SINS/GPS/BDS紧耦合系统研究

随着北斗卫星组网的推进,SINS/GPS/BDS组合导航系统应用前景广阔。针对SINS/GPS/BDS紧耦合系统,首先研究了紧耦合系统的卡尔曼滤波算法,在此基础上与松耦合系统、纯惯导进行比较,对SINS/GPS/BDS紧耦合系统性能进行仿真研究,最后利用残差检验法对紧耦合系统的故障检测性能进行了仿真;结果表明,紧耦合系统具有优越的性能,采用紧耦合系统能扩大组合导航系统的应用范围,便于故障检测。     

卫星信号失效条件下SINS/GPS不同组合方式的性能比较

为了研究卫星信号失效对SINS/GPS松组合导航系统和紧组合导航系统导航性能的影响,在分析惯导系统误差方程的基础上,给出了基于卡尔曼滤波的松组合和紧组合数学模型,构建了两种组合方式的仿真平台。仿真结果显示,SINS/GPS紧组合导航系统的精度要明显优于松组合导航系统,且在卫星信号失效导致可见星数目少于4颗甚至仅有1颗时,SINS/GPS紧组合依然能够保持组合模式,并可提供高于单一惯性导航系统的导航精度,说明了SINS/GPS紧组合方式具有较高的精度和可靠性。     

基于微处理器的紧耦合组合导航系统设计

首先分析了GPS导航与惯性导航各自的优缺点,阐述了GPS/惯导组合导航系统的先进性,其次介绍了众多组合模式中的利用伪距和伪距率信息的紧耦合组合模式,最后基于微处理器从软硬件两方面对组合导航系统进行了设计.     

GPS/INS 超紧组合环路信息耦合模型及机理分析

在对不同GPS/INS超紧组合模型特点分析的基础上构建超紧组合中惯性与卫星环路信息耦合模型,提出了环路复制信号参量的外部控制方法,论证了超紧组合模型中环路信息与惯性导航结果的耦合机理.最后,进行了超紧组合耦合实验验证和分析,结果表明,超紧组合系统环路信号参量偏差与惯性状态误差间有着紧密的内在联系和深层次的耦合机理.     

基于混合卡尔曼滤波的组合导航算法研究

建立了精确制导炸弹MINS/GPS组合导航数学模型.针对扩展卡尔曼滤波存在的问题,研究了非线性滤波,提出了一种新的滤波算法——混合卡尔曼粒子滤波,并应用于组合导航系统定位.仿真结果表明：混合卡尔曼粒子滤波能有效提高组合导航系统的精度和可靠性.     

低成本组合导航系统滤波算法的研究

本文将扩展卡尔曼滤波(EKF)应用于GPS/DR组合导航系统中,以解决系统观测方程的非线性问题。同时,针对组合导航系统松组合和紧组合不同组合方式对导航精度的影响进行了详细的比较,并对仿真结果进行了分析,从整体上给出一种最优的组合方式。仿真结果证明,基于EKF方法的GPS/DR组合导航采用紧组合方式具有更高的定位精度,系统获得更良好的性能。     

GPS/SINS紧组合导航系统信息融合技术研究

为了提高复杂环境条件下导弹的导航精度,以GPS/SINS紧组合导航系统为研究对象,首先研究了GPS/SINS紧组合导航系统的数学模型;然后对扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波的算法进行了详细的分析;最后将这两种滤波算法应用到GPS/SINS紧组合导航系统中。系统仿真结果表明,UKF在位置、速度的估计精度上均优于EKF,并且UKF具有更好的稳定性和收敛性。     

复杂环境下INS辅助GPS跟踪环路研究

为实现超紧INS/GPS组合接收机跟踪高动态、微弱GPS信号,分析了超紧组合的基本结构,并根据载波环路噪声与带宽的关系,研究并设计了一种INS辅助GPS接收机载波和码跟踪环路的具体实现方案.整个环路进行r仿真.结果表明:载噪比为45 dB/Hz时,载波和码环带宽可降至2,0.03 Hz;而在满足带宽大于或等于20,0....     

低成本MINS/GPS组合导航系统的设计实现

设计了一种基于MEMS惯性器件和ARM微控制器的低成本MINS/GPS组合导航系统.GPS辅助信号的引入克服了MEMS惯性器件精度低、稳定性差,无法独立完成长时间导航的问题.文中针对组合滤波中的非线性和滤波发散等问题,采用自适应UKF算法解决,完成了系统原理样机的设计实现,并进行了相关测试.静态实验和跑车实验证明,系统设计方案可行,具有一定的精度、稳定性和实用价值.     

