港口矿石码头皮带机输送自动控制系统应用

介绍了以PLC为控制核心,综合运用Profibus现场总线和以太网技术的港口矿石码头自动控制系统系统设计与应用。PLC控制和上位监控程序分别在西门子公司的集成开发环境下完成,本文从系统构成设计、PLC系统结构设计、控制功能、系统配置等几方面论述了该系统。     

工厂PLC设备维修与调试编程之浅谈

本文阐述了基于2级网络结构的PLC控制设备维护系统的应用实例。该系统通过PLC集成与上位机组建的工业以太网实现硬件系统间的通讯功能，做到实时的设备维修管理。     

一种千兆以太网数据记录设备的实现

介绍了一种基于linux操作系统的以太网高速数据记录仪。该记录仪实现了400Mbps实时数据的记录和回放,并具备完全网络控制功能,可不需要单独的显示控制终端,作为一个模块集成到系统中。     

基于网络的门禁系统的设计

基于双处理器的门禁系统,集成了生物识别技术与射频识别技术,扩展了以太网口,实现了门禁网络互联。     

多跨转子系统多频传递力的神经网络自适应PD控制EI北大核心CSCD

针对大型旋转机械在运行过程中,由于自身不平衡量以及复杂的外部环境激励,导致转子系统振动,进而对基础和外部结构产生多频传递力的问题,提出了一种基于BP神经网络的自适应PD控制算法。采用一种电磁执行器与固定瓦滑动轴承集成的混合轴承结构,分析了该混合轴承的动力学特性;针对一个多跨转子系统,用有限元法建立了系统的动力学方程,从原理上分析了PD控制方式下传递力的主动控制;针对传统PID控制参数获取困难的问题,提出了基于BP神经网络的自适应PD控制算法;在一个四轴承双跨转子系统仿真模型上,分别对基于BP神经网络的自适应PD控制、BP神经网络控制及LMS控制的效果进行了对比分析。结果表明,基于BP神经网络的自适应PD控制对转子系统多频传递力具有更好的抑制效果。     

基于多Agent的可控网络安全系统研究

在当前我国的网络技术得到迅猛发展的过程中,网络安全问题也得到了人们的重视,以太网推动的全球信息化迅速发展使得人们对于计算机网络的依赖得到了加强,电脑技术以及互联网技术已经得到了比较广泛的应用,在企业内部网络规模的日益庞大以及网络拓扑结构的复杂化,这些都对社会的发展提出了挑战。基于多Agent的可控网络安全系统的研究就显得格外重要。本文主要就是在多Agent基础上进行对可控网络安全系统进行深入的分析探究,希望能够通过此次的研究对实际起到一定的指导作用。     

印刷生产系统中柔性制造集成策略研究

论述了柔性印刷生产系统的整体设计方案和主要技术,提出了一套适宜印刷生产系统的柔性制造集成策略。该策略将JDF技术、多Agent系统和柔性制造系统的研究成果应用于印刷生产系统中的柔性制造集成的设计与开发中,保证了策略的可行性。     

基于DSP网的嵌入式视觉系统

介绍了基于以太网技术和DSP技术嵌入式视觉系统。系统采用CMOS图像传感器直接获得数字图像，经DSP处理后通过以太网传至PC机或视觉网络。系统中还扩展了带触摸屏的TFT液晶屏，可以自成系统的完成图像的采集处理任务。本文给出了系统的硬件设计方案，以及CMOS图像传感器的控制和图像的采集传输的软件流程，并以圆尺寸检测为例介绍系统的实现效果。     

嵌入式设备以太网接口的设计研究

针对传统嵌入式设备中以太网传输速度慢的问题,研制了一种基于FPGA和W5100的高速以太网实现方案.采用SOPC技术配置NiosⅡ处理器,控制硬件TCP/IP协议栈W5100芯片实现设备的以太网传输,并利用C2H对W5100中的关键C代码进行硬件提速.该系统传输数据可靠,传输速度较传统实现方法有显著提高,实现了系统的高速网络传输.     

电力线传输网络型温湿度监测系统软件设计

基于电力线传输的网络型温湿度监测系统包括监测单元、集成单元和中央单元三部分。论文在介绍系统总体结构和工作流程基础上,重点阐述了监测单元、集成单元和中央单元软件设计。其中监测单元和集成单元基于Keil uVision3开发平台、采用C51语言编写,中央控制单元采用Delphi7.0作为编程环境,以数据库技术和串口通信技术为核心,通过串口采集数据,以图形、报表等方式显示监测结果,从而实现对环境温湿度的监测与管理。实验结果证实了该系统能够有效地实现对多点温湿度的远程采集、监控和历史数据的管理分析。     

异构控制网络互连与信息集成技术研究

在分析多总线混合控制网络系统结构的基础上,探讨异构控制网络互连技术和信息集成技术。     

基于以太网精装联动线控制系统的研究

在深入分析精装联动线生产工艺要求的基础上,设计了一套基于以太网精装联线自动控制系统。该系统采用台达的DVPEN以太网模块、DVP28SV PLC以及DVP10MC多轴运动控制器。阐述了DVPEN以太网模块与DVP10MC运动控制器的工作特点,并分析了以太网在系统中的应用。实践表明,该系统结构设计合理,减少了系统的开发时间,同时操作便利。     

