单神经元自适应PID控制器的应用

对单神经元自适应PID控制器的控制算法进行了研究；利用Matlab／Simulink对复杂对象进行了闭环仿真，将单神经元自适应PID控制算法与常规PID控制算法进行了比较。结果表明单神经元自适应PID控制算法明显优于常规PID控制算法；将单神经元自适应PID控制器应用到焦炉集气管压力控制系统，集气管压力系统的抗干扰能力得到提高，取得了良好的控制效果。     

单神经元自适应PID控制器的研究及MATLAB仿真

在分析传统的PID控制器的基础上,提出了一种单神经元自适应PID控制器,这种控制器,不仅结构简单,且具有较好的适应性和鲁棒性.本文主要讨论了单神经元自适应PID控制器的结构,控制算法,并用MATLAB仿真软件给出了实例仿真,证明了单神经元自适应PID控制器控制效果优于传统的PID控制器.     

基于单神经元的卫星姿态自适应PID控制

提出了一种以经典PID为基础,用单神经元加以实现的智能PID控制算法。基于误差二次型最优理论推导出相应的单神经元输入权值参数调整算法。并推导了为改进其应用上的不足,将自适应PSD控制器中递推计算增益K的方法应用到单神经元的自适应PID控制,构成具有自动调整增益K值的单神经元自适应PID控制器的学习算法。将控制算法应用到航天器姿态控制系统,数字仿真结果验证控制器有效。     

改进单神经元自适应PID控制器应用于污水处理

结合无需辨识的自适应控制算法,提出一种动态调整增益系数和自适应学习率的改进型单神经元PID控制策略,进一步提高了控制器参数的自校正能力.利用ActiveX技术将改进型单神经元自适应PID控制算法封装在ActiveX控件中,并设计MFC应用程序对污水处理过程溶解氧的控制进行仿真.结果表明,改进型单神经元PID与改进前的单神经元PID控制方法相比,具有更好的自适应性和更强的鲁棒性.     

改进的单神经元自适应PID控制算法在智能车速度控制系统中的研究与应用

针对单神经元控制算法在电磁导航智能车速度控制中存在加权系数修正时间长、自适应能力差、系统不稳定的缺点,提出了将改进的单神经元自适应PID控制算法应用到智能车的调速系统中。改进的单神经元自适应PID控制算法优化了单神经元自适应PID控制算法中的加权系数学习修正部分,使得权系数在线修正不完全根据神经网络的学习原理,而是参考实际经验制定的,最终自适应地整定PID三个参数来实现智能车的速度控制。Matlab仿真测试表明,与单神经元自适应PID控制算法相比,改进的单神经元自适应PID控制算法在智能车速度控制中具有响应快,超调量小、自适应能力强的优点,大大提高了智能车控制系统的性能。     

单神经元自适应PID控制器设计方法研究

本文主要介绍了采用有监督Hebb学习算法的单神经元自适应PID控制器以及采用以输出误差平方为性能指标的单神经元自适应PID控制器的控制算法及其仿真实现,总结出了两种基于单神经元的自适应PID控制器的控制特点及其参数设计规律。     

基于TS模型的增益自校正单神经元PID控制算法

将单神经元自适应PID控制算法和基于TS模型的模糊推理系统相结合,提出了增益模糊自校正单神经元PID控制算法。该算法使得传统单神经元自适应PID控制的神经元增益具备在线自动调整的功能,对于变增益的不确定性系统的控制,获得了很好的控制性能。     

单神经元自适应PID控制器设计方法研究

本文主要介绍了采用有监督Hebb学习算法的单神经元自适应PID控制器以及采用以输出误差平方为性能指标的单神经元自适应PID控制器的控制算法及其仿真实现,总结出了两种基于单神经元的自适应PID控制器的控制特点及其参数设计规律.     

基于PSD算法的单神经元PID控制器在汽温控制中的应用

介绍将自适应PSD控制算法中递推计算并修正增益的方法引入单神经元PID控制，形成了具有增益自适应能力的控制器，设计了基于ISD算法的单神经元PID控制器，并应用于超临界机组过热汽温控制系统。仿真结果表明，基于PSD算法的单神经元PID控制器具有较强的自适应能力和鲁棒性，其控制品质优于常规的PID控制器和一般单神经元控制器。     

基于自适应单神经元PID的四旋翼飞行控制研究

针对传统增量式PID控制算法在四旋翼飞行器的姿态控制中自整定参数不足的缺点,提出了一种改进的自适应单神经元PID控制算法,该算法在单神经元加权系数调整的基础上引入PSD自适应控制方法,增加了对比例系数的自适应调整;通过建立四旋翼飞行器的动力学模型和飞行试验平台对该改进算法进行仿真验证;仿真结果表明,采用自适应单神经元PID算法的控制器结构简单且响应速度快,精度高,具有更高的鲁棒性和自适应能力,能有效的实现四旋翼飞行器姿态的稳定控制。     

