基于虚拟仪器的动态扭矩测试系统的研究

针对目前国内动态扭矩测试存在的问题,提出了一种新的测试动态扭矩的方法:介绍了一动态扭矩加载器装置的结构原理,用其对扭矩传感器进行了在线实时校定,基于LabVIEW测试平台,采用虚拟仪器的思想,用校定后的传感器对动态扭矩进行实时测试。这种测量方法提高了系统的可靠性和测试精度,而LabVIEW软件测试平台则减少了复杂的硬件设备,实现了对信号的实时采集显示。测量实例的应用证实了此方法的可行性和实用性。     

采用动态扭矩传感器的双电机同步性能检测系统

针对目前对于双电机同步性能测试存在的问题,提出了一种采用动态扭矩传感器的测试方法.对双电机的转速同步性能进行检测,以保证某型转台精确稳定地运行.介绍了动态扭矩传感器的原理,并对其进行了建模分析,证明了该方法的有效性.在除振台上直接搭建测试系统,通过分析测试中所采集的波形对双电机同步性能进行检测.这套系统提高了检测的可行性,降低了虚拟平台仿真的复杂性,实现了对反映双电机转速同步性能波形的实时采集.通过实验证明该系统具有很强的实用性和可靠性.     

基于LabVIEW平台的智能电子鼻系统

以LabVIEW9.0为测试平台,利用PCI—1710HG数据采集卡、传感器阵列设计构成智能电子鼻系统。虚拟仪器开发平台LabVIEW用于实时监测、显示采集曲线和数据、结合改进后的BP神经网络进行分析以得到不同体积分数的气体。对系统进行了测试,采用不同阻值的精密电阻器替代传感器进行测试,测试系统的精度和稳定度。     

基于弹性联轴器形变量检测的电机扭矩测试系统

针对电机的动态扭矩和静态扭矩的实时测量问题,以开关磁阻电机为研究对象,提出了一种用于测量电机动、静态扭矩的实时测量方案,并设计了电机扭矩测试系统.该方案利用两个旋转变压器检测弹性联轴器因受扭矩作用产生形变量的原理,设计FPGA+ ARM控制架构,达到实时、准确检测电机的动态扭矩和静态扭矩的要求.静态扭矩按JJG 2047-2006《扭矩计量器具检定系统表》方法测试,静态扭矩最大相对误差为0.73％.动态扭矩由精密动态扭矩装置进行验证,动态扭矩最大相对误差为0.68％.     

基于LabVIEW的电磁阀动态响应特性测试系统

基于LabVIEW虚拟仪器和第三方测控板卡,配合机电耦合测试平台,设计开发了耐压范围0.1～35MPa的电磁阀动态响应特性测试系统.详细介绍了气动回路、电气控制回路以及测控软件系统.利用LabVIEW中的Queue技术简化了数据采集、显示与储存的编程.采用巴特沃思滤波器对高速采集到的传感器数据进行了滤波,并采用最小二乘...     

机器人关节扭矩测试传感器的设计

扭矩测试对旋转机械的研究有着重要意义,通过对机器人关节扭矩的实时测试,可以了解其运行状态,便于实现柔性控制和人机协作。本文提出了一种新型扭矩传感器,其采用传感器法兰一体化结构,可直接安装于机器人关节进行扭矩测试。首先进行了弹性体的设计并通过有限元进行分析,根据应力集中原则对弹性体结构进行改进,确定传递最大应力位置,经过参数优化确定铣槽尺寸,确定了阶梯型弹性体结构。其次,采用高精度扭矩传感器对设计传感器进行标定,将实验数据进行拟合。最后分析得到扭矩传感器迟滞和线性度等性能指标。     

车辆动态扭矩遥感测试系统设计

针对装甲车辆动力传动系统动态扭矩测试中振动和噪声干扰大、空间狭窄等问题,提出了利用无线收发装置进行扭矩遥感测试的方案.设计了某装甲车辆动态扭矩遥感测试系统,并详细介绍了该测试系统的工作原理以及硬件设计和软件设计.研制了狭小空间内近场遥测动态扭矩的测试装置,通过试验获得了某装甲车辆在不同路面工况下的实时扭矩信号.结果显示,该测试系统在扭矩测试中具有其优越性.     

基于LabVIEW的光纤陀螺测试分析平台实现研究

介绍了一种利用LabVIEW构建光纤陀螺测试平台的方法.测试平台通过RS-232接口与转台、光纤陀螺相连,利用LabVIEW中的串行通信模块实现对转台运行的控制、状态的读取以及对光纤陀螺数据的采集.利用测试平台.--f~对光纤陀螺的输出信号进行积分并与转台位置进行比较,同时, 可以对光纤陀螺的静态、动态性能进行分析.     

基于LabVIEW的某型歼击机驾驶杆力标定系统设计

本文采用PC机和多功能卡作为自动测试系统的核心控制设备,其他各种传感器、调理电路组成测试系统从属设备.系统基于LabVIEW平台开发,利用最小二乘法、线形插值法完成力与位移信号数据的标定.同时,通过LabVIEW SQL Toolkit完成数据库与LabVIEW监测系统的连接,并采用数值显示和测试曲线显示相结合的方式,该系统扩展性强,可在此基础上实现信号的实时、事后处理或在线监测等功能.     

