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相似文献
 共查询到18条相似文献,搜索用时 484 毫秒
1.
电容式微位移传感器设计及其应用研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了基于误差补偿的机器人系统原理,采用等电位环和驱动屏蔽电缆技术,设计了电容式微位移传感器及其信号调理电路。该电路包括改进型的电容运算放大器检测电路、精密全波整流电路和滤波电路等。试验结果表明:该电容式传感器的分辨力优于0.1μm,全量程非线性度小于0.2%;利用该电容式传感器测试偏摆误差,并进行偏摆误差补偿,机器人的性能得到提高。  相似文献   

2.
从目前硅电容式触觉传感阵列的研究现状出发,详细分析了各种阵列单元结构、加工工艺、读出电路的设计和性能特征等。最后探讨了今后触觉传感阵列的研究趋向和发展前景。  相似文献   

3.
触觉是构成智能机器人的核心技术——感觉技术的重要组成部分。电容式触觉传感器在智能机器人的设计中具有很高的实用价值。本文论述了电容式触觉阵列传感器的测量原理,给出了该传感器及其变送电路的设计,讨论了数据采集系统的结构。  相似文献   

4.
触觉是构成智能机器人的核心技术--感觉技术的重要组成部分.电容式触觉传感器在智能机器人的设计中具有很高的实用价值.本文论述了电容式触觉阵列传感器的测量原理,给出了该传感器及其变送电路的设计,讨论了数据采集系统的结构.  相似文献   

5.
电容位置传感器在激光扫描雷达的应用研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
在空间探测中,激光扫描雷达是一个重要的传感系统,它的扫描系统采用差分式电容传感器作为位置传感器.研究了电容位置传感器的工作特点,设计了电容测量电路,并对传感器的线性度和静态误差进行了测试、标定.实验结果表明:在一定范围内,该传感器线性度达99.9%,通过标定可以提供给雷达系统精确的位置信息.  相似文献   

6.
结合虚拟仪器和电容式传感器测量技术,设计了一种虚拟电容式传感器检测系统。介绍了该系统的各个组成部分,包括电容式传感器的结构设计、检测电路的参数设置、在LabVIEW开发环境下虚拟仪器平台的构建等。最后,将系统应用于金属位移及膏布药层厚度的检测,给出了实验方案,取到了令人满意的效果。  相似文献   

7.
赵磊 《传感器世界》1998,4(11):36-37
脉冲宽度调制电路是实际应用中最为广泛的一种差动电容式传感器的测量电路,如下图所示(参见本刊1998.1P47)。  相似文献   

8.
本系统是由 A T 89C 51单片机作为核心控制,采用自制电容式传感器和单片机计数电路、显示电路组成。 直流稳压电源为单片机提供 5V 工作电压,将纸张放在电容式传感器两个极板之间,使电容传感器的介电常数发生变 化,检测电路通过两条屏蔽线与电容传感器两极板连接,采集到变化的脉冲信号,经过振荡电路产生具有稳定周期的方 波信号,方波进入单片机进行编译计数,最终数码管短时间内显示纸张的数量,系统控制方便,操作简单,可用于中小规模纸张计数。  相似文献   

9.
本文详细的讲述了电容式传感器在电控液动执行器中的应用,包括传感平的结构、原理以及检测电路的原理和有关的实验数据,在使用过程中证明本传感器完全符合电控液动执行器的技术指标。  相似文献   

10.
采用开关电容技术的Boxcar(时域平均)积分原理设计,为测量电容式压力传感器的微电容的接口电路已提出。它由Boxcar积分器,锁存器,脉冲宽度调制器和控制信号电路组成。该接口电路,采用3μm P-阱CMOS双层多晶硅栅工艺研制,管芯面积为2.5mm×3.5mm.测试结果表明,接口电路具有较好的灵敏度,它能将硅集成电容式压力(加速度)传感器集成在同一芯片上,实现一体化。  相似文献   

11.
容栅传感器及其在目标运动转台中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
陆雯  王道波 《计算机仿真》2005,22(8):250-252
该文采用等效电路法研究了容栅传感器的数学模型。首先具体分析了容栅传感器的基本原理,依据其原理提出了合理的等效电路。同时给出了其测量专用集成电路的逻辑框图并简单介绍TN量电路的原理。出于经济性、简便性、实用性的考虑,在该文介绍的转台控制系统中,用容栅作为位置传感器,取代原来惯用的光电编码器和电位器。在系统中通过容栅数硅仪将容栅传感器测得的数据转换成RS-232串口信号,直接将转台各轴位移反馈信号送到工控机形成位置闭环,从而成功地控制各轴的运动。  相似文献   

12.
微机械电容式压力传感器的变换电路   总被引:1,自引:0,他引:1  
在介绍一种新型微机械差动电容式压力传感器的基础上 ,重点介绍一种为其配套的电容—电压变换电路。并以实验结果反映其电路的优点  相似文献   

13.
李建 《传感器世界》2007,13(6):14-17
本文介绍了电容型位置传感器的设计开发,通过与传统位置检测传感器以及其它相关传慼器的结构和特性的对比,突出了电容型位置传感器的优势一成本低、结构紧凑.在详细分析了电容型位置传感器的结构和检测原理的基础之上,详细介绍了如何设计关键部件PCB的开孔印制线条以及小球的选择.同时基于对该技术的扩展,又介绍了可衍生出的连续位置传感器和加速度传感器.最后结合电容检测芯片MLX90711,介绍了其在小家电领域一飞利浦智能电熨斗中的应用实例.  相似文献   

14.
电容式力传感器的研制   总被引:2,自引:1,他引:2  
介绍了一种特殊结构的电容式力传感器。从结构设计、工作原理、电路设计对该电容式力传感器进行了分析、论述。并且提供了相应的实验数据。传感器非线性误差小于 1%。  相似文献   

15.
介绍了一种可用于差动电容敏感的加速度传感器的信号检测电路,给出了在电路中所用的电子元器件,同时进行分析,得到电路的输出电压和传感器信号电容变化量之间的关系.实验结果表明,该电路的线性高,测量差分电容变化的灵敏度好,是一种具有实用价值的微差分电容测量接口电路.  相似文献   

16.
对与CMOS工艺兼容的电容式湿度传感器的测量电路进行了分析和仿真,为后期的湿度传感器流片成功提供了有效的保证。该湿度传感器系采用梳状铝电极结构,聚酰亚胺作为感湿介质。比较不同的测量方法,得出最优的测量电路。对测量电路进行理论推导后,对其进行模拟,得出了输出电压与相对湿度的关系图。最后,对该湿度传感器进行版图设计,并分析其后加工工艺。  相似文献   

17.
根据电容传感器的工作原理,建立了电容传感器的模型,得出粮食水份含量与电容的关系,对电容传感器硬件电路进行设计,并在粮食着水机械上得到了成功应用。  相似文献   

18.
介绍了一种电容传感器的线性交流电桥测量电路.该测量桥路的特点是利用数字控制信号的原理,使桥路自动平衡,进而实现对电容传感器电容变化量的测量,并且其输出具有良好的线性关系.  相似文献   

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