国际机器人足球(RoboCup)最新进展

第四届机器人世界杯足球赛和学术大会 (ＴｈｅＦｏｕｒｔｈＲｏｂｏｔＷｏｒｌｄＣｕｐＳｏｃｃｅｒＧａｍｅｓａｎｄＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅｓ,简称ＲｏｂｏＣｕｐ-２０００)于２０００年８月２５日至９月３日在澳大利亚墨尔本隆重举行。笔者作为中国科大机器人足球队的领队 ,与队员杨斌、张波和杨洋一道 ,参加了本届杯赛和学术大会。１９９９年７月２６日至８月４日 ,第三届机器人世界杯足球赛和学术大会 (ＲｏｂｏＣｕｐ-９９)在瑞典斯德哥尔摩与第十六届国际人工智能联合大会 (ＩＪＣＡＩ-９９)联合举行。笔者作为国际人工智能大会 (ＩＪ…     

人工智能研究动态与发展趋势：参加第十五届国际人工智能联合大会总结报告

一、大会概况国际人工智能联合大会(IJCAI)是国际人工智能界最有影响的和权威性的盛会,自1969年以来,每两年举行一次,至今已成功地举行了十五届。本届会议(IJCAI-97)于8月23日至8月29日在日本名古屋市国际会议中心召开,来自47个国家和地区的1310名学者参加了会议。     

首届机器人世界杯足球赛及其意义

首届机器人世界杯足球赛于1997年8月25日～28日在日本名古屋举行。这次活动是由日本人工智能研究会发起和在国际人工智能学会的赞同下举办的,这次比赛有来自日本、美国、英国、法国、加拿大及澳大利亚等国的37支代表队,它们参加了三个项目的角逐。今后,国际人工智能学会将在每年一度的年会期间举办一场机器人足球赛。第二届机器人世界杯足球赛将于1998年在法国世界杯足球赛期间举行。     

第23届人工智能国际联合大会在京召开

2013年8月3日~9日,第23届人工智能国际联合大会IJCAI-13(23rd International Joint Conference on Artificial Intelligence)在中国北京成功举行。本届IJCAI会议的主题是"人工智能和计算可持续性"(AI and Computational Sustainability),来自世界各国的千余名学者和研究人员出席了本次盛会。IJCAI是人工智能领域的顶级学术会议,也是该领域内最具权威性、最为活跃的科学盛会。首届IJCAI大会可以追溯     

微型机器人足球与东北大学机器人足球队

足球机器人与机器人足球是最近几年在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动。1996、1997连续两年,国际机器人足球联合会(FIRA)在韩国大田举办了两届微型机器人世界杯足球赛(MiroSot),有十来个国家的二、三十支代表队参赛,已达到比较正规的程度且有相当的规模和水平。今年,在法国巴黎,FIRA将举办第三届微型机器人世界杯足球赛,赛事与第十六届世界杯足球赛同期举行。我国的足球机器人研究目前虽处于初级阶段,但已取得很大进展。东北大学控制仿真中心已将其自行研制的机器人足球队命名为NEW NEU, 本文以NEW NEU为实例,向大家介绍足球机器人系统的组成。     

科大学子饮誉机器人世界杯

由范长杰、吴锋等7名在校学生组成的中国科技大学队在6月14日至18日举行的德国第十届机器人世界杯足球赛上．获得1项冠军、1项亚军和1项第五名．创造了自2000年中国派队参加机器人世界杯赛以来最好成绩。来自全球的200多所大学参加了这届机器人世界杯足球赛7个大项的比赛。     

精彩的机器人“足球赛”

亲爱的朋友们,你们是否喜欢看足球赛?那你们看过机器人足球比赛吗?机器人足球是一项极具魅力的比赛,人们非常喜欢这项运动。尽管它是小场地运动,但它和台球、乒乓球一样吸引观众。现在很多国家都有了自己的机器人足球比赛,在世界上比较有影响的赛事主要有两个,一个是由国际机器人足球联合会(FIRA组织的微机器人世界杯足球赛MiroSot;另一个是由国际人工智能协会组织的机器人世界杯足球赛RoboCup。机器人足球比赛在中国也举办过,比赛的目的就是为了共同提高中国机器人足球的水平,使中国机器人足球早日跨入世界领先行列,其中中国的“蓝鹰”队还闯进过RoboCup机器人世界杯足球赛,取得了好成绩!听,哨声已经响了,下面我们就来看一场精彩的足球比赛吧!     