基于LabVIEW的电机调速数据采集与处理系统

采用LabVIEW软件开发平台,针对直流电机调速系统,设计了电机转速数据采集与处理虚拟仪器系统。系统通过传感器获得电机转速数据进行处理,单片机MPC82G516产生PWM信号控制电机转速,并采用LabVIEW软件实现对数据的实时跟踪与显示。通过对实验板的测试,并对数据进行分析,结果显示系统实时性好,稳定性能好,具有较好的调速效果。     

环型空间阵列扭矩传感测量系统研究

针对恶劣环境下机械转轴扭矩动态测量的难题,利用交流电磁感应原理,采用环型空间阵列和专用的磁电式检测器,构建一种新型的非接触式扭矩传感器.分析了传感器的测量原理,建立了动态扭矩测量的数学模型,设计相应的测量系统.利用ANSYS有限元分析软件对传感器进行了建模和磁力分析,并进行了初步的扭矩测量实验,结果表明:系统的可测量最小扭转角≤±0.01°,可满足极端环境下机械转轴扭矩的动态测量,并具有较高的精度.     

基于LabVIEW的旋转轮轴扭矩测试系统的设计

针对目前国内旋转动力机械动态扭矩测量中受环境因素影响大,精度低,稳定性差,操作使用不方便等问题,应用感应供电技术、无线通信技术、微功耗处理技术、虚拟仿真技术,设计了一种将WIFI无线传感器网络(WSNs)与虚拟仪器相结合的旋转轮轴扭矩测试系统,实现了动态扭矩参数的实时准确监测、在线校准、存储、分析、显示、预报预警及生成报表等功能,仿真和实测结果表明：该系统功耗低于0.05W,测量精度可达0.4%FS,动态响应好,操作简单,长时间运行稳定可靠。     

基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究

本文分析了轮式移动机器人在运行过程中由于动力 学不确定性引起的力矩扰动，并提出了一种基于传感器的移动机器人控制方法．在利用线加 速度传感器实时测量机器人车体加速度信号的基础上，实现了车体加速度反馈控制，实验 证明了该方法的有效性．     

基于时间—数字转换器的力矩传感器

介绍了基于时间—数字转换器(TDC)的应变测量原理与特点。设计并制作了基于TDC技术的机器人关节力矩传感器。基于TDC应变测量原理的力矩传感器具有组成电路简单、系统电流消耗小的特点。对传感器进行了静动态校正,并分析了试验结果。     

环空间阵列扭矩传感器设计与原理分析

针对恶劣环境下机械转轴扭矩动态测量问题,利用交流电磁感应原理,采用环型空间阵列封装磁性钢球和专门的磁电式检测器,构造一种新型的非接触扭矩测量传感器.本文设计了传感器的结构并对测量原理进行了分析,建立了其动态扭矩测量的数学模型.通过环空间阵列作切割磁力线运动,引起磁通量的周期性变化,得到感应信号的周期性变化,从而实现了位...     

基于WSNs与LabVIEW的扭矩测试系统设计

针对目前扭矩扳手应用过程中人为因素影响大,可控性差等问题,应用无线通信技术、微信号处理技术、单片机技术、虚拟仿真技术,设计了一种将WiFi无线传感器网络（ WSNs）与虚拟仪器相结合的扭矩测试系统。该系统集扭矩测量、采集、校准、分析、存储、显示及预警于一体,实现了多路扭矩参数的实时准确监测和有效控制。仿真和实测结果表明：该系统测量精度可达0.4%FS,功耗低,体积小,实时性好,操作简单,长时间运行稳定可靠,适用于铁路机务、车辆检修线、厂矿等对扭矩参数的实时监控。     

基于SOC和无线传输的扭矩仪的研制

分析了扭矩测量的特点,研制了一种基于SOC和无线传输的应变型扭矩仪.采用SOC技术将数据采集与敏感弹性元件置于一体,在旋转轴上完成了扭矩信号的智能采集,提高了测量精度.采用无线数字传输技术实现了测量数据的非接触传输.试验表明:该扭矩仪工作可靠,测试精度高,具有广泛的应用前景.     

基于碰撞检测的护理型操作臂的安全性设计与实现

针对与人近距离交互的护理型操作臂的安全性问题,提出并实现了一种基于碰撞检测的安全性设计方法,它根据由动力学模型计算获得的参考输出力矩与力矩传感器测得的实际输出力矩间的偏差实现碰撞检测.在关节力矩传感器设计中,采用有限元分析方法来优化应变片的位置布置,并开发了高抗干扰能力的信号处理电路.根据护理型操作臂的低速特点,提出了...     

新型智能扭矩转速传感器及其实验研究

提出了一种新型智能的具有网络通信接口的非接触扭矩转速传感器;通过光电方法精密测量旋转轴的扭转角获得动态扭矩和转速;研究了动态扭矩的温度补偿和初始相位补偿问题;采用神经元芯片Neuron3150处理测试信号和组建传感器的网络通信接口。传感器校准实验结果显示:传感器的测量准确度达到0.4%