老龄服务机器人外观形态设计的眼动评价

目的 在人口老龄化进程加快,老年人智能产品市场发展迅速的背景下,探索老年用户对服务机器人外观形态的情感偏好。方法 眼动评价是研究老年人视觉、情感认知的主要方法,以65岁为基本年龄的老年用户为对象,选取市场上现有的真人型、仿动物型、拟人型、拟物型4类老龄服务机器人的正面图片作为刺激材料,15名健康老年人作为被试者,以眼动追踪为主、主观问卷及心电为辅,3种测量手段相结合的方式进行实验,深入探讨被试者面对不同服务机器人外观形态设计要素时的生理及心理特征。结论 结合3种测量数据可知,老年用户对服务机器人头部形态的关注度更高,黑色更贴合老年人视觉的感官偏好,且真人型服务机器人外观形态更受欢迎。     

基于形象IP构建的网络表情符号视觉形态设计

目的探究表情类形象IP的跨媒介叙事能力,分析决定形象IP核心价值的关键设计要素,总结视觉形态设计的原则与方法,丰富网络表情符号IP产业化发展的设计理论基础。方法对具有较高知名度的网络表情类形象IP进行筛选、整理与分析,归纳高价值形象IP的核心内容、艺术特征、视觉形式及其传播方式。在此基础上,面向目标用户进行调研,对用户审美接受度及情感关联要素进行分析,归纳出基于用户认知与情感互动的设计体验要素,并且通过项目设计实践以验证思路和方法的有效性与可靠性。结论具备IP开发价值的网络表情符号具有高度视觉审美性与鲜明形象特征,能集流量和情感认知于一体,具有势能转化与跨平台转移的特点,外在的视觉形态以及内在的情感构建是实现表情类形象IP多渠道价值的核心与关键。     

基于PAD情感模型的老龄智能陪伴机器人面部表情评估研究

目的 为探索老龄智能陪伴机器人的表情设计特征,依据FACES国际表情数据库等,提取7种基本面部表情类型,得到老龄智能陪伴机器人表情样本21个.方法 首先,基于PAD情感模型,对老龄智能陪伴机器人表情样本进行实验评估.实验自变量为老龄智能陪伴机器人的表情风格和被试年龄,实验因变量为表情设计的识别率、满意度和PAD量表得分.然后,通过数据统计分析,得出老龄智能陪伴机器人的表情风格、被试年龄与PAD量表得分之间的影响机制,进而得到影响老年人对智能陪伴机器人表情交互的接受度和情感反应规律.最后,通过实际设计案例验证研究方法的可行性.结论 通过PAD情感模型测量数据统计分析,得到老龄智能陪伴机器人的表情交互设计特征和规律,为老龄智能陪伴机器人表情交互设计领域提供相关理论支持.     

基于文献分析的机器人面部表情评估量表研究

目的随着机器人交互技术的不断发展,研究者们开始针对机器人与人之间的情感交流展开探索,机器人面部表情设计成为研究的热点。为了推动人与机器人的互动交流,研究者需要构造能够被人们接受的机器人面部表达方式。然而,到目前为止,关于人对机器人面部表情感知的评估机制还缺乏相对系统的分析和总结,因此,希望通过对机器人面部表情评估量表的分析和归纳,为设计师在不同情境下选择合适的评估方法,提供指导建议。方法采用文献调研方法,选取五十一篇相关文献进行综述分析,从而梳理和分析适用于机器人面部表情评估的量表。文献关键词包含机器人面部表情设计、机器人面部表情评估、机器人情绪评估量表等,文献主要来自于ACM、Springer、IEEE等数据库,文献发表的年度范围是1977~2019年。通过文献调研分析,提取了六类最重要的机器人面部表情评估量表,包括同理心量表、心理状态三维度量表、机器人焦虑量表、积极-消极自我报告量表、测量个体对机器人感知的量表和李克特量表等,详细阐述了每类量表中的具体形式及其变种。从设计要点、来源领域及评估角度三个方面分析了六类评估量表的特点。最后形成了机器人面部表情评估量表的适用建议。结论对机器人面部表情评估量表进行归类、总结,并且提出了每个量表的适用阶段和情境。     

