基于WiFi技术的手机遥控智能药盒研究与设计

目的针对人们生病时忘记服药、重复服药以及服错药等现象,研究设计一种基于WiFi技术的手机遥控智能药盒系统。方法系统以STM32单片机为控制核心,通过控制电机实现药盒系统中小方格定向移动,使指定药物移动到指定位置,利用霍尔传感器实现是否服药检测,利用液晶显示屏进行功能选择及药品信息显示,通过时钟芯片进行定时。结果系统能够实现服药定时提醒、定量提示、定点播报、信息设置及存储等功能,同时通过WiFi无线通信模块将药盒数据信息与手机APP信息同步,便于手机遥控,实现通信功能。结论该系统能够及时提醒病人服用药物,大大减少了病人忘记服药、重复服药、错误服药等现象的发生。智能药盒系统配置方式灵活,操作简单,设计人性化,适合各类人群,具有一定的市场应用价值。     

红外遥控检测系统

介绍一种用于对红外遥控发射部分和接收部分进行检测的系统,论述以STC89C52单片机为核心的对红外遥控发射部分和接收部分进行检测的硬件电路的设计,给出系统的硬件组成。实现一种利用单片机的外部中断进行红外遥控检测的装置,设计简洁的红外遥控检测的汇编程序。     

对一款小型无人旋翼飞行器的研究

随着科技的进步,无人旋翼飞行器有了快速发展,并且灵活多样的飞行方式使其在军事遥控、社会生活等军用和民用领域有了广泛的应用。它能够实现自主起飞与降落,且对场地没有严格要求;多自由度的任意姿态飞行,实现固定翼飞行器所不能的倒飞等飞行动作;在定点悬停飞行模式下对目标物体的定点监控;在超低空飞行时可以有效地躲避雷达的追踪。这些独具特色的飞行能力,使无人旋翼飞行器受到很多科研人员与企业人员的广泛关注,并对其展开了深入研究。旋翼飞行器中一个重要的分支小型无人旋翼飞行器,虽然其体积小,但是可以加一定重量的负载,例如各类传感器、摄像机云台等各种外置设备。而且它还具有可操作性强,方便使用等特点,因此该类旋翼飞行器得到了广大普通用户的青睐。     

无跨越架不停电跨越施工技术探讨

在如今的线路建设施工中,传统跨越架线的技术已满足不技术要求。因此出现高强度的绝缘绳及遥控飞行器等新的不停电跨越施工技术,其原理是利用铁塔作支体进行跨越架线的技术应用。本案根据无跨越不停电的架线施工技术方法和施工械具的选择及安全技术性能等方面进行着手分析,对其施工技术做详细的探究。     

基于惯性传感器的球形机器人位姿控制系统及实验研究

针对复杂环境下对机器人多自由度灵活稳定运动的需求,设计一种基于神经网络自整定PID控制算法的球形机器人;该系统采用重心偏离的方式为机器人提供动力,利用对质量块的智能调速改变机器人的方向,结合陀螺仪加速度计等惯性传感器实现对机器人方向和位移的精确控制;机器人内部安装包括图像采集系统在内的多种传感器,利用设计的遥控程序,可以通过电脑或手机APP功能通过WiFi实现机器人远程控制。对机器人性能进行测试,实验结果表明该机器人运动性能良好,运动轨迹和姿态角误差在控制器接受范围内,在管道、密闭空间探查等方面具有良好应用前景。     

超音速飞行器翼—身组合体的颤振研究

飞行器的颤振是结构在高速气流中发生的一种自激振动现象,而这种现象在超音速和高超音速飞行器上极易发生。由于飞行器自身结构的复杂性,传统的组合体结构颤振分析在这种工况下会产生较大误差。利用特别适合复杂结构建模的动态子结构方法,针对飞行器在超音速飞行状态下高超音速流与飞行器自身结构的特点,考虑机翼、机身组合布局在颤振形态上产生的复杂情况,利用动态子结构中自由界面模态综合法,将整个飞行器分成机身、机翼子结构,基于非线性气动理论结合有限元计算软件,计算气动力分布情况并建立飞行器翼—身组合体系统的振动微分方程,对其进行颤振特性分析,得到飞行器在所设工况下的振动与颤振特性与颤振临界状态,实现全机气动弹性问题的仿真计算。为动态子结构方法应用于超音速飞行器的颤振研究提供理论基础,拓展了超音速飞行器组合体颤振的计算方法。     

红外遥控开关的设计

红外线遥控是指利用红外光波(又称红外线)来传送控制指令的遥控,主要论述红外线遥控开关的设计思路和电路设计原理分析,此红外线遥控开关电路是利用红外线和脉冲电路中多谐振荡器和双稳态触发器在生活中的应用来进行设计的。     

飞行器RCS计算中曲面剖分技术研究与实现

飞行器RCS预估计算是隐身技术研究中的重要研究内容。论述了利用飞行器外形的特点,在满足飞行器设计误差的前提下使用平面和柱面对飞行器的整机作NURBS曲面逼近,然后用柱面和平面剖分代替曲面的剖分。实现了飞行器整机模型的指定边长的三角剖分。这种方法不同于有限元计算的网格剖分,具有网格单元与曲面曲率无关和剖分速度快等特点。     

