模糊神经网络补偿的伺服系统二次型最优控制

针对伺服系统二次型最优控制存在的问题,提出了基于模糊神经网络补偿的二次型最优控制方法,该控制方法利用模糊神经网络的实时学习能力,能够及时补偿被控对象建模不准确、参数摄动和外界干扰等非线性因素对控制系统性能的影响,增强控制系统的自适应能力,有效提高控制系统的跟踪性能和抗干扰鲁棒性能.仿真试验结果验证了该控制方法的有效性.     

电液伺服系统线性二次型最优控制仿真研究

通过对电液伺服系统工作特性的分析,根据现代控制理论和线性二次型最优控制理论,建立了拉矫机电液位置伺服系统的状态空间模型,设计了系统的二次型最优控制。仿真结果表明,系统具有良好的动态品质。基于仿真研究,探讨了最优控制器中的Q、R的选取对系统动态的影响。     

线性二次型伺服系统最优自适应控制

本文以一具有转速环和位移环的脉宽调制(PWM)放大器伺服系统为例,利用线性二次型最优控制的频域解法确定最佳状态反馈阵K,通过对转速内环的计算得出标准的一阶优化模型,避免了选择权矩阵 Q和求解非线性 Riccati 方程。本文利用 Popov 超稳定理论设计的转速内环模型参考自适应伺服系统,具有对负载转动惯量、负载扰动力矩和系统增益自适应的高性能,并通过实验进行了验证。     

二次型最优系统与状态观测器的设计及应用

本文介绍用逆推法设计二次型最优系统,用经典法设计负载观测器.该系统用于龙门铇主拖动系统后,性能显著改善,平稳的低速特性表明,该系统还适用于磨床.     

伺服系统校正装置的二次型最优频域解

本文利用二次型最优频域解计算得出伺服系统校正装置的最佳参数。它与经典控理论所用的频率法和根轨迹法有原则的区别,是现代控制理论的最优控制设计方法之一。它与二次型性能指标最优控制的传统算法相比较,避免了求解非线性Riccati方程和选择权矩阵Q的困难,为二次型性能指标最优控制在工程上应用提供了一种容易解法。本文用实验结果加以验证。     

正定二次最优控制问题的最优值的估计

众多实际应用中,人们常用正定二次规划方法对正定二次最优控制问题的最优值进行逼近估计.为简化计算和加快计算速度,本文设计了一种新的算法,利用线性规划代替二次规划.先用最优控制方法构造一个线性规划,使其最优值与给定二次规划相差一个容易确定的常数.由于线性规划具有形式简单和算法成熟等特点,本文的方法就简化了正定二次最优控制问题的最优值的估计,并加快了计算速度.文中给出一个例子说明这一计算过程,并讨论了计算速度.同时,本文的最后部分,利用参数规划,给出了一个供实际应用的具体算法.     

二次多项式型非线性系统的最优控制

讨论含有二次多项式项的一类非线性系统的最优控制问题,通过将最优化性能指标展开为状态分量的高阶泰勒级数形式,并运用比对系数的方法将含有高阶张量的微分方程转化为常见矩阵微分方程组的形式进行求解,得到优化问题的近似解。最后通过仿真算例与灵敏度算法的结果比对,指出高阶泰勒级数展开算法在速度上优于灵敏度算法。     

电液负载模拟器的二次型最优控制算法

电液负载模拟器属于被动式加载系统,受载对象的自主运动和加载装置的运动相互耦合,所产生的位置扰动会引起多余力。为抑制多余力建立了电液负载模拟器的状态空间模型,利用线性二次型最优控制理论设计了最优控制算法,算法具有最优状态反馈、最优前馈补偿和外扰补偿,使得电液负载模拟器的性能有明显提高。电液负载模拟器的仿真计算结果表明,利用最优控制算法设计的电液负载模拟器较好地抑制了多余力,从而较好地跟踪力指令。     

二级倒立摆的二次型最优控制研究

倒立摆系统以其自身的不稳定性而难以控制,也因此成为自动控制实验中验证控制策略优劣的极好的实验装置。针对二级倒立摆系统的平衡控制问题,对其进行数学建模,应用二次型最优控制理论设计了控制器。仿真结果表明,二次型最优控制对于典型非线性自不稳定系统有着很好的控制能力。     

单级旋转倒立摆的二次型最优控制研究

针对多变量、非线性和强耦合的单级旋转倒立摆系统,采用拉格朗日方法推导单级旋转倒立摆系统的数学模型,并在平衡点附近进行线性化处理,分析了系统的性能.分别采用线性二次型最优控制策略LQR及LQY方法对旋转倒立摆系统进行控制系统设计,并借助Matlab平台进行了仿真实验研究.实验分析表明这两种控制方案可行,且效果良好.     