东北大学机器人足球队出征韩国参加世界杯外围赛

由国际机器人足球联合会(FIRA)主办的机器人足球世界杯赛(RWC),自1996年起每年举行一届。1999年的机器人足球世界杯赛(RWC’99)将于今年8月4日～8日在巴西举行。为了争得微型机器人足球决赛阶段的16张入场券,世界各地近百支机器人足球队,分四个大区(亚太区,北美区,南美区,欧非区)捉对撕杀,你争我夺。     

第六届中国智能机器人学术研讨会暨足球机器人比赛征文及报名通知(第一次)

第六届中国智能机器人学术研讨会暨足球机器人比赛将于 2 0 0 4年 1 0月 2 7～ 2 9日在武汉举行 ,热烈欢迎从事智能控制与智能机器人研究与应用的教师、学者、科技工作者和研究生参加本次大会 .现将大会征文及足球机器人比赛参赛队报名的有关事宜通知如下 :1　征文范围(但不限于 )　　·人工智能及智能控制技术·智能机器人体系结构及实现方法·机器人智能控制、路径规划·基于网络的机器人结构与控制·机器人传感技术、智能传感器·多传感器集成与数据融合·多智能体系统理论与应用·特种机器人及其应用·足球机器人、仿生 (人 )机器人·机…     

中国机器人足球队凯旋归来

在国际机器人足球联盟(FIRA)主持下,FIRA奥地利分会承办的2003年FIRA世界杯机器人足球大赛自2003年9月28日开始至10月3日奥地利维也纳大学胜利闭幕。这次大赛共有来自21个国家的96支球队在半自主型(MiroSot,三种)、全自主型(RoboSot,一种)、仿真型(SimuroSot,两种)、类人型(HuroSot,一种)、欧洲流行型(KheperoSot,一种)、超小型(NaroSot,一种)共六类九种比赛项目中展开了激烈的角逐。由中国人工智能学会主办的第四届全国机器人足球锦标赛暨2003年FIRA世界杯机器人足球大赛中国队选拔赛选拔出来的四所大学(哈尔滨工业大学、哈尔…     

FIBA代表团访华成果及中方代表座谈纪要

应中国科技馆和哈尔滨工业大学洪炳熔教授的邀请,以金钟焕教授为首的国际机器人足球联合会(FIRA)代表团于1998年6月20—6月22日访问了北京,并在中国科技馆多次举行了精彩的机器人足球表演赛.为使广大的观众和学者更深入理解足球机器人的意义,还进行了题为多智能体机器人系统(Multi—Agent RobotSystem)及“微机器人世界杯足球比赛(MIROSOT)是发展人工智能技术     

第20届国际制图大会2001年8月在北京举行

论文摘要截止期2000年9月论文截止期2001年4月国际制图大会日期2001年8月6日至10日　　经过积极申办并经国务院批准,第20届国际制图大会(ICC2001)将于2001年8月6日至10日在北京举行。国际制图大会(InternationalCartographicConference)是国际制图协会(InternationalCartographicAssociation,简称ICA)主办的国际制图界学术会议,每两年举行一次。作为新世纪国际制图界的首次盛会,本次会议的主题为:描绘21世纪(Mappingthe21stCentury)。大会将由国际制图协会(ICA)、国家测绘局和中国测绘学会联合举办。会议组委会主席为国家测绘局副局…     

Robocup及其4个赛组

Robocup及其4个赛组国际Robocup联合会(theRobotWorldCupSoccerGamesandConferences)是世界上最大的机器人足球国际组织,总部设在瑞士,现有成员国近40个。联合会现任主席是国际著名科学家、曾获得国际人工智能最高奖———“计算机与思维”大奖的北野宏明。联合会负责世界范围的学术活动和竞赛,包括每年一届的世界杯赛和学术研讨会,并为相关的本科生和研究生教育提供支持(教材、教学软件等)。该组织目前下辖三项重大赛事:日本公开赛、德国公开赛和机器人世界杯足球赛。Robocup比赛分仿真组、小型组、中型组、sony四腿组等。仿真组采用Ro…     

