液压缸性能检测实验教学设备的研制

摘 要:现有的液压实验台只能进行简单的回路演示,对于各类调速方式以及系统性能等无法进行详细的验证。本文设计了新的液压系统回路,并在此回路上增添负载以及检测仪器,可实现进出口节流调速、旁路节流调速等调速方式和在不同负载下的液压缸速度和效率分析的功用。     

进油节流和回油节流调速回路的综合性能分析

针对进油节流和回油节流调速回路的不足,对两种回路的速度负载特性、最大承载能力及功率和效率进行分析,并进一步分析它们的不同之处,从而得出一种综合性能更优的调速回路,以满足实践的需要。     

定量泵节流调速回路的性能分析

本文分析了定量泵节流阀进口节流、出口节流旁路节流调速回路，对三种回路的速度负载特性、刚度、最大承载能力、功率和效率等进行了比较，并对其的适用范围及改进方案等做了相应的介绍。     

加热炉炉门升降液压系统改造

热板生产线加热炉炉门升降液压系统由于原始设计较繁琐,导致液压系统不稳定,管路漏油,阀经常性的不会动作,并且两侧的炉门很难保证同步,极大的影响了生产。对加热炉炉门升降液压系统进行改造,取消平衡阔,增加一叠加式单向减压阀,将原来的进油节流阀改为回油节流阀,保证了液压系统的可靠运行。     

一种液压调速测试系统设计

本文基于单片机研究了液压节流调速回路中 ,利用计算机测试技术测试相关液压参数量的方法 ,并对其测试结果进行了分析     

智能立体停车位液压控制系统分析

发展智能立体停车位是解决城市停车难问题的重要途径。由于液压控制系统能够满足对立体停车位的速度和位置控制的精确控制,所以根据智能立体停车位在实际过程中的运动特性,设计出智能立体停车位行走、回转和升降调速液压控制系统。升降调速系统是智能立体停车位最重要的系统,为此建立了升降调速系统的数学模型。首先,基于MATLAB/Simulink对升降调速系统的动态特性进行仿真分析,然后对实验样机的升降调速系统进行测试和验证。测试结果表明,智能立体停车位的液压系统回路设计合理,且满足了对智能立体停车位速度和位置控制精确的要求,为进一步研究智能立体停车位液压控制系统提供理论依据和参考价值。     

低温节流阀流动过程数值模拟和实验研究

对弯折型、旋转型两种节流阀进行数值模拟,研究不同工质下节流阀的温降以及流量特性,结果发现与液氮与液氧相比,甲烷在节流阀内的空化更为严重,汽相出现的较早,汽液分布较为混乱.搭建低温节流阀流动换热实验台,以液氮和甲烷为实验工质研究不同工况下的节流阀的流动特性,将进口过冷度作为影响因素提出新的质量流量关联式,可以准确预测节流...     

基于Fluent的节流阀油液空化流场数值分析

基于计算流体动力学方法,数值研究了节流阀开度变化对节流阀内油液压力场、速度场及空化区域的影响。流道内压力较大区域位于上流道,压力较小区域位于下流道。节流口处压力梯度随阀口开度减小呈增大趋势;液压油低流速区分布在上游槽底部、阀芯顶端及阀腔拐角处。随着阀口开度减小,在通流截面积和油液黏性阻力共同作用下,通过节流口处流体流速呈先增大后减小趋势;在上游阀座底部、阀芯顶端处、阀腔拐角附近存在三个回流区,该回流区面积随阀口开度减小而减小;由于节流口处气体体积分数较高,因此空化初始位置位于节流口阀座附近,下游空化区则是游离性气泡群造成的。此外,随着开度进一步减小,空化强度呈先增强后减弱趋势,空化区域也呈先扩大后缩小趋势。     

节流性能优异的新型液体静压支承节流器

传统的液体静压支承节流器存在严重缺陷，性能不佳，不能消除支承间隙随外加载荷增加而剧减的缺点，严重影响其实际应用。新型节流器节流变量指数b≥3，能够保持节流器进油与油囊排油速度接近一致。此外，当有外加载荷作用于支承时，油囊压力会升高，迫使节流变量产生附加增量，从而弥补了因油囊压力升高而减少供油量与油囊增加的排油量。因此，新型节流器能够保证在有外加载荷作用时支承间隙变化很小或近于不变。新型节流器节流性能优良，结构简单，成本低廉，体积较小，具有实用价值。     

VOD真空炉盖升降液压调速同步回路的改进

液压调速同步回路在冶金设备液压系统中有广泛应用，本文针对某工程VOD真空炉盖升降液压调速同步回路在使用过程中出现的问题进行了详细的分析、研究并提出了改进方案，取得了满意的实践应用效果。     

基于VB环境的液压实验控制系统

介绍了基于VB环境的液压实验控制系统的构成和主要模块功能，利用数据采集技术对液压实验台进行改造，开发出一套液压实验的指导性软件，该系统可实现液压实验演示，动态监视，参数测量和数据处理，并自动生成实验报告。     

采用负载压力补偿的变频调速液压电梯控制系统

 提出了一种在变负载情况下提高变频调速液压电梯速度控制稳定性的方法．通过实时检测负载压力，对随负载压力变化的螺杆泵的内泄漏量进行补偿，得到与负载压力基本无关的速度控制特性．通过数学模型的仿真分析和系统的实验测试，证明采用这种新型的控制方法的电梯系统具有非常好的速度稳定性．     

