微型飞行器的研究与发展

微型飞行器（MAV）不是常规飞行器的简单缩小，尺寸的微型化带来气动力、推进、控制以及系统集成等一系列问题，给MAV的研制造成许多难以克服的困难。文章介绍了MAV的概念、特点、应用及其研究背景，重点综述了目前国内外微型飞行器的研究现状，提出了MAV研究面临的几个关键技术问题，展望了其研究发展趋势。     

太空监视飞行器（Inspector）

对“和平号”(Mir)和国际空间站(ISS)这类轨道站进行遥控视觉监视和环境测量，这是站上操作人员求之不得的。本文介绍一种按小型航天器家族克隆的太空监视器(Inspector)，1997年12月和平号空间站执行的一次验证飞行中证明了Inspector的这种监视能务，按照计划，Inspector将成为ISS的组成部分。     

智慧人防系统的搭建与设计

以低空、超低空飞行器的空中目标精确探测与识别为研究对象，基于人工智能技术设计智慧人防系统，该系统作为空中防御的补充利用人工智能技术对单体低空、超低空飞行器进行精准探测与识别，可辅助人防系统对窃取军事情报的无人机、电磁干扰的飞行器等进行精准打击。     

数据库技术在飞行器故障诊断中的应用研究

在对空间飞行器常见故障进行分析的基础上，提出了利用数据库技术对飞行器故障进行智能诊断的原理和方法，对飞行器故障信息的来源，飞行器故障数据库的字段设计，飞行器诊断数据库的实体设计及飞行器数据库故障智能诊断的实现技术等进行了具体介绍了。为数据库技术在飞行故障诊断中的应用提供了一种新方法。     

一种基于视觉的飞行器接近角估计方法

提出了一种基于图像序列的飞行器接近角的估计方法.飞行器的接近角对于飞行器的着陆来说是一个非常重要的参数,是指飞行器在着陆时的飞行轨迹与地平面之间的夹角.飞行器在着陆时近似作平移运动,在这种情况下,图像上的极点称作FOE(focus-of-expansion),地平面的消失线被称作Horizon.首先给出了从已标定的图像序列中提取FOE和Horizon的方法,然后由这两个参数估计出飞行器的接近角.模拟实验和真实图像实验表明该方法是可行的.     

基于DSP的无人飞行器数据采集系统的设计

现有无人飞行器数据采集均由机载计算机主处理器完成,效率较低,为了提高效率,解决数据采集的可靠性、实时性及精度等问题,设计了一种基于DSP处理器的数据采集系统,该数据采集系统能够对54路模拟量进行巡回采集,给出了系统的软硬件实现方法,在数据采集结束后,系统通过双端口RAM与机载计算机主处理器进行数据传递;为了提高DSP片内ADC的采集精度,()了片内ADC的软硬件校正方法;实验证明,该系统具有较高的可靠性,能够满足飞行控制系统对传感器数据采集的实时性及精度要求.     

基于COM/DCOM技术的飞行器气动数据库开发

介绍了COM／DCOM应用组件技术，基于C／S三层结构的飞行器气动数据库系统的基本设计思想和体系结构。结合飞行器气动数据库实例分析了应用服务器端应用程序的设计与实现，包括COM应用程序框架的创建、COM组件ADO属性和方法的实现及应用服务器组件功能的分布式配置。     

无人驾驶跨介质飞行器旋翼高精度步进控制装置设计与实现

旋翼步进控制装置是无人驾驶跨介质飞行器的重要组成部分，对于精准执行飞行任务具有重要意义。整个高精度步进控制装置由运行传感、步进电机、步进驱动、控制执行4个部分组成，运行传感芯片用来采集飞行器旋翼的运行与环境参数，通过步进电机和驱动元件的配合工作，生成步进脉冲信号。控制执行芯片用来生成控制指令，根据跨介质飞行器旋翼的工作特征确定控制参数，实现步进控制功能。通过飞行实验得出结论，与传统步进控制装置相比，优化设计装置的步进脉冲频率控制误差降低了0.275次/s，通过控制装置的应用飞行器旋翼的转角与速度更接近控制任务。     

四轴飞行器姿态控制系统设计

四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性,姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心;通过分析四轴飞行器的飞行原理,根据其数学模型和系统的功能要求,设计了四轴飞行器的姿态控制系统;该系统采用stm32系列32位处理器作为主控制器,使用ADIS16355惯性测量单元等传感器用于姿态信息检测;系统基于模块化设计的思想,各传感器都使用数字接口进行数据交换,结构简单;使用PID控制算法进行姿态角的闭环控制,实验结果表明,飞行器能较好的稳定在实验平台上,系统满足四轴飞行器室内飞行姿态控制的要求.     

数据驱动的飞行器智能故障诊断系统研究

飞行器装备及试验技术的快速发展带来试验数据的指数级增长,传统的试验数据管理与分析手段已经无法满足装备研制与优化设计的需求;提出一种数据驱动的飞行器智能故障诊断技术,通过将人工智能技术与故障诊断技术相融合,能够从飞行器历史测控试验数据库中,自动获取参数的阀值、数据链特征与关联关系,形成准确的飞行器参数知识模型库;通过构建数据驱动的飞行器智能故障诊断系统,将知识模型库中的知识与实时试验数据进行比对分析,实现实时数据的自动化、智能化判读,进而发现航天飞行器可能存在的潜在故障,提前预测,将风险降低到最小。     

仿鸟扑翼飞行器仿真研究

针对仿鸟扑翼飞行器的柔性翼动力学仿真需要,在非定常空气动力学原理下,用修正的准定常气动力计算模型估算出了扑翼的动力学模型,并建立了其相应的状态空间方程,进而分析研究了在Matlab语言和Simulink环境下,对其仿真系统设计得需求和要求。     

面向对象的飞行器仿真平台的控制结构研究

随着仿真技术和软件技术的发展,仿真系统已经发展成为一个功能完善的仿真环境.面向对象仿真是当前仿真研究领域最为引人关注的研究方向之一.提出了一个基于面向对象技术的飞行器动态仿真环境的控制框架.该控制框架包括:输入接口控制、输出接口控制、实验数据控制、仿真实验框架控制、模型结构控制以及仿真逻辑控制.这个系统的理论基础是DEVS,系统可以有效地重用模型库中的模型和仿真数据库.     

一种综合飞行器健康管理模块的功能描述

飞行器的综合健康管理(IVHM)对于飞行器的安全性和可靠性十分重要.IVHM由几个子系统的健康管理系统的综合而成,能够完成故障诊断、失效预测、失效响应等功能,并且能够减少人为失误对飞行器的影响.