基于感性工学的老年陪护机器人造型设计

目的以感性工学相关理论为支撑,研究老年陪护机器人的造型设计。方法通过语义差异法分析市场现有产品,结合Likert心理量表构筑产品感性意象评价体系。根据意象尺度法,从造型、色彩、材质3个因素绘制意象尺度图,再通过层次分析法进行推论。通过意象尺度图将现有产品风格约束下的老年人用户群体的感性意象转化为设计要素,应用于老年陪护机器人的造型设计。结论感性工学可以有效应用于情感陪护类产品的造型设计。     

基于用户感知价值理论的居家养老娱乐服务设计研究

居家养老模式已成为现阶段最普遍的养老方式，如何满足老年人这一特定群体特殊的情感需求成为提升老年人居家养老体验的关键。探寻适合居家养老模式下老年群体的社区娱乐服务，填补老年人群的情感缺口，是满足其情感需求的方式之一。针对居家养老模式下老年群体的情感需求进行分析，提出满足老年人情感需求的社区娱乐服务设计优化方案。运用服务设计思维，刻画居家养老模式下老年人的娱乐需求，结合调查问卷方式获得天津某社区老年群体对娱乐服务的期望与评价数值，基于用户感知价值理论，计算感知效用函数，并建立服务设计优化模型。通过上述方法，建立社区娱乐活动的服务设计优化方案，提升老年群体居家养老娱乐服务体验，为居家养老服务体系优化设计提供新的参考。     

基于5G与AI技术的家庭服务机器人交互设计研究

目的 针对家庭服务机器人的多功能、多智能、重交互等迭代需求,探究5G与AI技术在家庭服务机器人的多功能联动、智能交互的设计。方法 以家庭服务机器人的交互设计为研究对象,使用5G技术,协同智能语音、智能感知、计算机视觉等AI核心技术,对居家养老机器人的多智能体现及交互设计进行研究。结果 在5G与AI技术融合下,完成了以“智慧养老”为核心的居家养老机器人设计,输出了居家养老机器人的智能交互造型、交互方式及界面设计表达。结论 将5G互联和AI技术相结合,不仅为家庭服务机器人的功能、智能提供了新模式,而且增加了用户与家庭服务机器人的互动体验。     

服务机器人形态的情感设计研究

以服务机器人为对象运用"语意差异法",通过实验与问卷调查的心理学研究方法,针对20个实验样本,从构成外观形态的点、线、面等造型元素的形态语义角度,着重分析了服务机器人情感体验细节的设计要素。实验证明了用户的情感体验与机器人外观形态的趣味性相关,并与构成要素形态语义的可接受程度成正比。研究结果还提供了实现服务机器人情感设计的形态构成要素:"点、线、面"的细节设计要求与设计指南。     

基于用户特征的适老智能产品设计研究

目的研究基于用户特征的适老智能产品的设计原则及应用形式。通过研究探索为适老智能产品设计实践提供理论支持,为发展老年人智能居家养老解决方案提供思路。方法通过探讨老年人的生理特征、心理特征,提出针对老年人群体特征的产品设计策略。归纳智能养老产品在安全居家养老,独立日常生活和畅通进行情感交流等方面的主要功能,并结合实际案例对相关智能老年产品设计的核心功能设计及实现手段进行分析。论述适老智能产品设计中的功能设置适度、交互方式易用、旧有操作习惯的延续和情感体验的人文关怀等设计原则。结论在面向老年人的智能产品设计中,要充分考虑老年人群体的用户特征,注重适老化设计,从多个方面为老年人的日常生活提供支持和保障。     

