一阶参数不确定滞后过程的鲁棒PID控制器设计

提出一种针对一阶参数不确定滞后过程的鲁棒PI／PID控制器优化设计方法。首先基于D-分割法技术，给出确定一阶参数不确定滞后过程的整个PI／PID控制器的可行鲁棒稳定域算法；在定义一个与控制器给定点跟踪性能、鲁棒性能和抗扰动性能相关的目标函数的基础上，给出PI／PID控制器设计的约束优化问题；最后应用一种启发式粒子群优化（PSO）算法对该约束问题进行求解。仿真结果表明，所提出的方法可得到更小的调节时间、更小的超调、较强鲁棒性和更好的抗扰动性能，表明了所提出的方法的有效性。     

高温压力控制器的设计

介绍了机械式高温压力控制器的设计方法;阐述了它的工作原理、结构特点和主要部件的设计与计算。同时,对宽温区压力控制器压力设定点的温度漂移进行了补偿和实验验证。比较了电子式和机械式压力控制器各自的优缺点,并提出了选择设计方案的原则。该压力控制器的压力设定点为0.3MPa;误差为±0.04MPa(全温区);工作温度为-55～150℃。实验表明:该高温压力控制器体积小、耐恶劣环境、可靠性高,满足使用要求。     

基于VisSim/MATLAB电子线路的蒙特卡罗分析

由于制造工艺和实际工作环境因数的影响,实际电子线路中的元器件及输入参数与其标称值之间总是存在着随机误差。在设计高精度的电子线路中,作为计算误差对电子线路性能的影响的容差分析就显得非常必要。该文介绍了蒙特卡罗分析用于电子线路容差分析的基本原删。由于VisSim自身不支持蒙特卡罗仿真,该文提出了基于VisSim与MATLAB的接口技术来实现电子线路的蒙特卡罗分析。通过对具体电子线路蒙特卡罗分析的结果证明了该方法的有效性。     

基于DSP的混合磁悬浮轴承数字控制器的设计与实现

研究了混合磁悬浮轴承系统（ＨＭＢ）的工作原理及其控制器，讨论了以定点数字信号修理２器ＴＭＳ３２０Ｃ２５为核心的数字控制硬件系统的构成以及Ａ／Ｄ，Ｄ／Ａ等外围电路的设计。控制方法采用抗积分饱和与微分突变的ＰＩＤ控制规律，并用汇编语言编制了相应的数控软件。和传统的磁悬浮轴承相比，这种轴承可以显著减小控制系统的功耗和体积，在航空领域具有广阔的应用前景。用自主研制的数字控制软件和硬件系统实现了对混合磁悬轴     

T-S模糊系统H2/H∞混合控制器设计的LMI方法

应用线性矩阵不等式（LMI）方法研究T-S模糊系统的H2／H∞混合控制器的设计问题．首先针对T-S模糊系统分别设计H2和H∞控制器；然后以线性矩阵不等式的形式给出T-S模糊系统H2／H∞混合控制器存在的充分条件及相应的控制器设计方法．在给定的H∞干扰约束下，通过优化H2控制性能指标实现了模糊状态反馈次优控制．最后通过例子验证了所给出的H2／H∞混合控制器设计方法的可行性和有效性．     

新型存储控制器的研究设计

随着存储器的不断发展及系统功能的不断增强，系统对存储控制器提出了更高的要求。为此，需要开发成本低、效率高、应用广泛的新型存储器控制器。本新型存储控制器是基于FPGA的设计方案采用自顶向下（TOP-DOWN）的设计思想，遵循FPGA的设计流程实现的。新型存储控制器设计了3类接口：存储器接口、MPU／MCU接口、USB接口。存储控制器通过存储器接口来控制存储器；MPU／MCU接口可以控制存储器接口和存储控制器的状态；USB接口可以连接PC和带有USB接口的设备。此新型存储控制器可用于工业、PC、数字设备、信息家电等多个领域，有广泛的技术性和实用性。     

有限精度的协方差上界控制问题

研究一个采用定点算法的同步采样有限精度数字控制器的协方差上界控制问题, 并把这个有限精度协方差上界控制器设计问题简化为解一组矩阵不等式, 使闭环系统是渐近稳定的.     

智能型节能路灯控制器的研究与实现

介绍了智能型路灯控制器的节能原理，提出了TCP／IP协议在单片机上简化实现。重点介绍了控制器的主要功能及其软硬件设计。     

基于串级ADRC的飞行器控制器设计与扰动估计

针对四旋翼飞行器的不确定性和外界环境干扰等问题,设计串级自抗扰控制器。在分析飞行器动力学模型的基础上,利用非线性自抗扰对姿态环(内环)进行解耦,同时对位置环（外环）设计线性自抗扰控制器,组成双闭环系统。设计扩张观测器对内外环的总扰动进行估计与补偿,通过仿真平台利用定点悬停实验对所设计的控制器进行验证,并与PD ADRC串级控制器进行对比分析,结果表明,所设计的控制器跟踪速度较快,抗扰能力较强。     

快速浮、定点PID控制器FPGA的研究与实现

提出了基于FPGA的快速PID控制器技术,采用流水线运算方法,具有高速、稳定、精确的实时控制性能,实现了速度和资源的优化匹配。研究并分析了位置式PID不同算式的特点,完成了浮、定点PID控制器的硬件实现,提出了溢出、饱和等问题的解决方法,单次运算时间分别达480 ns、120 ns,并对两种控制器的性能进行了分析和比较。设计了单精度浮点数和16位定点数之间的转换控制器,增强了浮点PID的普适性。设计了基于FPGA的全数字逆变焊接电源的实验平台。仿真和实验证明,浮、定点PID控制器均可在强电磁干扰的环境中高速、准确、可靠地运行,具有广泛的实用性。