基于液压变压器蓄能器变刚度机构的液压激振方法

提出了一种新的激振方法,即用液压变压器与蓄能器、作动缸组成变刚度弹性机构,该机构连接振体构成液压激振振动回路。调节变压器的排量可以改变弹性机构的刚度,进而改变振动回路的固有频率和振动特性。由于这种方法不再依赖液压阀控制振动,所以能够避免节流损失。构建了激振回路数学模型,进行了仿真分析,表明该回路的固有频率可通过液压变压器在一定范围内任意调节。     

采用力偶型径向柱塞马达的新型调速回路特性分析与试验

针对变量泵-定量马达容积调速回路调速范围有限,变量泵-变量马达调速回路结构复杂的问题,故提出采用力偶型径向柱塞马达的新型恒转矩调速回路。该马达输出轴的径向力平衡,通过力偶输出转矩,马达的一个壳体内可以形成内、外两个马达;在输入压力和流量不变的情况下,通过不同的配流方式可以输出三种转矩和转速,更能满足多种工况需求;三级恒转矩调速回路在三种工作方式下产生不同的动态特性,内马达单独工作时的动态特性较好。利用AMESim软件进行仿真分析并搭建实验台对力偶型径向柱塞马达新型调速回路进行试验分析,试验数据验证了新型调速回路可增加系统的转速转矩范围,丰富了力偶型径向马达的应用领域。     

2m比长仪测量滑板运动控制系统的实现

分析了2 m激光干涉比长仪测量滑板运动控制系统的实现方法.设计了气液联动控制机构,以气压为动力,利用气液转换器把气压转换为液压来推动活塞杆控制测量滑板的运行速度和方向,将气压控制的响应快与液压控制的速度稳定性高的特点结合起来,并结合电气系统的控制灵活性,构成了电-气-液的多级控制结构.利用多个液压回路管路直径长度的变化控制测量滑板移动的无级调速,实现了测量滑板运动方向、速度、位置的精确控制,测量速度为2μm/s～10 mm/s.系统充分发挥了电、气、液的控制优点,速度/位置控制精度高、运动平稳、可靠性好.     

介质压差式管道机器人振动减摩调速机理研究

提出了通过调节摩擦阻力间接调节机器人速度的方法。在介绍了振动减摩机理基础上，设计了振动减摩节流盘，并详细阐述了节流盘的工作原理。通过实验验证了该方法的可行性。     

锥形节流阀内部流场仿真分析

在油气开采过程中，节流阀使用特别广泛，特别是气井开采过程中．需要用节流阀进行降压节流，本文针对现场常用的锥形节流阀进行流场仿真，对内部流场特性进行分析，提出提高阀芯使用寿命的方法。     

隧道施工多功能铺设台车液压系统设计及其响应特征分析

在隧道施工中，防水工序的施工质量及效率直接影响着工程进度。针对采用传统的脚手架人工棍棒托顶铺设防水材料存在劳动强度大、铺设效率低、安全稳定性差等问题，设计了一款多功能铺设台车及其液压控制系统。首先，介绍了台车的总体结构，它由门架支撑机构、行走机构、卷扬机构、爬行小车及同步机构、伸缩平台及顶撑机构等部分组成；然后，在分析液压系统的工作要求及工作原理的基础上，对液压系统的参数及液压元件进行了分析计算和选型，确定了最优方案；随后，根据液压系统并联回路的特征，重点针对整升回路采用AMESim软件建立了液压仿真模型进行动态仿真分析，得到液压缸工作时的压力、流量、位移等响应特性曲线。实验结果表明液压系统设计合理、响应速度快、性能稳定、可靠性高，可满足工作要求。研究结果可为铺设台车液压系统的优化设计提供指导。     

液压驱动机械臂的设计与关节驱动分析

设计了一种新型六自由度串联机械臂,并提出了基于液压摆动缸的机械臂驱动关节控制方法。机械臂驱动关节由两个输出轴相互垂直的液压摆动缸提供动能,驱动形式采用闭环液压驱动,闭环控制系统由上位机、信号控制卡、电位传感器等组成。建立了该机械臂的三维模型,应用D-H方法对其进行了运动学建模和正向运动学分析,最后对基于液压摆动缸的机械臂驱动关节控制方法进行了实验分析,得出了机械臂关节运行速度与脉宽调制(PWM)调速占空比的关系,根据实验结果得出了相应的运动曲线关系,为串联机械臂位置控制、运动路径控制研究提供了基础。     

结构尺寸对二级节流阀空化流动特性的影响

节流阀口的形式以及结构尺寸直接影响节流阀的性能,因此阀口结构形式选择及其设计是很重要的。通过数值模拟的方法研究了二级节流口尺寸不同对阀内空化流场、流速以及空化区域的影响。研究结果表明:二级节流阀内上游腔的拐角处、二级节流口中间腔的近壁面区域、阀芯的顶部、节流口下游的近壁面区域存在四个回流区。随着阀口尺寸m、n的改变,阀内回流区位置几乎不变,但是回流区面积大小会发生改变。但是m=2,n=1时二级节流阀具有较好的抗空蚀特性。研究结论为工程人员设计高性能液压阀提供了理论依据。