基于FAST法与TRIZ的适老智能陪护机器人设计

目的为应对日益加深的老龄化问题,设计出更适合在家陪护照料老年人的智能陪护机器人。方法针对国内的现状,通过前期调研分析和黑箱子模型得出需求,建立FAST功能树得出智能陪护机器人的主要功能,引用TRIZ作为补充,去除无用信息,确定矛盾冲突,提高创新设计的质量和效率,最后结合相关工程技术用于Rhino三维软件。结果进行老年智能陪护机器人创新设计,为相关产品设计提供思路和参考。结论运用FAST与TRIZ方法结合可以更好地解决功能矛盾,使用户能有更好的体验。     

基于用户旅程图的机器人社会情感动作表达方法研究

目的 基于用户旅程图的分析视角,研究机器人通过动作展现复杂社会情感的方法。方法 首先,对社会情感的定义和内容进行分析,将社会情感拆分成个体自身的情感和面向他人的情感;其次,梳理用户旅程图的实施方法,提取事件、用户、触点、阶段和步骤的要素类比映射机器人情感表达,得到角色、情景、刺激、情感表达流程和情感表达步骤的研究要素;最后,基于上述内容生成了机器人社会情感动作表达的方法,并通过宠物机器人的情感表达任务实验验证了识别度。结论 研究提出的机器人社会情感动作表达方法具有模块化表达、系统化设计和流程化分析的优势,包括能够将社会情感拆分成简单的基本情感模块,优化机器人复杂情感表达问题;能够通过系统化设计呈现情感变化过程,展现出机器人的交互意图;能够以流程化分析的方法将情感变化过程细化成具体的组合动作,为机器人情感表达动作的设计提供指导。     

老年人陪护机器人服务系统设计研究

目的通过对服务系统框架的了解,将老年人使用的传统产品转化为一种社会化的技术系统,将自然系统与制造系统联合,为用户提供服务以满足客户的需要和期待。方法以"马斯洛人类需求五层次理论"为基础,洞察老年人身心需求,侧重用户感情考虑,得出老年人陪护机器人服务系统的设计准则。结论最终设计出一套适合老年人陪护机器人的服务系统,为老年人提供一个更加舒适、安全、健康的生活环境,从而为加快护理机器人设计的实用性、操控性、互动性、安全性、智能性、系统性进程,奠定了理论基础。     

基于SAPAD-AHP的智能割草机器人设计研究

目的 挖掘用户在使用智能割草机器人的过程中每个行为背后的意义,重建操作流程、产品功能、产品部件系统,以改善产品可用性,提升用户操作体验。方法 通过非参与式观察法及深度访谈法,解析用户使用割草机器人的行为;引入SAPAD框架挖掘“行为-对象-意义”的映射关系,聚类得出一般意义簇;通过AHP方法计算一般意义簇的权重,通过筛选和聚类得到多层级核心意义簇,获取用户核心需求。由“多层级核心意义簇-产品”的映射分析,重构部件系统。结果 在SAPAD-AHP的方法指导下,开展智能割草机器人设计,与市售两款同类产品进行对比评价,结果显示该方案在核心功能及交互体验方面有显著改善。结论 基于SAPAD-AHP方法进行智能割草机器人设计,可更精准地获取用户核心需求,使功能设计更合理,这有助于设计师创作出更具竞争力的方案,为智能机器人类产品的设计开发提供了一定的参考和思路。     

基于服务设计理念的老年人智能药盒设计研究

目的 老年人易患各种慢性疾病且服药依从性低,随着信息技术的发展,解决老年人服药依从性问题得到突破。从设计角度出发,运用服务设计理念,以系统共创的思维对老年人智能药盒的界面、结构、服务场景等进行探究,对智能药盒进行革新。方法 通过问卷调查、非结构式访谈、用户旅程图及层次分析法综合分析老年用户的服药需求,运用服务系统图、服务蓝图等服务设计方法,梳理老年人智能药盒的服务流程。结论 智能药盒的人机交互与系统设计是该类产品的痛点及主要需求,简化服药流程与可穿戴设计占据的权重最高,是主要的服务内容。同时重构新智能药盒系统的前台与后台流程,对新智能药盒的展现形式、功能结构、界面后台进行设计实践,为老年人的智能药盒设计提供新思路。     

