多维模糊控制器的设计与软件编程

模糊控制的设计核心是模糊控制器的设计。为了获得一般模糊控制器的设计，阐明了模糊控制的原理、模糊控制的特点和重要应用。采用两个模糊输入量、一个模糊输出量的模糊控制模型，设计了该模糊控制器的计算软件，并获得了模糊控制总表，在模糊控制总表的基础上编制了实时模糊控制软件，实现了模糊控制器的完整计算机软件设计。     

基因工程茵高密度发酵过程中PH值模糊控制的实现

根据基因工程菌高密度发酵过程中对PH值控制的要求，采用模糊控制实现基因工程菌高密度发酵罐的PH值控制。PLC模糊控制器查表方式实现对输入量的模糊化、模糊控制表查询。给出了模糊控制算法的程序框图和部分梯形图。结果表明，用PLC实现的模糊控制器简单实用，为模糊控制技术在过程控制中的应用提供了更加广阔的前景。     

一种基于遗传算法的模糊控制规则的优化方法

模糊控制规则的选择是模糊控制器设计的关键问题之一，文中在对现有应用遗传算法优化模糊控制规则的方法进行研究的基础上，以模糊控制规则的完整性和一致性为出发点，提出了一种用遗传算法来优化模糊控制规则的改进算法，具体给出了遗传算法设计中的各种函数和算子的确定，并将优化过的规则用于设计模糊控制器，进行仿真研究，取得了令人满意的效果。     

基于LQR三级倒立摆变论域自适应模糊控制

针对传统模糊控制的不足，以三级倒立摆为例，应用变论域自适应模糊控制理论，给出了三级倒立摆的数学模型，并验证了其可控性。考虑到三级倒立摆为多变量系统，为了解决模糊控制器规则组合爆炸问题，利用LQR理论先设计出状态反馈器，再进行降维处理。最后利用变论域自适应模糊控制理论给出伸缩因子，从而得到变论域自适应模糊控制器。仿真结果表明，该方法控制精度高，具有良好的稳定性和鲁棒性，可实现倒立摆系统的随动控制。     

微机模糊控制在TIG逆变电源中的应用

在ＴＩＧ焊逆变电源的实时检测电弧电流控制系统中建立电弧电流模糊控制算法。采用双输入单输出的模糊控制器模型,即采用电弧电流的变化及其变化率作为模糊控制器的两个输入量,把调节移相式ＰＷＭ脉宽的输入电压作为模糊控制器的输出量。给出了单片机模糊控制的总体框图,并详细介绍了对应模糊控制器的设计过程。     

高阶模糊控制器在网络控制系统中的应用

当网络控制系统存在非线性随机延迟时，不能直接使用传统的控制方法。针对这种随机延迟该文提出了高阶模糊控制方法。该方法在经典PID控制器的理论基础上进行改进，增加了系统输出的高阶信息，同时利用模糊控制理论对控制器参数进行在线自适应调节。为此该文首先简要地介绍了网络控制系统中存在的随机延迟，然后分析了延迟引起的非线性特征。结合该文的算法思想和模糊控制器的设计原理给出模糊控制器的设计过程。最后给出了应用此方法的一个仿真实例。     

水电阻负荷站中稳流的模糊控制设计

针对柴油发电机负荷试验中有关水电阻负载的负荷特点，分析了有关水电阻模型建立和实际控制的有关研究现状。结合实际工程项目，给出有关稳流控制方案分析过程，并用自组织模糊控制方法实现有关控制。提出进一步对原项目中有模糊控制器的改进方法。并给出原模糊控制器以及改进后的模糊控制器的仿真与分析。     

一种可变论域模糊控制器的设计及仿真

根据模糊控制器的特点，提出一种可变论域模糊控制器，即二级可变论域模糊控制器。首先介绍了可变论域模糊控制器的工作原理，然后阐述了二级可变论域模糊控制器的设计原理。第二级模糊控制器的论域由第一级模糊控制器动态改变。然后给出了二级可变论域模糊控制器的结构设计及参数确定方法，最后通过仿真与常规模糊控制对比。结果表明了二级模糊控制器能够在控制过程中能有效地减小系统稳态误差，提高响应速度，从而证实了这种方法的正确性及优越性，并且该方法适用于具有任何特点的模糊控制系统。     

模糊控制在大型风力发电机控制中的应用

介绍一种用来控制变桨距大型风力发电机组的模糊控制器。具体介绍了模糊控制算法设计、基本模糊查询表的建立。给出了采用模糊控制的风力发电机控制系统模型结构图。仿真结果表明，不论是跟随性能还是抗干扰性能，采用模糊控制比用PID控制效果好，能克服被控系统模型参数变化和非线性等不确定因素，鲁棒性强，稳态精度高。     

多变量模糊系统控制设计及其在并行混合电动汽车中的应用

利用矩阵半张量积方法研究了多变量模糊系统模糊逻辑控制器的设计,并得到了若干新的结果.首先给出了模糊规则新的表示形式,基于该表示形式,构造了模糊逻辑控制器的结构矩阵,将复杂的模糊推理转变成了简单的代数等式.然后当模糊控制规则不完全时,建立了最小入度控制算法;当模糊控制规则不一致时,给出了相应的处理方法.最后将得到的结果应用到并行混合电动汽车(PHEV)能量管理和控制策略的模糊控制器设计.