基于ARM与DSP的车载组合导航系统的设计

本文通过基于ARM与DSP车载组合导航系统的设计与实现,这一系统确立DSP当成导航解算计算机,将快速融合和解算处理导航数据完成;确立的上位机是ARM处理器,实现控制输出入和显示、存储导航系统等;按照配置系统硬件条件,最终实施车载实验,以便可以对设计的导航系统的软硬件可靠性与正确性予以验证.     

基于DSP和ARM的车载组合导航计算机设计

为了满足项目中对导航系统的小型化、低成本以及高精度等要求,设计了基于DSP和ARM构成的车载双核嵌入式导航计算机系统.采用DSP作为导航解算计算机,完成导航数据的快速融合与解算处理;采用ARM处理器负责系统级的控制和部分数据的采集;采用CPLD完成其他导航数据经V/F后的采集、译码和控制以及时间对准.通过USB接口实现...     

基于FPGA_ARM的车载导航系统设计与实现

针对由航向参考系统(AHRS)和全球定位系统(GPS)构成的车载组合导航系统在接收多通道异步收发器(UART)的数据帧时容易被截断或丢失问题,设计了一种基于FPGA和ARM处理器的车载导航系统。采用FPGA实现系统各单元间逻辑控制、UART数据接收、参数解算和SD卡存储设计,ARM处理器更关注于参数融合估计和导航计算。从而降低了数据接收和参数解算的时间延迟,使得导航系统在执行参数估计和导航控制的同时,完成了多通道异步串口实时接收、解算和存储任务。车载实验表明,该系统能够完成车辆自主导航,提高了导航精度。     

基于DSP与FPGA的嵌入式组合导航计算机系统设计

为了满足SINS/GPS组合导航系统高精度、低功耗、小型化的需求,设计出基于DSP和FPGA架构的嵌入式导航计算机平台。首先,描述了导航计算机系统的总体架构,提出了导航计算机硬件总体设计方案,并阐述了导航信息处理模块和数据采集通信模块;其次,设计了Kalman组合滤波器,描述了组合导航系统软件流程;最后,进行样机实证试验。实验结果表明,该系统可以实时高效完成外围传感器信息数据采集、实时导航解算、Kalman滤波、上位机的指令读取等任务,满足SINS/GPS组合导航系统对导航计算机的性能需求。     

基于MIMU/GSP的双核微系统的设计与应用

为了提高导航精度,设计了以DSP+单片机双处理器为核心的MIMU/GPS组合导航微处理器系统,采用单片机+双口RAM采集GPS数据并缓存,DSP对数据并行读取,既节约了CPU时间,又实现了对IMU的高采样率;采用TL16C550A与MAX232和主机异步串行通信,来实现DSP和上位机的高速通信,并对数据实时显示;整个系统采用CPLD为时序控制,并利用1PPS脉冲和CPLD时钟分频实现MIMU和GPS数据的同步采集。本系统在中北大学周边路段进行跑车实验,以5K的采样率对惯性测量单元采样,同时能够完成周期内的导航解算,避免了串口通信带来的CPU时间等待;同时系统以1PPS为时间基准触发DSP中断能够保证数据采集和读取的实时性。通过实验验证,本系统具有高采样率,实时性好的优点,为组合导航系统的研究提供硬件平台,在实际的工程应用中具有一定的参考价值。     

基于FPGA和DSP的嵌入式导航计算机的设计

针对工程实践对导航计算机实时高精度解算的需求,设计一种基于FPGA和DSP架构的嵌入式导航计算机,FPGA作为核心控制器,完成数据采集整合、系统时序控制、导航参数存储与上传等功能,DSP作为协同处理器,完成导航参数的实时高精度解算和数据回传功能;详述系统硬件结构设计、主要时序逻辑控制以及姿态解算算法,并通过跑车实验对系统工作性能进行测试;实验表明该系统能够实时的高精度解算载体姿态参数;系统体积小、功耗低、灵活性好.     

基于ARM的移动机器人组合导航系统设计与实现

为了实现室外自主移动机器人的导航定位需求,利用微惯性测量单元(MIMU)和全球卫星定位系统(GPS)接收机,设计并实现了一种基于ARM Cortex M4内核的SINS/GPS组合导航系统。详细介绍了系统硬件组成、软件结构,并在此基础上实现了Kalman滤波的SINS/GPS组合导航算法。将该组合导航系统安装于旅行者II移动机器人,采用差分GPS对组合导航系统性能进行评估。实验结果表明:该系统具有较高的精度,达到了设计要求,具有良好的实用性。     

基于ARM的组合导航计算机系统方案设计

主要讨论嵌入式GPS／SINS组合导航系统的工程设计问题，以微惯性测量单元（MIMU）和GPS接收机作为传感器，以ARM（Advanced RISC Machines）为核心作为导航计算机，设计构造了一种嵌入式GPS／SINS组合导航系统，给出了系统的硬件结构框图和程序设计流程图，并讨论了软件设计中的一些问题，该方案对于缩短工程领域中导航系统的开发周期、增强系统扩展性、降低系统成本和体积具有重要意义。     

基于DSP和FPGA的组合导航系统设计

为满足组合导航系统数据计算量大、实时性高,对系统微型化、高精度的要求,设计了基于TI浮点数字信号处理器TMS320C6713B和CycloneⅡ系列EP2C20Q240C8 FPGA的组合导航系统.DSP处理速度快.浮点数据处理能力强,主要完成导航数据处理任务;FPGA控制能力强,设计灵活,用作主控制器.详述了系统的硬件组成和工作原理,DSP与FPGA之间的数据交换通过双端口RAM实现.试验结果表明,该系统完全满足组合导航系统的要求.     