足球机器人

机器人足球作为工人智能与机器人技术基础研究的载体,很快得到各国学者的积极响应。东北大学的师生自1997年起在不到两年的时间自行研制出足球机器人的硬件和软件系统。1999年8月东大牛牛队第一个走出国门,前往巴西参加第四届机器人足球世界杯赛,并一举夺得微型机器人足球第五名和标准动作比赛冠军,实现了机器人足球世界杯金牌零的突破,显示出我国在这一高科技领域的研究成果已经达到国际先进水平。     

首届机器人世界杯足球赛

1997年8月,美国、日本、法国、加拿大和澳大利亚的5支机器人足球队将云集日本大阪,参加第一届机器人世界杯足球赛.     

行业动态(展览与会议)

第23届日本国际机器人展开幕2019年12月18日,第23届日本国际机器人展(iREX 2019)在东京国际展览中心正式开幕。作为世界著名的机器人展会之一,该展会于1974年首次开展,之后每两年举行一次。本届展会由日本机器人工业协会和日刊工业新闻社联合主办,以“机器人为人类带来优质社会”为主题,吸引了全球600多家机器人企业参加,这些企业带来了先进的机器人技术和产品,展示出机器人更加丰富的应用场景。     

第四届"广茂达杯"中国智能机器人大赛圆满结束

第四届"广茂达杯"中国智能机器人大赛于2003年11月15日至16日在上海举行。共有来自全国22个省的150多支队伍参赛,参赛选手从小学生至博士生,最小的年仅8岁。本次大赛共有7个比赛项目,既有专业研究人员参加的中型组机器人足球竞赛项目,又有小学生也能参加的机器人灭火比赛。本次大赛项目和参赛者的数量均创历史新高,标志着中国智能机器人竞赛已开始走向成熟。本届“广茂达杯”中国智能机器人大赛设有7大项目,分别为机器人灭火比赛、机器人足球比赛、机器人创新展示比赛、机器人论文比赛、机器人擂台赛和中型组机器人足球赛。同时,“第四届中…     

第11届国际自动控制联盟(IFAC)世界大会

三年一届的国际自动控制联盟(IFAC)世界大会于1990年8月13日至17日在苏联爱沙尼亚首府塔林市举行了第11届会议,会议是由国际自动控制联盟(IFAC)、国际数字和计算机仿真协会(IFIP)、国际运筹学联盟(IFORS)和国际测量联盟(IMEKO)等组织联合举办,苏联塔林工业大学Boris Tamm院士任本届大会主席。 大会共收到了2700多篇论文摘要,1462篇论文全文,涉及到37个专题领域,通过评审,选出525篇论文     

人工智能的研究趋向多元化：参加第十三届国际人工智能联合大会总结报告

一、简介受国家自然科学基金(CNSF)的部分资助,我参加了1993年8月28日至1993年9月3日在法国南部城市Chambery召开的第十三届国际人工智能联合大会——IJCAI'93,并宣读了论文。众所周知,会议的主办单位是国际人工智能联合会(Internatlonal Joint Conference on Artificial Inteitigence,Inc,简称IJCAZZ),协办单位则是东道主法国人工智能联合会(Association Francaise pour I'Intelligence Artificielle,简称AFZA);此次大     

何当聚首竞技日，却话经验交流时——中小学程序设计和机器人教学的经验与体会——青少年机器人世界杯夺冠经验谈

2004年7月，我辅导和带领的学生代表中国队在里斯本第一次参加“青少午机器人世界杯大赛”．获得中国青少年机器人中学组的第一个世界杯冠军．我也因此晋升为机器人世界杯大赛的国际裁判。2005年7月，作为柳州总教练．我再次带领中国队在日本大阪参加“第九届青少年机器人世界杯大赛”，荣获两个冠军（小学组足球）．一个亚军（中学组足球），一个单项奖（中学组舞蹈）。