MEMS-IMU/GPS/GPRS组合导航方案设计与实现

针对日益增长的低成本导航定位需求,提出了一个MEMS-IMU/GPS/GPRS组合导航方案,以MEMS-IMU模块和SIM908单板机为载体,以GPRS为通讯手段,实时获取GPS/IMU位姿信息.并编写程序分别对GPS和IMU数据进行预处理并以松组合方式进行组合导航数据融合.为验证系统的可靠性和精度,进行了实际静态试验和车载实验,事后数据处理分析结果表明,提出的低成本组合导航系统具有一定的可靠性,导航定位精度达到分米级.     

制导火箭弹传递对准时间同步研究

为解决制导火箭弹传递对准中主子惯导信息时间不同步问题,分析了主惯导参考信息时间延迟对传递对准的影响,给出了时间延迟的补偿方法。该方法先将时间基准统一到主惯导参考信息到来时刻进行卡尔曼滤波,再通过时间更新得到当前时刻子惯导的误差估计值。仿真结果表明该方法能够有效地解决时间延迟问题,且易于工程实现。     

基于WindowsCE的空降部队快速集结系统的设计

介绍基于Windows CE平台下的空降部队快速集结系统的开发。包括整个系统的组成以及软硬件平台的结构,通过PB软件对嵌入式Windows CE操作系统内核的定制．并应用visual Studio2008开发GPS定位、无线通信应用系统软件．实现空降部队快速集结系统各项功能。经过测试,基于Windows CE平台下的空降部队快速集结系统能够准确获得GPS信息。定位误差和响应时间均能满足设计要求。     

基于GPS/GPRS/GIS的菌毒种运输监控系统

为了使菌毒种运输适应整个菌毒种研究的需要,提出了一种基于GPS、GPRS、GIS技术相结合的菌毒种运输监控系统的设计方案,并结合系统的整体框架结构,详细介绍了系统的整个工作流程,着重阐述了系统的车载终端、监控服务中心以及监控终端的设计与实现方法。该系统充分发挥了GPS,GPRS,GIS三大技术优势。运行结果表明,本系统能够准确监控菌毒种运输车辆以及护送人员的状态,从而保证菌毒种运输过程中的安全性。     

基于GSM/GPRS远程通讯的GPS车辆综合监控调度管理系统

基于已建系统的工程实践，阐述了以GSM／GPRS为远程通信网络的GPS车辆综合监控调度管理系统的系统组成、主要功能，并从GSM／GPRS无线通信系统、有线网络通信系统、监控中心及GPS车载单元4个部分叙述了系统的实现。该系统经济可行，可靠实用，结构合理，技术先进，对建设GPS综合集成应用系统具有参考借鉴意义。     

一种改进的联合滤波方法在车载SINS/GPS中的应用

提出了一种改进的联合滤波方法，即通过滤波器的方差值和故障检测函数，调节局部滤波器的信息分配，来改善总的滤波效果；通过设计牟载SINS／GPS组合导航系统最优综合的联合卡尔曼滤波器，给出其滤波算法，对其进行理论分析及计算机仿真，结果表明，应用该改进的联合滤波方法可大大提高车载SINS／GPS组合导航系统的定位精度及容错能力。     

基于单片机的GPS／电子罗盘测姿定位系统

设计了一种基于GPS／电子罗盘的测姿定位系统。该系统利用单片机C8051F021作为中央处理器,功耗极低的iTrax03—02作为GPS接收机,数字电子罗盘HMR3300提供姿态信息,通过串口通信实现了实时测姿定位功能。实地跑车实验结果表明,该系统可以正确、可靠地完成运动载体的姿态和位置信息的实时测量,为最终的组合导航实现奠定了基础。     

Surfer 软件在绘制GPS 水汽等值线中的应用

为了将GPS水汽资料以图形化方式展示给用户,在简要介绍GPS水汽反演原理和综述Surfer软件绘制等值线的应用场合的基础上,以福建GPS水汽监测系统为背景将Surfer软件引入GPS水汽资料应用中。通过设计GPS水汽等值线分布图生成系统描述了C#调用Surfer自动绘制GPS水汽等值线分布图的过程。结果表明该系统生成的等值线分布图能够实时有效的反映福建上空水汽含量的分布及变化情况,可以为相关气象预报提供参考依据。     

基于AVR单片机的一体化GPS接收机设计

针对GPS接收机国产化低的现状,以AVR ATmeg128微处理器为核心处理器,基于GPS接收机、OEM板的基本原理,应用一体化的设计思路,开发研制了一体化GPS接收机.经过样机的测试,证明一体化GPS接收机具有操作简单、性能稳定、数据通信抗干扰能力强等特点,其精度完全可以满足各种工程测量以及勘察测量的需求.