关于模糊系统研究的认识和评价以及其它

首先 ,十分感谢孙增圻与胡包刚教授组织的“模糊控制与模糊系统”专刊 (见《自动化学报》第 2 7卷第四期 ) .专刊中的许多高水平的文章 ,加深了近年来自己“还没有年轻过 ,就已经老了”的感觉 .但最引起我兴趣的 ,还是王立新博士的文章《模糊系统 :挑战与机遇并存——十年研究之感悟》[1 ] (以下简称《感悟》) .记得第一次与立新见面 ,是 1992年在图森的 IEEE CDC(决策与控制 )会议上 .那时 ,我在亚利桑那大学教书 ,立新也已去伯克利作博士后 .或许是因为我的导师 Saridis和立新的导师 Mendel是好朋友 ,大家很快就开诚布公地谈了许多对…     

在工业过程在线稳态优化领域长期研究的结晶--评万百五、黄志良的《大工业过程计算机在线稳态优化控制》

大工业过程计算机在线稳态优化控制是在不增加生产设备条件下,通过对控制器设定值的在线优化来增加经济效益,而且其数值一般可达总效益的１～３％以上,如果原来的操作点离最优点甚远,则还不止此值．从应用的角度看,国际上已有一批商品化的稳态优化软件,并有一批工程...     

工业燃煤锅炉燃烧自动化

本文是对链条炉排工业燃煤锅炉实现燃烧自动化的技术总结.文中对工业燃煤锅炉燃烧过程特点做了分析,设计了突出风量作用的燃烧自动化方案.文中还提出工业燃煤锅炉燃烧自动化系统过渡过程的特殊要求,推荐了整定参数计算的具体方法,最后介绍了系统实际投运后的技术经济效果.     

单输入单输出线性系统的自适应控制器的设计

状态变量过滤器被应用于模型参考自适应控制系统中.从状态变量过滤器中取得其输出的高阶微分算子,将它和自适应动态辅偿器结合,从而得到稳定的自适应控制器.文中并对提出的控制方案作了进一步的简化.     

铝箔合卷机电气自动控制系统

本文介绍了一台高速铝箔合卷机电气自动控制系统的结构.卷卷机采用线速度控制系统,开卷机采用张力控制系统.根据铝箔小张力的特点,主拖动采用可控硅供电控制环流的可逆直流拖动.线速度采用调压和非独立调磁系统.张力采用间接控制系统.系统采用串并联校正改善动态指标等.     

闭环系统的极点配置

本文利用文献[1,2]给出的完全能控系统的控制结构相伴标准形的特点,以及它与多项式矩阵的直接联系,给出了在状态反馈下,任意配置闭环系统极点的两种方法.状态反馈阵K是容易确定的.进一步,还给出了具有已给定结构形式的,并有指定的不变因子的多项式方阵的配置算法.上述这些方法,都便于在计算机上实现.     

网络可靠度最优配置

本文研究拓扑结构给定情况下网络可靠的理论问题.当单元的可靠度给定后,研究一种最优配置方法,使网络具有最高的可靠度.提出了求得可靠度最优配置问题最优解的几个原理,给出了三个定理,并用一些例子说明了所提原理的应用.     

可控硅精密温度自动控制系统稳定性与可靠性的提高

本文讨论了影响可控硅精密温度自动控制系统稳定性、可靠性的三个实际问题,即测温热电偶引进的串模交流干扰信号,引起控制系统不规则的低频振荡;多台可控硅控制系统并联运行时,同相供电电源间、异相供电电源间相互干扰,引起控制系统跟随或失控;可控硅击穿使被控设备烧坏等.作者提出了解决上述问题的方法,提高了系统的稳定性与可靠性.     

人口系统稳定性中临界妇女生育率的探讨

本文简要地讨论人口系统稳定性中临界妇女生育率的离散和连续两种计算公式的关系,并对连续型给出了一种较好的离散化计算公式.用具体数学说明几种公式在计算中的差异,从而看出从离散方程导出的离散公式在应用时较为直接方便,与实际更为贴切.     

具有不可测输入的线性系统观测器

具有不可测输入的多变量线性系统状态观测器的设计方法有判定法和建模法.本文给出了在系统输出直接含有系统输入时应用判定法的充要条件.在此基础上,提出了综合设计的方法,举例说明了设计步骤.