爆竹包装自动机设计与技术应用

通过对卷标包装机的工艺过程分析,确定系统的总体设计方案,研究并解决卷标包装机设计过程中包括取标纸机构、爆竹取送机械手、刷浆机构和卷贴传送带等关键技术问题。设计气动及PLC控制系统。     

微型直角封口包装机研制

从直角封口包装的工作流程出发,介绍了能适用于实验室和包装中试等领域的微型直角封口包装机的总体设计与技术方案、主要工作机构的设计、送标与贴标工作的协调控制.     

渔网包装机设计

目的以渔网自动包装过程为研究对象,设计渔网包装机的包装材料供送、裁切、渔网供送、绕卷包装和涂胶等机构。方法通过将卷筒薄膜及卷筒商标按规定长度分切,并涂上粘合剂,再将捆绑好的圆柱状渔网放入绕卷机构,通过旋转卷绕的方式达到用透明薄膜材料将渔网和商标包装起来的目的。结果设计的渔网包装机具有渔网自动包装的功能。结论该包装机可以改变渔网手工包装的落后方式,实现渔网包装机械化。     

方瓶三面贴标过程运动轨迹的仿真研究

分析了方瓶贴标机的贴标原理,根据方瓶三面贴标原理,运用Matlab 7.0拟合出了方瓶贴标过程中的理论运动轨迹。利用ADAMS仿真软件建立了方瓶的贴标模型,并进行了仿真研究,得到了方瓶的仿真运动轨迹。通过理论轨迹与仿真轨迹的对比,分析了方瓶运动轨迹的正确性及特点,为方瓶三面贴标机构的设计提供了参考。     

贴标机多轴非线性同步控制系统设计

目的 为提高热塑管包装过程的贴标效率和贴标质量,以热塑管贴标为研究对象,设计一种贴标机控制系统.方法 贴标过程包括标签输送、剥离、吸标、定位检测和自动贴标等工序.基于PLC和SCADA设计贴标控制器,其中PC机作为上位机,PLC作为下位机.为确保贴标各轴配合精度,提出一种多轴系统非线性同步控制方法.最后进行实验研究.结果 研究结果表明,贴标速度达到60片/min,标签边缘误差小于0.2 mm,贴标合格率达到了99.68％.贴标机的贴标精度和效率明显提高,标签位置基本一致,表面很少出现划伤、污染.结论 所述控制系统可确保贴标机稳定持续工作,满足贴标工艺相关要求.     

基于3-PRC并联机构的锂电池包装机应用

目的 针对现有锂电池包装机在包装过程中效率和精度低,极易造成锂电池堵塞、容易卡且包装密封性差等问题,提出基于3-PRC并联机构的包装机,并引入3D打印技术.方法 首先建立3-PRC并联机构的3D数学模型,求解运动学方程;其次利用Matlab仿真法和机构的行程约束条件,由控制变量法求得该机构的位置工作空间投影视图;然后利用串级PID控制法,建立包装机的动力学及控制模型,对控制算法进行仿真验证;最后建立包装机仿真模型,并在此基础上进行实物验证.结果 3-PRC并联机构的位置工作空间具有对称的规则形状,且横截面分布均匀.在包装机定点包装过程中,各方向欧拉角变化均控制在±3°以内,各向移动过程实际偏差在±1 mm内,并能自主完成圆周运动.结论 3-PRC并联机构可以满足锂电池包装机的位置工作空间要求,仿真和实物验证结果证明了包装机运动控制的合理性与有效性,有效解决了包装过程中运动精度差的问题,可以实现锂电池包装机的快速精准运行,为该机构在锂电池包装机的进一步优化设计和深度应用3D打印技术奠定了理论基础.     

卧卷防锈纸自动包装机的研究与实现

目的针对汽车白车身用卧卷防锈纸包装效率低下以及包装质量欠佳等缺陷,根据某钢铁企业的需求,提出一种自动折纸包装方案,并设计一台能够为卧卷进行自动防锈纸包装的折纸包装机。方法该专机的机械结构由若干个呈圆周阵列分布的折纸机械手、压实机构及承载机构组成,通过机械手与压实机构的组合运动实现防锈纸的自动折纸包装。结果折纸机械手完成了防锈纸的折纸与端面压平操作,压实机构完成了将剩余防锈纸压入卧卷卷眼的操作,包装的时间较人工包装显著缩短。结论该包装机能够在保证防锈纸包装质量的同时大幅度提高了包装效率。     

双侧面胶轮式拉膜机构的研究与设计

研究设计了一种全自动包装机的新型拉膜机构，该新型拉机构结构简单、轻巧、运行平稳，易于调节，拉膜力大、安装控制与运行成本低。     

贴标机供标机构的动力学分析及控制系统设计

对贴标的供标机构进行动力学分析,并提出其控制系统的设计方法.运用机械动力学基本理论,对贴标机的供标机构进行动力学分析,导出动态力矩平衡方程,建立数学模型,分析了影响恒张力的因素.应用现代化自动检测和控制技术,对贴标机供标机构恒张力控制系统进行了改进性设计.     

新型轮胎包装机的设计

为提高轮胎的包装质量,设计了采用透明热塑薄膜进行轮胎包装的轮胎包装机.文中介绍了轮胎包装机的工作原理、控制过程以及各机构的主要特点.     

