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1.
基于情感交互的仿人头部机器人 总被引:4,自引:0,他引:4
本研究的目的是设计一台机器人,使它可以与人互动,并在日常生活中和常见的地方协助人类.为了
完成这些任务,机器人必须友好地显示出一些情感,表现出友好的特点和个性.依据仿生学,研制了一台仿人头部
机器人,建立了机器人的行为决策模型.该机器人具有人类的6 种基本面部表情,以及人脸检测、语音情感识别与
合成、情感行为决策等能力,能够通过机器视觉、语音交互、情感表达等方式与人进行有效的情感交互. 相似文献
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为进一步提高学前教育对话机器人交互过程的准确性,结合多模态融合思想,提出一种基于面部表情情感和语音情感融合的识别技术。其中,为解决面部表情异常视频帧的问题,采用卷积神经网络对人脸进行检测,然后基于Gabor小波变换对人脸表情进行特征提取,最后通过残差网络对面部表情情感进行识别;为提高情感识别的准确性,协助学前教育机器人更好地理解儿童情感,在采用MFCC对连续语音特征进行提取后,通过残差网络对连续语音情感进行识别;利用多元线性回归算法对面部和语音情感识别结果进行融合。在AVEC2019数据集上的验证结果表明,表情情感识别和连续语音情感识别均具有较高识别精度;与传统的单一情感识别相比,多模态融合识别的一致性相关系数最高,达0.77。由此得出,将多模态情感识别的方法将有助于提高学前教育对话机器人交互过程中的情感识别水平,提高对话机器人的智能化。 相似文献
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文中提出一种新型控制策略,把正则表达式和服务机器人的语音控制结合起来,前者利用预定义的正则表达式对语音识别内容进行模式检出,后者根据检出的模式对机器人进行策略控制。通过分析识别文本构建正则表达式,使用微软SAPI构建客户端语音引擎进行语音识别,在服务机器人平台上验证策略的有效性、实用性和快速性。该新型控制策略把正则表达式应用在语音识别控制策略中,使语音交互技术将人类之间的交流方式应用于人类与机器之间。使机器人用正则表达式对人类语言进行词法分析实现自然语言的理解。提出的方法使机器人能够“理解”同一个语音命令的多种表达方式,使服务机器人的语音识别控制策略更具柔性和自然性,具有重要的应用价值和应用前景。 相似文献
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文中提出一种新型控制策略,把正则表达式和服务机器人的语音控制结合起来,前者利用预定义的正则表达式对语音识别内容进行模式检出,后者根据检出的模式对机器人进行策略控制。通过分析识别文本构建正则表达式,使用微软SAPI构建客户端语音引擎进行语音识别,在服务机器人平台上验证策略的有效性、实用性和快速性。该新型控制策略把正则表达式应用在语音识别控制策略中,使语音交互技术将人类之间的交流方式应用于人类与机器之间。使机器人用正则表达式对人类语言进行词法分析实现自然语言的理解。提出的方法使机器人能够“理解”同一个语音命令的多种表达方式,使服务机器人的语音识别控制策略更具柔性和自然性,具有重要的应用价值和应用前景。 相似文献
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本文设计并实现了一种服务机器人系统,采用嵌入式系统,传感器阵列,语音识别与语音合成技术、无线数据通信技术,能够完成人脸跟踪、语音交互、自主移动、动作响应、远程遥控.实际实验表明,该机器人能够和人进行自然的交互,可以为人类提供一定的机器人服务功能. 相似文献
9.
语音情感识别研究进展综述 总被引:8,自引:2,他引:6
对语音情感识别的研究现状和进展进行了归纳和总结,对未来语音情感识别技术发展趋势进行了展望. 从5个角度逐步展开进行归纳总结,即情感描述模型、具有代表性的情感语音库、语音情感特征提取、语音情感识别算法研究和语音情感识别技术应用,旨在尽可能全面地对语音情感识别技术进行细致的介绍与分析,为相关研究人员提供有价值的学术参考;最后,立足于研究现状的分析与把握,对当前语音情感识别领域所面临的挑战与发展趋势进行了展望.侧重于对语音情感识别研究的主流方法和前沿进展进行概括、比较和分析. 相似文献
10.
具有情感的类人表情机器人研究综述 总被引:2,自引:0,他引:2
具有情感的类人表情机器人是机器人研究领域中的热点问题之一。对这方面的研究现状进行了综述。首先,梳理了国内外具有情感的类人表情机器人的研究之路,概括性地总结了具有代表性的表情机器人涉及的相关理论与技术,并对比分析了其系统构成、机械结构、传感系统、控制系统和特性;其次,详细阐述了该领域所涉及的理论与技术,包括面部编码系统理论、人工心理与人工情感理论、传感技术、图像处理技术以及语音识别与表达技术,继而针对该领域研究中存在的问题讨论了进一步的研究方向;最后,对该领域未来的发展进行了展望。 相似文献