基于智慧养老的适老化环境设施设计

目的 中国人口老龄化问题严峻,为缓解社会养老压力,探索以智慧养老为基础的适老化环境设施设计。方法 探究智慧养老起步晚、人才缺失和系统不健全等痛点并给出解决方案。分析老年人对智慧养老模式与环境设施需求的特征,在老年人群体身体健康设计方案的条件下,智慧养老视域下的适老化环境设施设计应注重促进老年人群体的互动功能与情感交流。归纳智慧住宅的各种配置,从5G技术延伸出智慧养老新方式。结论 满足老年人心理需求的功能设施与辅助老年人独立生活的功能性设施是适老化环境设施的基本特性。与智慧养老“软件”的有机结合是适老化环境设施“硬件”的新思维。应在保证老年人身体不出现意外情况的条件下,最大限度地满足老年人的心理需求,提高老年人的生活热情和生命质量。     

融合KANO和感性工学的老年家用药箱设计方法

目的 运用KANO模型和感性工学相关研究方法,设计一款老年家用智能医药箱。方法 应用KANO评价法分析老年人对家用智能医药箱的特殊需求,通过敏感度矩阵坐标图对需求的优先级进行排序,并搜集感性词汇,通过问卷调查法筛选和整理感性词汇,建立产品样本库,选取典型样本,分析语义评价法获得的数据,将用户模糊的感性意向转变成真实可用的数据,最后提取出设计元素融入老年智能药箱的设计中。结果 通过研究KANO评价法获得的老年人对智能药箱的需求,以及基于感性工学提取的颜色、材质、造型、功能等设计元素,以完成老年人家用智能医药箱的设计工作。结论 按照设计流程,分析老年用户对家用药箱的特殊需求,将用户内心的感性元素转化为真实的数据并应用到设计中,设计出真正符合用户需求的产品。在设计过程中,除了要考虑理性的产品设计要素之外,还要对用户内心的感性因素进行分析,并从目标用户视角出发进行设计实践。     

基于情感化交互的家用扫地机器人故障表达

目的针对现有的家用扫地机器人的故障报错策略,探讨情感化故障表达在家用扫地机器人中的设计需求。方法通过用户访谈获取他们对家用扫地机器人在故障表达方面的情感化设计需求,利用Kano模型进行分析,根据相关结果展开相应的分析讨论。对家用扫地机器人在框架结构、功能服务、操作反馈和视觉效果这4个方面,进行交互设计需求的研究,并对其进行用户满意度指数和四象限分析。结论通过以上方法,获得用户对家用扫地机器人在故障表达中的期望与需求。用户对家用扫地机器人在故障表达中的诉求集中在可靠性和易用性上,同时希望有适当的交互引导和情感化表达,并对界面视觉的统一和操作流程的便捷等方面有着较大的期待。     

“互联网+”概念下的居家养老医疗服务平台设计研究

目的基于"互联网+"的概念,分析居家养老及医疗服务的现状,在受众群体对服务需求的基础上,提出居家养老医疗服务平台的设计策略。方法通过阐明"互联网+"体系中网络化、智能化、服务化、协同化的特征,并针对平台使用者及服务提供者双方进行分析,从而推导出平台的功能定位和全面的设计思路。结论提出居家养老医疗服务平台设计的基础是用户的全面需求和操作体验;在服务设计原则和互联网技术的理论支持下,解决了需求与功能设计不对称的问题,简化了平台操作的繁杂性,促进了平台中资源和信息的合理配置,提升了居家养老人群在互联网医疗体验中的舒适感、参与度和便捷性。