基于刚柔-机电耦合的机床直线电机进给系统动态性能仿真研究

以某新型直线电机驱动的车铣复合机床Z轴进给模块为研究对象,在多刚体动力学仿真模型的基础上,考虑导板柔性和结合面参数,构建了Z轴模块刚柔耦合模型,采用快速正弦扫描实验对仿真模型进行了实验验证。进一步,将直线电机伺服控制系统考虑进来,提出了一种综合考虑刚柔—机电耦合作用的数控机床进给系统动态性能研究方法,并对其进行仿真分析。仿真结果表明,机床机械结构和伺服控制系统共同对机床进给系统的动态性能产生了重要的影响。     

雷达高功率铰链装配工艺规划系统的开发

面向并行工程的需求,提出并设计了雷达高功率铰链三维装配工艺规划系统（HPH-CAAP）。系统利用微软的Microsoft Visual C＋＋6.0作为开发语言,UG/OPEN API作为开发工具,用来验证和改进产品可装配性的仿真系统。阐述了HPH-CAAP的体系结构以及虚拟装配模型的定义、交互式装配工艺规划、装配仿真、干涉检验和模型的参数化重构关键技术模块。研究了HPH-CAAP各模块的实现全流程。最后给出了系统的应用实例。     

人造板上下料机械手的动力学分析及仿真

目的 实现包装生产线上的自动化搬运作业,全面系统地了解人造板上下料机械手的动态特性,探究该机械手各关节所需驱动力大小及变化规律。方法 建立人造板上下料的三维结构模型,制定机械手一周期内的运动流程,通过拉格朗日方程法对机械手进行建模,通过系统动力学仿真软件(Adams)仿真出机械手的动态特性并验证动力学模型的准确性。结果 得到了机械手各关节(角)速度、(角)加速度、力与力矩变化曲线,(角)速度变化平缓无突变,(角)加速度、力与力矩曲线在6～9 s时变化剧烈,仿真曲线与动力学模型数据基本拟合。结论 动力学模型建立正确,后续应优化驱动或通过结构优化方式使整个运动过程更加平稳。     

永磁交流伺服精密驱动系统机电耦合振动特性分析

为了研究永磁交流伺服精密驱动系统中存在的多物理过程、多参量复杂耦合关系,提出了对该系统进行机电耦合振动特性分析的观点。从全局机电耦合的角度,对永磁交流伺服精密驱动系统进行了机电耦合分析,将该系统归纳为三质量两轴系统,建立了三质量两轴系统的机电耦合振动数学模型和仿真模型,仿真分析了由于电流调节器参数、阻尼、谐波扰动、间隙以及负载扰动等因素引起的系统机电耦合振动动态过程,并通过实验验证了机电耦合振动仿真模型的正确性。该机电耦合振动特性分析对提高系统的动态性能具有重要的意义。     

新型四轴码垛机器人机构设计与动力学仿真分析

目的针对生产线码垛作业,设计一种四轴码垛机器人以满足货物搬运需求。方法利用平行四边形机构对码垛机器人进行结构设计。根据码垛机器人的结构特点,采用运动D-H方法对该机器人进行运动学分析,通过SolidWorks建立码垛机器人实体模型,并将其导入Matlab中,在仿真环境中调整相应参数,得到机器人的动力学仿真模型,再利用Simulink添加控制模块、驱动模块和检测模块,建立完整的仿真模型。通过SolidWorks与Matlab两者的结合进行机器人动力学仿真分析。结果运用SolidWorks与Matlab联合仿真,可以缩短设计周期,有效地获取其动力学特性参数。结论四轴码垛机器人可以有效解决生产线上的码垛作业问题。     

递纸机构简化模型及动态研究

印刷机递纸机构的性能对整机的套准精度有着重要的影响．为了改善高速递纸机构的动态特性,建立了递纸机构的三维模型以及机构简化模型,分析了交流电机驱动系统的转矩波动,在此基础上建立了递纸机构的机电耦合方程,得出交流电机驱动系统的转矩波动等因素对机构的动态性能产生的影响,以及系统动态性能与其驱动系统参数和结构参数之间的关系,从而有利于改善、提高印刷机递纸机构的动态性能．     

运用PRO/E二次开发技术实现零件的参数化设计

基于PRO/E支撑平台,以PRO/Toolkit作为核心技术开发出常用同类零件的参数化设计模块系统,通过该模块系统可以对同类零件实现设计与绘图一体化操作。使企业设计人员在产品零件的设计过程中,只需修改少量的几个主要参数就可以由计算机驱动参数自动生成新的零件三维模型和产品工程图,大大提高了产品的零件的设计效率。     

输电塔架参数化三维建模方法研究与实现

快速建立输电塔架三维仿真模型对电网安全运行与信息管理有重要作用.根据输电塔架的结构特点及结构相似性进行模块化划分,并用参数化方法为相同结构型式的模块建立原始三维模型;在此基础上根据塔架型号与呼高,对各模块进行选择与组装,赋值参数驱动各模块的原始模型,实现各种塔型与呼高的塔架三维快速建模.以某酒杯型直线塔为例,输入塔架型号与呼高即实现其三维模型快速建立,验证了该参数化三维建模方法的正确性与实用性.     

模切机主切机构刚柔耦合动力学特性研究

基于虚拟样机技术和柔性多体动力学理论,综合运用三维建模、有限元分析以及多体动力学仿真等技术,建立了自动平压平模切机主切机构曲轴-连杆-肘杆-动平台系统三维刚柔耦合动力学模型,并对其动态特性进行仿真,得到了一个运动周期各部件运动及动力学响应曲线。结果表明,主切机构运行过程中没有飞脱和腾跳等现象发生。     

基于WITNESS的看板生产系统建模仿真与优化研究

基于WITNESS对看板生产系统进行了PetriNet建模,对wITNESS看板生产系统的基本假设、系统绩效指标选取、模型参数优化与仿真结果进行了分析,应用WITNESS建立了一个单产品、多阶段、混联的JIT生产系统仿真模型,通过仿真实验,研究分析了在安全系数和变异系数两方面的随机变量在不同的组合下对系统绩效指标的影响．