一类不确定仿射非线性系统的动态输出反馈全局镇定

本文研究了有非匹配不确定性的ＳＩＳＯ及ＭＩＭＯ仿射非线性系统的动态输出反馈镇定问题，在要求标准系统为双曲极小相位及系统不确定部分满足一定条件下，构造出了输出反馈形式的动态补偿器，该动态补偿器使相应闭环系统在Ｌｙａｐｕｎｏｖ意义下全局这稳定、数值仿真结果令人满意。     

一类非线性MIMO不确定系统的动态输出反馈镇定

考察其标称系统的相对阶大于{1,1,…,1}同时含匹配和非匹配不确定性的MIMO 非线性系统的动态输出反馈镇定问题.文中直接用Lyaunov方法构造一类输出反馈动态补 偿器,该补偿器可以实现对所论非线性不确定系统的动态输出反馈渐近镇定.     

基于单相机的全向深度图获取

为了搜寻移动机器人周围最大的可通行区域,采用全向立体视觉系统,提出获取可靠的致密三维深度图方法。视觉系统由1个普通相机和2个双曲面镜组成。当系统标定后,空间点的三维坐标可以通过匹配上下镜面的成像点计算得出。匹配方法分3步：最大FX匹配,特征匹配和歧义去除。定义合适的能量函数通过动态规划来实现剩余点的匹配。实验表明该系统精度高、具有实用价值。     

IDS中规则匹配动态调整法的分析与改进

目前大多数入侵检测系统都是基于规则匹配的方法进行检测报警的。本文对规则匹配的动态调整方法进行了分析并提出了改进方法，使得在保证规则配置相对稳定的情况下，提高了检测到的数据包与规则匹配的速度，提升了系统的运行效率。     

混合动态系统的混合Petri网（HSPN）模型

针对混合动态系统,提出一种混合Ｐｅｔｒｉ网（ＨＳＰＮ）模型,分析了该模型具有的特点及其运行规则。以冶金加热炉为例,给出了该系统的ＨＳＰＮ模型。     

FMS动态调度软件自动生成研究

本文针对软件自动化方法在ＦＭＳ运控软件设计中的应用，介绍了由ＦＭＳ布局自动生成系统，ＦＭＳ动态调度软件自动生成系统，ＦＭＳ动态调度软件的仿真系统３个基本部分组成的ＦＭＳ运控软件自动生成系统。系统以输入的加工零件信息和生产计划作为推理的基础，并进行优化，自动产生较为合理的布局，在此布局的基础上，通过调用相应的调度规则，自动产生ＦＭＳ动态调度软件，通过ＦＳｉｍｕ仿真器来仿真验证，这样开发一个动态调度软件的时间大大缩短，降低了ＦＭＳ开发成本，还提高了软件的质量。     

DOS初启参数动态设置在内存冲突中的应用

本文旨在解决ＤＯＳ６．０中运行２．１３汉字，ＷＰＳ，自然码以及磁盘倍密系统ＤＢＬＳＰＡＣＥ引起的冲突。     

基于四叉树的自适应门限分形图象IFS压缩方法

为了克服四叉树分块ＩＦＳ编码过程中,排列块与区域块的匹配误差不考虑输入图象特点这一缺点,提出了一种新的基于迭代函数系统（ＩＦＳ）进行静止灰度图象压缩的方法。该方法是根据当前排列块的方差来确定它与区域块的匹配门限。经分析证明,这种基于自适应门限的ＩＦＳ编码方法与人类视觉系统的特性基本相符,而且实验也证明,这一自适应门限的编码方法提高了ＩＦＳ图象压缩的适应性。     

基于Web的综合查询系统的设计与实现

本文首先介绍了用于创建Ｗｅｂ应用程序的ＡＳＰ技术的特点和系统要求,然后介绍用ＡＳＰ实现Ｉｎｔｒａｎｅｔ上基于Ｗｅｂ的数据库综合查询系统的设计思想及具体实现。     

虚拟现实建模语言与分子图形制作系统MGMS的设计

介绍了计算机ＭＧＭＳ分子图形制作系统的功能。该系统采用三维碎片子结构构造法生成分子模型，并通过子结构匹配实现结构的快速感知。同时本文也简单介绍了实现ＭＧＭＳ的计算机语言－－虚拟现实建模语言。     

Adaptive fuzzy dynamic surface control for uncertain nonlinear systems

In this paper, a robust adaptive fuzzy dynamic surface control for a class of uncertain nonlinear systems is proposed. A novel adaptive fuzzy dynamic surface model is built to approximate the uncertain nonlinear functions by only one fuzzy logic system. The approximation capability of this model is proved and the model is implemented to solve the problem that too many approximators are used in the controller design of uncertain nonlinear systems. The shortage of ＂explosion of complexity＂ in backstepping design procedure is overcome by using the proposed dynamic surface control method. It is proved by constructing appropriate Lyapunov candidates that all signals of closed-loop systems are semi-globally uniformly ultimate bounded. Also, this novel controller stabilizes the states of uncertain nonlinear systems faster than the adaptive sliding mode controller （SMC）. Two simulation examples are provided to illustrate the effectiveness of the control approach proposed in this paper.     