基于单片机的室内节能灯的设计

照明用灯是我们日常生活中必不可少的生活用品,占据了人类生活的重要部分。在能耗方面所占的比例越来越大,在能源使用日益紧张的今天,如何提高照明用灯的节能性能是一个重要的研究方向。本文使用89C51单片机设计灯体的主控制器和遥控开关盒的遥控开关控制器,利用热释电红外传感器检测人体热释电信号控制节能灯的开关,利用光强度传感器检测室内亮度,根据室内亮度调节节能灯的照明度,并利用无线发送模块设计遥控开关盒,实现手动遥控节能灯的开关功能。     

基于单片机对遥控小车的控制

介绍遥控小车的控制原理,详细地介绍了利用单片机进行遥控小车控制的软、硬件的设计过程。     

一种超低空飞行的仿生扑翼飞行器的设计及分析

为研制既具备一定的负载能力,又具有高隐蔽性的飞行器,依据鸟类的飞行方式,设计了一种可以超低空飞行的仿生扑翼飞行器。首先,计算了扑翼飞行器传动机构的自由度,从原理上确定了设计方案的可行性,并确定了飞行器各个构件的尺寸;其次,利用设计软件Creo绘制飞行器三维模型,通过运动仿真得出飞行器的扑动符合设计要求;然后,利用ADAMS （automatic dynamic analysis of mechanical system,机械系统动力学自动分析）软件对飞行器进行动力学仿真,得到飞行器在扑动过程中的扑动幅度和角速度变化情况,验证了飞行器三维模型设计的合理性,并计算了飞行器旋转关节处的平衡力矩;最后,制作了扑翼飞行器的样机,并进行了室内和户外飞行试验。动力学仿真分析和飞行试验表明,所设计的扑翼飞行器扑动稳定性良好,具有较强的飞行能力和仿生隐蔽性,飞行效果达到预期。该扑翼飞行器可以进行超低空飞行,应用前景较广。     

甚高频遥控台实现远程遥控开关机的探讨

本文对现有遥控台系统远端设备的供电形式进行了分析并提出了实现甚高频遥控台设备远程开关机的具体方案。     

飞行器飞行工况视频监测及图像处理

四旋翼飞行器是一种小型、灵活的无人飞行器,其在完成多种工作时需要借助飞行器的实时工况信息,所以现场画面信息的实时传送是十分必要的。本方案通过飞行器搭载路由器和USB摄像头进行数据采集,并通过地面路由器进行接收、发布到internet上。通过该方案,在地面上设置固定轨道,实现飞行器自动巡线飞行。     

遥控智能小车机器人系统的设计

本系统是利用ATMEGA89S52单片机设计的一款遥控智能小车系统,其中包括由LM2576T搭建的电源模块、CPU控制器、PT2262/PT2272无线遥控模块、L298搭建的驱动模块。本系统主要介绍了系统组成设计,并通过4个按键远程遥控实现机器人前进、转弯和后退。     

基于STC89C52单片机智能小车设计

本设计主要以STC89C52单片机为控制核心,通过红外传感器利用红外探测法实现小车的自主寻迹避障功能,并且利用多路红外发射器和一体化红外接收头实现小车的红外遥控功能,使小车不但具备自主寻迹避障功能,也能够进行人工控制,使小车的功能得到进一步的完善。详细介绍该智能小车的控制模块、避障模块、寻迹模块、红外接收模块、电机驱动模块。给出各功能实现的程序设计流程图,并进行寻迹、避障、红外遥控及相关实验,通过实验发现基于STC89C52单片机的智能小车系统结构简单,性价比高,易于推广和移植,具有广阔的应用前景。     

技术

智能粘性服装构想；WiMax将用于下一代手机；太阳能LCD研制成功；两栖无人驾驶飞行器研究成功；新型智能导航系统；     

基于SOA技术的手机银行系统的设计与开发

针对目前手机银行开发的需要,提出利用SOA和Web Service服务的技术优势,在J2EE环境下设计实现手机银行系统,并对各层服务进行深入的讨论。     

潜艇自航模水下长波遥控系统

提出了利用无线长波对水下潜艇自航模进行长波遥控的通信技术，阐述了长波遥控的发射、接收及天线系统的硬件组成和系统设计。对发射天线的现场测试结果进行了分析，提出了实际电路的阻抗匹配实现方法；对接收信号的噪声和灵敏度等有关问题进行了分析，采用天线的方向性自适应控制技术解决了潜艇水下接收，在实际应用中取得较好的效果。     

自行车训练装置检测控制系统的研究

该系统运用了电机变频技术对自行车转速进行控制，通过无线遥控技术实现教练员的指令发送和转速信息接收，利用单片机作为实时控制的芯片，解决了自行车教练员对运动员训练强度难以把握的难题。     

飞行器支撑零件的冲压模具设计

模具在飞行器零件制造中有很重要的地位,同时它也被评为百业之母,说明飞行器零件都可以通过模具进行加工,在飞行器零件中有种支撑零件,它的加工方法是通过冲压成形的,本文通过飞行器零件工艺分析,对凸凹模设计,最后进行模具设计,实现对零件的加工。