基于多传感器的组合导航接口子系统

针对多传感器组合导航系统对数据通讯的同步性和实时性的要求，以单片机和DSP双CPU导航计算机构成的嵌入式导航系统为对象，开展了相应的接口子系统设计和实现研究。完成了组合导航计算机的接口电路，并以此为基础，设计了整个导航接口子系统的时序控制流程，以实现多传感器数据采集的同步性和实时性。同时给出了数据采集周期和导航解算周期的时序控制，以及双CPU之间的实时数据通讯的实现流程，最后通过实物联调验证了该方案设计的可行性。     

微小型导航系统中高精度导航计算机设计

通过分析微小型组合导航系统中导航计算机的功能要求,确定了导航计算机的硬件设计指标。提出以高性能浮点型TMS320C6713数字信号处理器(DSP)为核心处理器芯片,设计了高速18位差分A/D转换电路、16位D/A转换电路等多种接口电路,运用现场可编程逻辑技术有效地降低了系统设计复杂度。设计并实现了可靠的程序实现流程,使捷联惯性航姿系统脱离通用计算机平台。实验证明:基于DSP的组合导航系统的精度和实时性能够达到设计要求,并且,便携、价廉,对导航系统在微小型领域的广泛使用具有实际意义。     

基于双DSP的飞艇组合导航系统设计

在分析某小型平流层验证飞艇实际应用的基础上，介绍了适合该艇的INS/GPS组合导航系统基本原理。结合高性能定点DSP TMS320F2812和双口RAM CY7C028的特点，设计了以双DSP芯片为计算核心的导航计算机，给出了组合导航系统的硬件框图与软件流程图。飞行试验结果显示该系统具有良好的实时性和满足设计要求的测量精度，为平流层飞艇组合导航系统的设计提供了一定的理论基础。     

某小型无人机的飞行控制计算机的硬件设计

为了提高无人机的控制性能，针对某小型无人机，提出并实现了以DSP为处理核心的无人机飞行控制计算机的硬件设计方案，详细给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型及接LI设计；介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为主控制器，并在其外围进行了并口方式的A／D、D／A、异步串口通信接口以及存储器的扩展，丰富了系统硬件接口资源，并采用了复杂可编程逻辑控制器（CPLD）实现外围扩展电路的片选、中断控制；该飞行控制计算机具有体积小、自主导航能力强的特点。     

ARM与DSP双核视频交通检测系统通信接口设计

研究了基于ARM微处理器S3C2410A与TMS320C6211 DSP双核体系结构的嵌入式交通信息视频检测系统的设计方案，设计了ARM和DSP系统单元间通信接口的硬件连接方案和驱动程序。ARM系统单元采用ARM-Linux嵌入式操作系统，通过DSP的HPI接口与DSP系统单元进行通信，将其看作一个字符型外部设备进行读写操作。系统具有性能高、功耗和成本低、稳定性和实时性好、可扩展性强等优点。     

高精度定位定向系统的导航计算机设计

针对光纤陀螺受温度影响较大的特点,降低惯导系统计算机的功耗可以提高系统精度,本文对器件选型和电路设计进行详细介绍。本导航计算机选用TI公司的TMS320VC33为核心的数字信号处理器,并用FPGA实现逻辑、计数以及接口功能,实现低功耗惯导计算机的设计,并成功的应用于某型号高精度定位定向系统中。     

基于双口RAM的ARM与DSP通信接口设计

提出了一种基于双口RAM的ARM与DSP通信接口的设计方案。该接口以ARM为主处理器、DSP为协处理器,ARM通过在Linux系统上建立的DSP任务管理线程实现DSP任务的管理和调度工作,DSP完成ARM下发的数据计算和处理工作,两者通过双口RAM交换数据。实际应用表明,该接口充分利用了两个处理器的功能特性,数据传输速度快,适用于ARM与DSP间需要进行大量数据交换的场合。     

基于DSP和FPGA的导航计算机设计

介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的导航计算机设计,其中DSP专注于导航解算,FP-GA负责微惯性测量单元(IMU)和全球定位系统(GPS)等数据的采集,缓存以及与其它模块的通信。利用FPGA的可重复编程配置和高速并行处理能力,扩展了多路串行通信接口,并在其内部采用异步FIFO存储结构解决了采样信号和DSP之间的跨时钟域传输的问题。系统试验结果说明该导航计算机具有集成度高,功耗低,工作性能可靠的特点。