一类非线性时滞系统的自适应动态面控制

本文对于一类含不确定输入时滞和干扰的非线性系统的跟踪控制问题提出了一种自适应动态面控制方案. 利用动态面控制方法避免了传统的后推设计中存在的复杂度爆炸问题. 分别构造了一个滤波器和一个虚拟观测器来产生辅助信号. 采用神经网络来逼近未知的连续函数. 跟踪误差被证明最终收敛到一个足够小的紧集. 给出了一个数字仿真示例验证了理论结果.     

一类线性不可观非线性系统的动态输出反馈镇定

本文研究一类不可观非线性系统的动态输出反馈镇定,基于逼近渐近稳定性的概念,给出了动态输出反馈可镇定的充分条件,本文主要结果的直接推论是零动太逼近渐近稳定的最小相位系统能用动态输出反馈镇定,本文的方法也能处理非最小相位系统。     

不确定系统的事件触发控制: 近似解输入法

针对一类不确定非线性系统的事件触发控制问题,提出了一种近似解输入法的控制策略.首先,对非线性系统进行线性化处理,以便于构造系统的近似解.其次,根据确定线性系统解析解的定义,利用系统矩阵和采样信号信息,逐段地构造不确定非线性系统的近似解.将测量误差定义为系统当前状态与近似状态之间的差,构造事件触发条件和控制器,并建立相关的稳定性判据.本文证明了所提此方法可有效避免Zeno现象,并将其推广到动态触发控制方案,得到进一步提高的结果.最后,通过仿真对比验证了本文方法的有效性.     

Robust Finite‐Time Stability Control of a Class of High‐Order Uncertain Nonlinear Systems

In this study, a novel robust finite‐time stability controller is proposed for a class of high‐order uncertain nonlinear systems. It uses the dynamic surface control (DSC) approach to simplify the traditional backstepping design for high‐order nonlinear systems, thus avoiding the “explosion of terms”. The finite‐time stability of the closed‐loop system is guaranteed to have high performance, such as fast transient and strong robustness to dynamic uncertainties, and the tracking error is made arbitrarily small. Simulation results of two examples indicate that the proposed controller is effective.     

Regulation of lower triangular and non‐triangular nonlinear systems with uncertain high‐order nonlinearities via dynamic gain control

In this paper, we consider a global regulation problem of a class of nonlinear systems that have uncertain high‐order nonlinear terms. In particular, we introduce new high‐order lower triangular and non‐triangular conditions and propose a controller with dynamic gains to regulate the system with uncertain high‐order nonlinearities. In designing our controller, the information of the growth rate is not required, and the forms of the high‐order nonlinearities are more relaxed. We verify that the proposed method is applicable to the system which cannot be regulated by the existing methods. Examples and simulation results are given for clear illustration. Copyright © 2016 John Wiley & Sons, Ltd.     

Robust stability of a class of hybrid dynamic uncertain systems

This paper considers the robust stability of a class of hybrid dynamic uncertain systems. It derives conditions for a class of hybrid dynamic uncertain systems with uncertainties in the continuous variable dynamic systems, variations in the ‘switching’ conditional set and variations in the reset map to be stable. © 1998 John Wiley & Sons Ltd.     

Adaptive output feedback regulation for a class of uncertain nonlinear systems

In this paper, the problem of global state regulation by output feedback is investigated for a class of uncertain nonlinear systems satisfying some relaxed upper‐triangular‐type condition. Using a linear dynamic gain observer with two dynamic gains and introducing two appropriate change of coordinates, we give a constructive design procedure for the linear‐like output feedback stabilizing controller. It is proved that the proposed controller globally regulates all the states of the uncertain system and maintains global boundedness of the closed‐loop system. An example is provided to demonstrate the effectiveness of the proposed design scheme. Copyright © 2014 John Wiley & Sons, Ltd.     

一类不确定非线性系统自适应输出反馈跟踪控制的新结果

研究了一类不确定非线性系统的自适应输出反馈实际跟踪控制问题. 解决该控制问题的困难主要源于此类系统控制系数不确定, 并具有依赖于不可测状态的增长且其增速是关于输出的多项式函数. 首先, 通过推广现有的K–滤波器, 引入了新的动态高增益K–滤波器, 并基于此构造了状态观测器. 然后, 应用反推技术, 成功的设计了系统的自适应输出反馈跟踪控制器. 主要结果表明, 通过设计参数的适当选择, 所构造的控制器能保证闭环系统的所有状态全局有界, 并且当时间足够大时, 跟踪误差收敛到零点的既定小邻域内.     

船舶动力定位非线性自适应反步控制器设计

针对扰动不确定非线性船舶动力定位问题,提出了一种带观测器的不确定扰动非线性船舶动力定位自适应输出反馈控制.设计了一个非线性观测器,从附有噪声的输出中估计出船舶位置以及运动速度.用滤波后的位置信号,针对扰动不确定非线性船舶设计带观测器的自适应反步控制器,该控制在Backstepping设计方法的基础上引入积分环节,对存在未知参数和动态不确定扰动的船舶能有效的改善系统性能.根据Lyapunov稳定性理论证明所设计的控制器是全局渐近稳定的,仿真结果验证了该方法的有效性.