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电容式微位移传感器设计及其应用研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了基于误差补偿的机器人系统原理,采用等电位环和驱动屏蔽电缆技术,设计了电容式微位移传感器及其信号调理电路。该电路包括改进型的电容运算放大器检测电路、精密全波整流电路和滤波电路等。试验结果表明:该电容式传感器的分辨力优于0.1μm,全量程非线性度小于0.2%;利用该电容式传感器测试偏摆误差,并进行偏摆误差补偿,机器人的性能得到提高。 相似文献
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触觉是构成智能机器人的核心技术——感觉技术的重要组成部分。电容式触觉传感器在智能机器人的设计中具有很高的实用价值。本文论述了电容式触觉阵列传感器的测量原理,给出了该传感器及其变送电路的设计,讨论了数据采集系统的结构。 相似文献
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触觉是构成智能机器人的核心技术--感觉技术的重要组成部分.电容式触觉传感器在智能机器人的设计中具有很高的实用价值.本文论述了电容式触觉阵列传感器的测量原理,给出了该传感器及其变送电路的设计,讨论了数据采集系统的结构. 相似文献
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脉冲宽度调制电路是实际应用中最为广泛的一种差动电容式传感器的测量电路,如下图所示(参见本刊1998.1P47)。 相似文献
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本系统是由 A T 89C 51单片机作为核心控制,采用自制电容式传感器和单片机计数电路、显示电路组成。
直流稳压电源为单片机提供 5V 工作电压,将纸张放在电容式传感器两个极板之间,使电容传感器的介电常数发生变
化,检测电路通过两条屏蔽线与电容传感器两极板连接,采集到变化的脉冲信号,经过振荡电路产生具有稳定周期的方
波信号,方波进入单片机进行编译计数,最终数码管短时间内显示纸张的数量,系统控制方便,操作简单,可用于中小规模纸张计数。 相似文献
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本文详细的讲述了电容式传感器在电控液动执行器中的应用,包括传感平的结构、原理以及检测电路的原理和有关的实验数据,在使用过程中证明本传感器完全符合电控液动执行器的技术指标。 相似文献
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容栅传感器及其在目标运动转台中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
该文采用等效电路法研究了容栅传感器的数学模型。首先具体分析了容栅传感器的基本原理,依据其原理提出了合理的等效电路。同时给出了其测量专用集成电路的逻辑框图并简单介绍TN量电路的原理。出于经济性、简便性、实用性的考虑,在该文介绍的转台控制系统中,用容栅作为位置传感器,取代原来惯用的光电编码器和电位器。在系统中通过容栅数硅仪将容栅传感器测得的数据转换成RS-232串口信号,直接将转台各轴位移反馈信号送到工控机形成位置闭环,从而成功地控制各轴的运动。 相似文献
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本文介绍了电容型位置传感器的设计开发,通过与传统位置检测传感器以及其它相关传慼器的结构和特性的对比,突出了电容型位置传感器的优势一成本低、结构紧凑.在详细分析了电容型位置传感器的结构和检测原理的基础之上,详细介绍了如何设计关键部件PCB的开孔印制线条以及小球的选择.同时基于对该技术的扩展,又介绍了可衍生出的连续位置传感器和加速度传感器.最后结合电容检测芯片MLX90711,介绍了其在小家电领域一飞利浦智能电熨斗中的应用实例. 相似文献
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介绍了一种电容传感器的线性交流电桥测量电路.该测量桥路的特点是利用数字控制信号的原理,使桥路自动平衡,进而实现对电容传感器电容变化量的测量,并且其输出具有良好的线性关系. 相似文献