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研究多UUV间的快速通信方法.针对多UUV间通过水声通信进行交互信息时存在时延的问题,研究了在通信时滞下多UUV沿多条给定路径编队运动的控制器设计问题,提出了一种基于过程控制算法的通信优化方法.利用粒子滤波算法,对通信信号进行滤波处理,去除信号中的噪声,从而为通信优化提供准确的数据基础.利用过程控制网络,对通信数据进行快速的传输,从而实现通信优化处理.实验结果表明,利用本文算法进行通信优化处理,能够避免传统算法通信时延的缺陷,有效的提高了通信效率,取得了令人满意的结果. 相似文献
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本文介绍了几种移动Agent的通信机制和移动Agent的通信失效问题及研究现状,然后介绍了几种移动Agent的通信算法,最后提出了一种新的移动Agent通信算法,并比较了其优缺点. 相似文献
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通过分析全互换通信中4种算法的性能,提出了一种改进算法.该改进算法递归倍增的创建子进程,通过增加通信进程数目来减少通信次数.对比分析改进算法与成对互换算法的通信次数,改进算法的通信次数是成对互换算法的一半.实验机群是在版本为MPICH2-1.0.8并行环境下测试,结果表明,消息类型为长消息通信且通信进程教为2的幂次方时,该改进算法比成对互换算法的性能更优. 相似文献
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在城市轨道交通列车控制系统中,车车(train-to-train,T2T)通信是利用列车之间直接通信来保障列车安全、高效运行的一种通信模式。与传统的车地(train-to-ground,T2G)通信模式相比,基于T2T通信的系统可以简化系统结构,降低系统成本,提高列车运营效率。为保证通信链路信噪比的同时最大程度地提高整个系统的信道容量,研究了T2G通信模式与T2T通信模式共存情况下的联合通信模式选择和资源分配问题。提出了一种通信模式选择算法,其目的是使列车能够自适应地选择具有更好通信质量的通信模式。在通信模式选择的基础上,提出了一种基于拉格朗日对偶函数法的资源分配算法,该算法可获得列车在不同通信模式下的最佳传输功率。仿真结果表明,相比于其他资源分配算法,所提算法能明显提升系统的信道容量。 相似文献
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ACP--一种基于局部邮区的移动agent通信算法 总被引:4,自引:0,他引:4
agent的迁移在位置透明性、通信可靠性以及迁移和执行的异步性等多方面对通信算法的设计提出了挑战,提出一种基于局部邮区的移动agent通信算法,通过在agent当前通信和迁移活动较集中的区域建立局部邮区来支持消息的高效传输,且通过对邮区迁移和消息发送的同步来保证通信的可靠性。此外,算法支持通信的位置透明性,对Home结点依赖少,对agent迁移不做限制,且具有较好的适应性和容错性。 相似文献
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研究军用通信设备在受到干扰情况下的优化通信问题.针对军用通信信道中依靠广播特性完成通信,其它发射机的同频干扰信号会错误地对齐到通信设备中,对同一个接收信号空间的子空间形成干扰.传统的军用通信方法在这种干扰的环境下,会形成频率干扰,造成通信效率下降.为此,提出了一种基于同频信号相位载波均值算法的军用通信优化方法,可以根据分组信息长度与缓冲阈值的关系进行信道选取,建立军用通信模型.利用同频信号相位载波均值算法进行抗干扰处理,从而提高军用通信的效率.实验结果表明,这种算法能够有效提高军用通信效率. 相似文献
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In this paper, a distributed selectsort algorithm and a parameterized selectsort algorithm are presented to be applied on distributed systems for cases when N P where N is the number of elements to be sorted and P is the number of processors in the system. The distributed system considered in this paper uses a broadcasting channel for communication between processors. We show that the number of messages required for the parameterized selectsort algorithm is independent of N and is of complexity O(P), which is optimal in a distributed system with P processors. Furthermore, the amount of communication required in terms of elements is N + O(P3) and the computation time complexity is O((N/P)lgN + P2lg(N/P)). Hence, when N P3, the computation time complexity is O((N/P)lgN), which is optimal using P processors. In addition, this parameterized algorithm provides us with a parameter K such that by choosing the value of K allows us to trade among processing requirement, memory requirement, and communication requirement. It is shown that this parameterized algorithm can reduce the communication requirements significantly while only slightly increasing the computation requirements. 相似文献
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归约通讯作为聚合通讯中的一类,是实现数值计算、进程控制的重要手段,在并行处理中应用很广泛。由于归约通讯中有多个源结点主动地发送消息,因此它具有与multicast通讯迥然不同的行为特点。此文即在对归约通讯的行为特点和通讯过程的分析基础上,结合作者于[6]中提出的SBMT广播算法,提出了针对归约通讯的RSBT路由算法,并进一步作出了性能分析。 相似文献
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Free communication topology for cooperative localization cannot be guaranteed in real scenarios. A flexible distributed algorithm aiming at reducing communication path requirements is presented under EKF. In this algorithm, not all agents need to communicate with each other instantaneously for covariance update and it has no adverse effect on state update. We prove that the missed covariance update caused by communication absence can be exactly corrected when it is required. Additionally, we prove that this algorithm is adaptive to most available one-way communication topologies. The equivalent localization performance to free connection communication is achieved. 相似文献
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In this paper, we investigate the coordination problem of multiple robots with limited communication ranges and communication failures. A novel rendezvous algorithm via proximity graph is developed so that the robot group can achieve rendezvous when the communication links satisfy an ergodic assumption. The convergence proof of the algorithm is established based on the tools from rooted graph theory. The effectiveness of the algorithm is illustrated by numerical examples in a 3D space. 相似文献
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该文针对传统表决算法通信复杂性高的问题,提出了将现有的 ECC( Error Correcting Codes)用于表决问题的算法,极大地减少了通信复杂性,取得了与传统表决算法同样的效果,从而实现NMR(N Modular Redundant)系统通信复杂性的优化。 相似文献
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一种新的用于分布式系统的恢复技术 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了在总线型局部网络结构的分布式系统中,针对单节点机发生故障的情况下,以进程间的通讯关系来设置断点的方法,建立相应的进程通讯关系表,从而提出一种新颖的系统恢复算法。该算法的主要思想是:若某节点机发生故障,则该位置,以使进程通讯关系表恢复到一致状态。在本算法中,回郑时所要作废的通讯总次数最大为U-Uq1+1,它的算法复杂度最大为:O。 相似文献
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一种基于分层结构的多媒体通信同步算法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在分析多媒体通信同步问题的基础邮一种由源结点和目标结点协同控制、分层实现、同层之间对应同步的多媒体通信同步方法。并在参考MHEG同步机制的基础邮一种扩展OSI网络协议以实现多媒体通信风步的分层结构模型,了实现相同层之间对应同步算法。 相似文献
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移动Agent间的通信机制是开发移动Agent系统的基础,但目前的通信机制均无法适用于规模庞大的Internet环境。把整个系统按域划分,将移动Agent名字解析机制与改进的邮箱消息传递机制相结合,提出一种高效可靠的移动Agent通信模型,并较好地支持了移动Agent的离线运行能力。经模拟验证表明,该模型在节点数目和消息条数众多的情况下,尤为有效。 相似文献