全自动生化进样系统的设计

医疗检测过程中,传统的人工检测方法效率低、主观误差大、成本高.针对人工检测的缺陷以及生化分析系统高精度、小型化的需求,自主研发了一种全自动生化进样系统.该系统在机械结构上兼具移液和取退吸头的功能,在控制方法上优化了执行机构的控制算法.首先,为满足自动进样系统的实际需求,设计了整个系统的结构和以STM32控制芯片为核心的控制系统;其次,通过论证步进电机的控制算法,决定采用S型曲线控制算法,并对其进行优化和实现,从而提高了系统的控制精度和速度;最后,为进一步提高系统的鲁棒性,对试验数据进行整理和分析,得到了系统的误差补偿曲线和校正方法.结果表明改进后的系统拥有更高的进样精度,满足了更广泛的实际需求,对医疗器械的研发具有指导意义.     

民用轻小型无人机飞行项目检测能力建设的方法

本文依据现行民用轻小型无人机标准体系要求,结合行业发展和应用需求,分析无人机检测能力建设的重要性和意义,对无人机系统飞行试验与关键检测技术能力建设进行探讨,以期为检测能力建设规范化管理提供了支撑,有助于我国民用轻小型无人机质量提升,促进无人机技术创新及推广应用.     

基于Matlab的离网型风力发电系统建模与仿真

随着对绿色能源的需求,农村户用小型风力发电系统的开发与应用越来越被重视。该文在Matlab/simulink环境下建立了离网小型风力发电系统仿真模型,模型通过对风速和系统各部分进行理论分析,实现整体模型的搭建。仿真结果表明,在铅酸蓄电池作用下,系统能在变化风速下持续稳定运行,负载端电压符合用户要求。     

基于实例推理的小型液压机参数化

结合小型液压机企业的实际需求,充分利用现有资源,基于实例推理的思想,引入参数化理论和有限元技术,采用vc++对SolidWorks进行二次开发,开发了一个由参数化CAD模块、数据库模块和有限元分析与优化模块构成的小型液压机参数化CAD系统.使用结果表明该系统大大提高了设计效率.     

通用小型汽油机进排气系统流通特性与排放性能研究

欧美国家对通用小型汽油机排放法规不断加严,目前中国生产的不同批次通用小型汽油机排放性能差异较大已是行业共有的技术难题.油气混合气浓度对通用小型汽油机排放影响很大,利用作者开发的通用小型汽油机进排气系统稳流试验台,对不同汽油机气缸盖进排气道、空滤器等进行稳流试验,对试验数据进行分析,得出进排气系统流通特性的差异和不同批次的生产波动是批量生产小型汽油机混合气浓度改变和排放性能差异的主要原因.研究结果还表明：通用小型汽油机采用压铸气缸盖,进排气道结构受压铸工艺的限制,流通系数偏低,影响发动机性能的提高,进一步提高进排气系统性能是优化通用小型汽油机性能的一个重要途径.     

小型四旋翼无人机飞行控制系统设计与实现

为进一步深入研究和开发小型四旋翼无人机搭建飞行控制实验系统,从硬件设计、软件开发和系统调试与飞行试验3个方面对搭建的小型四旋翼无人机飞行控制系统进行较为详细地阐述。飞行试验表明:所设计的飞行控制系统初步实现了对机体姿态的有效控制,为进一步研究自主飞行奠定了基础。     

基于工作流技术的产品设计项目管理系统的研究与开发

针对当前中小型PDM系统在项目管理上的弱点,分析了项目管理的特点及其与PDM其它基本功能系统相互关系.提出了基于工作流技术的项目管理系统功能框架,并实现了该项目管理系统.最后,给出一个产品设计项目管理的实例.     

高压储能电容测试平台的设计

为解决高压电容生产企业的电容性能测试试验需求,提高产品的合格率和改进生产工艺,设计了高压储能电容器的质量试验和耐压试验测试平台主回路,并成功研制了一个多功能高压电容器测试试验平台.系统以FPGA为数字控制平台,采用状态机实现逻辑控制,实现系统在复杂环境下的可靠工作.通过设定测试平台的参数,可以针对不同容量的电容器进行不同电压、频率以及放电电流情况下的质量试验和耐压试验.目前,该测试平台已在某企业投入使用,其工作稳定、可靠,很好地满足了企业的生产测试需求.     

基于通用Office的机电类特种设备智能检验系统的实现

在充分分析机电类特种设备智能检验系统需求的基础上,通过对比通用Office系统的两种开发技术手段,采用了Add-In技术作为系统开发技术。应用Add-In自有组件技术与Add-InService注册技术进行设计,实现了机电类特种设备智能检验系统,并对所实现的系统进行了功能性试验验证。     

基于微波的管内气固两相动静特性的实验研究

本文首先根据气固两相流参数测量的特性搭建了气固两相流试验台,其中包括静态微波吸收试验台以及小型垂直气固两相流试验台;并且建立了一套基于虚拟仪器的试验数据采集和处理分析系统.然后,对在静态和动态情况下的微波信号吸收特性进行了试验研究,最后,通过对实验数据的分析,建立了相应的数学模型.     