基于PLC的卷烟机风送风速控制系统

随着卷烟机电控系统的升级,模拟量风速控制得到了很好的应用,为卷烟机集成风力送丝系统的研发提供了技术便利。文章主要介绍基于西门子PLC控制的卷烟机集成风送风速控制系统,实现卷烟机对风送风速的精准控制,并降低了烟丝的损耗率。     

组装线管控系统与ERP系统的集成应用研究

通过对组装线管控(ALC)系统与ERP系统的封装调用集成模式、间接集成模式及直接集成模式3种不同集成方式的分析,着重研究了基于中间文件的集成技术.从ALC与ERP、MES的关系以及ALC与ERP的集成分析两方面进行分析探讨.以杭州某精密机械有限公司ALC系统开发为例,给出了ALC系统间接集成的解决方案.使用该系统能够更精细地控制生产过程,减少生产提前期,降低制造成本.     

基于以太网技术的通信数据采集分析

在移动通信中,采用快速以太网方案进行现场数据采集具有高速、高抗扰度、传输距离较长、无须编写设备驱动程序等优点。本文首先分析了以太网技术内涵,建立了基于以太网技术的通信数据采集方案体系,实现了多个功能,最后提出了相关配套措施。     

基于UKF信息融合的多旋翼飞行器姿态估计

姿态估计是多旋翼飞行控制的基础,为实现多旋翼三轴姿态估计,构建了基于MEMS陀螺、加速度计和磁力计的低成本姿态测量系统.该系统采用STM32F103作为控制器,集成加速度计和陀螺仪MPU6050,磁强计HMC5883作为测量传感器.针对多旋翼飞行器单一传感器无法准确测量姿态信息的问题,提出了基于无迹卡尔曼滤波信息融合的姿态估计算法.以陀螺仪为状态矢量,加速度计和磁强计解算的姿态角为观测矢量,无迹卡尔曼滤波器将陀螺的良好动态性能与加速度计、磁强计的良好静态性能结合起来,提高姿态测量精度,具有良好的动态跟踪性能.通过飞行测试,与高性能成品飞行器的姿态信息做对比,验证和分析该低成本姿态测量系统的有效性.实验结果表明,基于无迹卡尔曼滤波的姿态测量系统实现了动态环境下低成本多旋翼的精密姿态测量,为无人机自主飞行控制奠定了基础.     

基于C8051F040的多通道数据无线采集系统

基于C8051F040单片机、以太网控制芯片CP2200、简化的TCP/IP协议栈和无线路由器,设计了一个多通道数据无线采集和发送系统,避免了现场采集数据,只需通过以太网无线控制三路模拟信号采集和发送。实验结果表明,系统具有成本低,结构简单,采集精度高和数据传输速度快等特点。     

基于多通信方式的烟草仓库监测系统网关的设计

在基于无线传感器网络的环境监测系统中,传感节点获取的信息需要通过网关设备与外网进行互连以实现数据的长距离传输,使用单一的通信方式的网关已经不能够满足现代仓库对于监测和管理的具体需要。系统基于ARM11系列的S3C6410微控制器,综合ZigBee的无线传感器网络技术、以太网技术、CDMA2000等通信技术,通过移植嵌入式Linux操作系统,在此基础上开发相应的驱动程序、应用程序和管理接口,并运用线程池技术控制各通信方式并行执行,来实现具有多种通信方式的网关。结果表明,该网关具有工作稳定性好,传输数据可靠性高,适用性强、灵活方便等优点,可以实现复杂环境下的信息传输。     

基于Web的生产现场总线控制网动态监控的一种实现方法

基于WEB技术实现对生产现场的远程动态监控是研究远程监控的关键技术之一.本文首先设计了基于WEB的生产现场总线控制网远程动态监控的体系结构,基于CORBA技术研究并实现了对分布的生产现场总线控制网系统中异构主节点工作站的集成控制;采用实时数据库技术,实现生产控制层和企业管理层的信息集成;使用了XML技术对监控信息进行了应用封装,从而快速有效地实现各异构主节点工作站之间通信及实时监控数据的传递.     

复杂系统（产品）集成制造工程的技术研究与应用

基于现代集成制造的理念、方法、技术、工具,结合实践,提出并研究了一种能改善复杂产品研发时间（T）、质量（Q）、成本（C）、服务（S）的系统工程——称为“复杂系统（产品）集成制造工程”（简称COSIME）。阐述了它的内涵、系统框架和技术体系,并给出了其中具有特点的6类关键技术的阶段研究成果,包括基于人制管理及有关先进制造模式的复杂产品集成制造系统的经营管理模式;基于项目管理理念的异地企业间并行工程方法与技术;复杂产品虚拟样机工程方法与技术;基于分布仿真技术的复杂产品概念设计与性能评估系统;复杂产品质量控制与