专家优化控制在焦炉集气管压力调节上的应用

我国的焦炉大多采用多集气管并联,共用一套风机、冷凝系统。本文针对集气管压力被控过程的多样性、时变性、非线性的特点,通过分析影响集气管压力控制的多种因素,建立了一种新形式的焦炉集气管压力系统的数学模型。本文详细介绍了自适应专家智能控制系统程序的编制以及具体实现方法,通过专家控制算法和解耦相结合控制集气管压力,结果令人满意。经过两年的实际应用,表明了所建模型和控制方案的合理性和实用性。     

煤气鼓风机变频调速控制系统的研究

以鼓风机调速系统为核心的炼焦炉集气管压力控制系统是一个复杂多变的工业控制系统.针对炼焦实际复杂工况,本文提出了一套煤气鼓风机变频调速智能控制策略.投运结果表明,该智能控制策略提高了集气管压力在高压氨水无烟装煤技术下的稳定性,保护了环境和设备,降低了能量消耗.     

相关性分析解耦控制算法的研究与应用

针对焦炉集气管压力系统具有多回路、强耦合、非线性的特点，提出了一种基于相关性分析的解耦控制算法，并将该算法与变积分PI控制有机结合，解决了具有相互耦合的多座焦炉的集气管压力稳定问题。实际运行结果表明该方法简单实用，可靠有效。     

焦炉控管一体化系统研究

为了提高焦炉的控制与管理水平，对焦炉控管一体化系统进行了研究。现代较先进的焦炉控制系统均采用反馈和前馈相结合、控制和管理相融合的控制方案。系统地介绍了焦炉控管一体化系统模型、焦炉生产计划与管理、焦炉加热控制系统、温度评估模型及其方法、焦炉燃烧智能控制与焦炉集气管压力控制，并指出控管一体化是焦炉控制系统的发展方向。     

基于PID控制的遗传神经网络在焦炉温度控制中的应用研究

以某焦化厂焦炉温度控制系统的开发为背景，提出了一种基于遗传算法的CMAC(小脑模型关联控制器)与PID复合控制方法来优化焦炉对象的温度控制．用遗传算法优化PID控制器的初始参数，然后再结合CMAC网络进行控制．针对焦炉生产过程的简化模型，在Matlab中对这种控制方法进行了仿真．仿真研究表明该方法应用于焦炉控制是可行的．     

集气管压力的智能控制设计与实现

本文针地焦炉集气管压力系统具有强耦合、强干扰、典型非线性的特点,提出一种混合智能控制方法,将经典ＰＩＤ控制、前馈控制、专家控制相结合,把三种方法的简便性、可靠性、抗扰动快速性、灵活性融为一体,发挥各自的长处,并介绍了控制器的设计方法,系统实现与工业运行结果,实际运行结果了该方法的有效性     

焦炉集气管压力设定值多目标优化研究

针对某焦化厂焦炉的集气管压力设定值主要是由工艺工程师人为给出的生产现状,提出集气管压力设定值多目标优化的研究方案。利用焦化厂海量的炼焦历史生产数据,综合考虑了炼焦能耗,焦炭产量及质量三个目标,采取了基于K-均值聚类的径向基神经网络来建立其与集气管压力的关联模型,并通过基于差分进化的粒子群的多目标优化方法来获取集气管压力设定值,通过仿真研究验证了方案的有效性。结果表明,上述优化方案可以给出最佳集气管压力设定值在保证质量的前提下,使能耗降低,产量提高,满足现场需求,可以为实际生产提供操作指导,为压力控制系统奠定了基础。     

DCS在兖矿焦化厂3#焦炉生产中的应用

介绍了DCS在兖矿焦化厂3＃焦炉回炉煤气主管压力控制，集气管压力控制，安全报警与安全保障中的应用，较为详尽的论述了系统的硬件组成，控制算法。实际运行结果表明了DCS系统在焦化生产监测与控制中的可行性。     

焦炉集气管压力系统PID参数寻优控制策略仿真研究

对于焦炉集气管压力控制系统参数优化问题,提出一种先进方法,采用时间和误差的绝对值乘积的积分(即ITAE准则)作为目标函数,采用单纯形法来进行PID参数寻优,运用临界灵敏度法进行PID参数初始整定,使得目标函数为最小就可达到优化目的。最后,仿真结果和分析表明了此方法是适用的,改善了控制系统的动态性能。