烟花爆竹集中销毁安全管理及风险管控方法探讨

吸取近年来国内烟花爆竹集中销毁爆炸事故教训以及成功案例经验,总结目前烟花爆竹集中销毁工作中存在的问题及风险。采用大数据技术联合烟花爆竹成功销毁操作管理流程研发了一套烟花爆竹大数据管控系统。国内企业保利久联集团和下属贵安新联爆破公司按照上述大数据管控系统及技术方案对贵州遵义新蒲新区湘江炮竹厂以及贵安新区所收缴的烟花爆竹全数成功销毁,进一步验证了该大数据管控系统及技术方案的可靠性。     

集成化并行系统过程管理模型与参数控制方法

应用Markov理论研究了集成化并行系统过程管理机制,分析了客源无限状态下的过程分布规律、生灭过程方程及过程管理模型。基于实际应用系统多参数、多情况的复杂性特征,引入了系统控制系数,提出了过程管理的三种类型动态概率分布规律及其算法,实现了系统的精准控制。通过应用实例介绍了多参数的控制方法、核心机制及其应用系统平台。     

Decision Support System for Evaluating Impact of Product Carbon Labeling Scheme

In this paper a decision support system for systematically evaluating the impact of labeling products with their carbon footprints is developed and applied to prioritize products for carbon labeling in a large supermarket chain in the UK. Carbon labels may change consumers' behavior and encourage suppliers to implement carbon-reduction solutions. Those changes may, however, lead to unintended risks. To handle the challenges of uncertainties in the evaluation, the Evidential Reasoning approach and the Intelligent Decision System software for multi-criteria decision analysis are applied to support the process. The system developed can be applied to assessing the impact of sustainable development policies to maximize their benefits and minimize their risks.     

Use of Tritium-Labeled Compounds for Analysis of Steroids and Peptides in Biological Objects

For studying the mechanism of the functioning and metabolism of progesterone, Semax, and Taftsin derivatives, a procedure was developed for their determination in complex biological systems. The labeling procedure was developed, and labeled analogs of these compounds, required as references, were prepared.     

基于双模糊PID的药品包装贴标张力控制系统设计

目的 为提高药品包装的贴标精度,设计一种基于双模糊PID控制器的贴标机张力控制系统。方法 简要论述药品包装生产线结构及其工艺流程。针对标签纸带收卷过程具有时变性、非线性和动态干扰等特点,设计一种双模糊PID张力控制器。利用副模糊控制器实现主模糊控制器的变量论域系数整定,而主模糊控制器可实现PID控制器参数整定。通过实验验证所述控制系统的有效性。结果 实验结果表明,与PID控制器相比,双模糊PID控制可使系统超调量减小50%,系统调节时间减小65%;贴标位置准确、标签贴附平整。结论 所述控制系统具有较好的抗干扰性能,贴标效果良好,具有一定使用价值。     

基于机器视觉的包装机械贴标功能实现

目的 为了提高包装机械贴标工序的自动化程度和贴标速度、精度,设计一种贴标控制系统。方法 基于机器视觉设计一种贴标控制系统。该系统主要包括PC机、工业相机、视觉处理模块、运动控制模块、打印机、贴标机、标签检测模块等。重点论述图像处理算法,其中柔性形态学滤波和边缘检测用于贴标区域识别和定位;模板匹配则用于检测标签的平整度和倾斜度。最后,针对正方体包装纸盒、圆形包装纸盒、不规则包装纸盒进行试验研究。结果 实验结果表明,所述贴标系统平均正标率均在99%以上。结论 基于机器视觉的包装机械贴标系统能够满足包装要求,而且可以提高包装机械的自动化水平、提高包装效率、降低企业成本。     

基于多种群遗传算法的液压系统PID参数寻优

目的 为了解决目前航空行李自助托运过程中采用手动贴标而造成效率低的问题,实现行李托运的全过程自助服务,提高行李的托运效率,提出并设计一种面向航空旅客行李的自动贴标系统。方法 在机械设计方面,根据行李贴标要求和机场环境因素,设计一种纯电动驱动的行李自动贴标机,利用滚压法完成标签的粘贴;在控制方面,通过分析贴标流程,提出一种以单片机和PC机为核心的行李自动贴标控制系统,并进行相应的软件设计。结果 通过实验验证,设定系统的贴标压力值为10 N,精度为±1 N时,贴标机对不同材质的行李箱均能实现稳定粘贴,且贴标效果良好,能够满足功能需求。结论 行李自动贴标机能完成对多数不同材料、大小行李贴标的任务,显著提高了行李托运的效率,具有一定的实际应用意义。     

基于虚拟仿真技术的灌装生产线设计与仿真

目的 针对灌装生产线的设计与验证过程,基于虚拟仿真技术,实现灌装生产线的快速设计与验证。方法 首先通过分析灌装生产线的生产过程,利用SolidWorks三维建模软件分别对灌装生产线中的灌装机、搓盖机、贴标机、喷码机、装箱机等设备设计三维模型。然后将所有设备的三维模型导入Demo 3D仿真软件,进一步按照各设备的动作流程对模型进行动作设计及运动规划,构建灌装生产线虚拟仿真系统。最后根据设备功能和生产产能要求,在虚拟仿真系统中通过不断地调整设备机械结构及机构的运行速度,最终实现灌装生产线的快速设计与迭代优化。结果 得出灌装生产线的优化设计方案,并根据该设计方案研制出灌装自动生产线,生产线的产能为2400 瓶/h,满足企业要求。结论 该方法能够实现灌装生产线的快速设计与验证,缩短设计开发周期,减少设计和验证成本。