基于PXI总线的数字表网络自动测试系统

应用PXI总线设备、局域网络和LabVIEW设计实现了一种基于PXI 总线的数字表网络自动测试系统。结果表明,该设计方案能够完成自动测试的核心功能,依据实验室要求自动生成固定格式的证书,并达到了可靠性强、测试精度高等实验室计量校准与检定的要求。     

基于虚拟仪器技术的小卫星测试平台

小卫星以其小型化、微型化、轻型化、高密度、软件化和智能化的特点赢得越来越多的用户．小卫星测试系统应具有灵活、方便、低成本、短开发周期等特点．基于虚拟仪器技术的测试系统可配置性好,重复利用率高,又可利用最新的计算机软硬件技术．本文介绍一种基于虚拟仪器技术的小卫星自动测试平台．     

木托盘有限元分析自动化

目的实现木托盘设计与自动化分析一体化。方法基于Creo建立托盘模型库,利用AnsysAIM日志和脚本记录功能,使Creo软件与Ansys AIM无缝连接,实现对模型结构的自动化有限元分析。随后分别对木托盘进行抗弯和角跌落试验,并进行有限元分析与实物试验验证,证明Creo与Ansys AIM自动化分析一体化的可靠性。结果有限元分析与试验结果都满足标准中规定的性能要求,偏差分别为5.2%和6.8%,在标准范围内,说明仿真分析结果具有一定的参考价值。结论完成了基于Creo平台快速、准确、易操作的木托盘设计与自动化有限元分析系统一体化,解决了有限元分析操作难度大、效率低的问题。     

电能表温度影响试验自动测试系统

电能表温度影响试验自动测试系统是运用计算机自动控制技术,对恒温恒湿室的温度进行自动控制,在恒温恒湿室的各个恒定温度点分别对被检电能表的误差进行自动检验,最终自动计算出电能表的基本误差随外界温度改变的变化率。自动测试系统不仅可以大大延长有效试验时间、提高设备使用率,还可以达到减少人工、减少人为差错的目的,更能提升整个温度影响试验过程的严谨性和规范性。在提出自动测试系统的总体设计要求后分别介绍了该系统的硬件和软件的技术方案。     

跨尺度微小型零件的测量与装配

针对跨尺度微小型零件的精密装配中显微视觉视场狭小与零件的特征尺寸跨度较大相矛盾的问题,研究了跨尺度零件的位姿检测技术,基于高、低倍显微视觉单元研制了自动装配系统,系统采用模块化体系结构及先看后动的装配控制模式.提出局部特征拼接法实现了跨尺度零件的定位测量,使用标定尺对系统坐标系之间的误差角进行了标定,采用参考基准法辅助对显微视觉单元切换后的装配基准进行定位.设计测试模板对系统测量精度进行了验证,结果显示高倍显微视觉单元的同轴度测量精度优于1.5 μm,平行度精度优于1μm.利用研制的装配系统进行了装配实验,实验结果表明,关键零件的装配精度满足工艺要求.该装配系统可稳定、可靠地完成跨尺度微小型零件的自动装配.     

远程自动空气微生物采样机器人

为了研制一种全自动远程控制、可连续采样的空气微生物采样机器人系统,以适应空气微生物采样自动化、网络化、智能化的发展需求,通过论证、测试-验证,完成系统的总体设计,以及室内远程控制组件、圆周-升降运动、手爪张合、样品刻字、气流控制、防盗安全、信息保存等功能模块的设计,并进行样机集成和基本性能测试。结果表明,研制的空气微生物采样机器人系统适用于多种作业环境,达到了设计要求。     

凹版印刷机自动套色控制系统设计与应用

目的提高凹版印刷机套印精度,以及控制系统的简易性和可扩展性。方法基于DSP设计一种自动套色控制系统。详细介绍自动套色基本原理,并论述误差检测和修正方法。以DSP芯片TMS320F2812为核心搭建控制系统,给出硬件和软件设计方法,同时利用u C/OS-II进行上位机监控系统设计。分别在实验室和工业现场进行相关测试。结果所述控制系统的套准精度可以达到0.1 mm,实时性较好。结论该控制系统具有套印精度高、响应速度快、可扩展等优点,满足工艺要求。     

精密微小型零件自动装配系统显微机器视觉的照明自动优化

为了在微小型零件装配过程中始终获得质量最佳的零件图像,对显微视觉照明光强的自动优化问题进行了研究。为实现对零件的轮廓边缘与表面细节的照明,基于同轴光源与环形光源开发了照明自动控制系统。对比分析了四种图像质量评价函数的照明优化性能,提出了基于Roberts梯度和函数的图像质量评测方法,并应用于研制的装配系统。装配实验结果表明,光强优化过程快速准确,光强优化后目标边缘的对比度显著增强,消除了零件误识别现象,满足微小型零件高精度装配自动化的要求。     

钢帘线残余扭转在线监测及自动消除控制系统设计

钢帘线在捻制的过程中会产生残余扭转,导致钢帘线在捻制完成后沿捻制相反的方向出现不同程度的回转,严重影响钢帘线的使用性能。为了减小钢丝捻制过程中出现的残余扭转,设计了钢帘线残余扭转在线监测及自动消除控制系统。利用西门子S7-200系列PLC（programmable logic controller,可编程逻辑控制器）对控制系统的软件和硬件进行合理配置,并详细阐述了系统的硬件和软件设计。采用台达DOP系列的触摸屏,实现钢帘线残余扭转在线实时监测的功能。该设备整机性能稳定,实现了残余扭转的控制与消除,满足生产线高柔性化、高效率、高质量的自动化生产要求。     

瓦楞纸板垛的自动绕绳打结机设计及试验

目的为了解决瓦楞纸板生产线后端纸板垛自动捆扎问题,设计一种自动捆扎设备。方法针对绕绳打结等要求,选用经济实惠、轻便灵活的塑料绳,由此设计、试验、制造出能对瓦楞纸板垛进行绕绳、打结动作的机构。结果设计的自动绕绳打结机构使用电机、气缸驱动,替代人工对瓦楞纸板垛进行自动捆扎,降低了劳动强度,工作效率明显提高。结论所设计的自动绕绳打结机构能满足瓦楞纸板的捆扎要求,降低了人工成本,提高了生产效率,具有良好的应用前景。