一种改进的快速图像拼接方法

为了提高图像拼接的速度,提出了一种快速的图像拼接方法.首先在SUSAN角点检测算法检测出图像角点的基础上,采用图像分块和邻近角点剔除的方法来保证图像角点分布均匀并且避免出现角点聚簇现象,利于提高拼接的精度.其次,利用灰度相关性进行特征角点的匹配并消除伪匹配.然后采用改进的RANSAC算法快速地估计变换矩阵,该算法中采用预检测的方法快速抛弃那些不是候选模型的临时模型,加快了算法的速度.最后进行颜色融合,生成无缝拼接图像.实验结果表明,该方法在得到较高精度的情况下,大大减少了运算量,提高了图像拼接的速度.     

基于无人机POS信息的拼接方法

针对无人机航拍图像的特点,提出了一种基于无人机POS（Position and Orientation System）信息的拼接方法.首先根据POS参数计算出影像的四角点地理坐标,同时提取到相邻影像重叠区域的SURF特征,根据特征点的位置关系修正后面影像的地理坐标,然后按照影像地理坐标进行拼接,最后利用渐入渐出自适应权重策略对图像进行融合,得到了一副视觉效果良好的全景图像.     

一种基于曲率尺度空间的自适应角点检测方法

角点是图像处理中的重要特征,基于曲率尺度空间技术,提出一种自适应角点检测方法.首先提取图像的轮廓,采用一个固定的低尺度计算所有轮廓点的曲率,并根据曲率得到候选角点集,然后用由自适应支持区域确定的角点角度和一个动态曲率阙值代替固定的阙值筛选出正确角点.实验结果证实该方法应用于复杂图像的精确性和稳定性.     

一种基于曲率尺度空间的图像拼接算法

提出了一种基于曲率尺度空间的图像拼接算法。该算法利用曲率尺度空间（CSS）角点检测法提取特征点,通过比较各特征点圆形邻域Zernike矩的欧式距离得到匹配点对,然后利用正确的映射模型计算出变换参数,最后采用加权平均法得到图像的拼接结果。实验表明,该算法在图像间存在旋转、平移及噪声干扰的情况下,仍能得到很好的拼接结果。     

信息背景下AR动态图像轮廓特征匹配拼接仿真

为提升AR动态图像轮廓特征匹配准确性,扩展图像拼接技术的应用领域,满足信息背景下的计算机视觉与图像处理需求,提出一种AR动态图像轮廓特征匹配拼接方法.通过滤波处理、平滑与边缘锐化以及几何校正阶段,完成图像预处理,划分图像为左边缘及右边缘,搜索不间断边缘点上的全部轮廓点,基于方向性约束与灰度相关性约束获取最优轮廓匹配点,利用特征向量信息实现匹配检验与轮廓特征匹配,根据图像梯度场,引导插值拼接区域,转换图像拼接问题为最小化目标函数问题,采用泊松融合完成AR动态图像轮廓特征匹配拼接.从无标准参考与有标准参考两种图像角度,使用不同的评估指标来评价拼接图像质量,仿真结果表明,所提方法具有明显的配准优越性与较好的拼接效果,有效性与适用性相对理想,能够满足信息背景下图像处理需求.     

海事监管中无人机航拍图像快速拼接算法

针对海事监管中航拍图像拼接生成大视场图像的时效性较低以及配准准确性不高的问题,提出了一种快速高效的无人机(UAV)航拍图像拼接算法.根据海事监管辖区航拍图像特点缩小了角点搜索范围,通过设定自适应的梯度阂值和角点响应函数阈值筛选角点,通过局部最大角点响应函数值取舍准则实现了角点均匀化分布;采用基于相位相关的模板粗匹配方法和带有特征约束的RANSAC细匹配方法求出最优变换矩阵;利用人眼的视觉特性改进传统加权平均融合算法的加权因子使图像拼接过渡自然.实验结果表明:算法具有较好的自适应性,在拼接效率和准确率上较传统算法有了很大改善.     

基于RANSAC的图像拼接方法

为解决常用SUSAN角点检测的阈值都是固定的,检测出的角点经归一化互相关后直接使用RANSAC(即随机抽样一致性算法)得到的单应性矩阵准确度不高等问题,给出了一种改进的RANSAC图像拼接方法.利用具有自适应阈值的角点提取算法抽取图像的角点特征,采用引导匹配的方法重新进行归一化互相关,增加了准确匹配点的个数,提高了单应性矩阵的估算效果,最后采用拉普拉斯金字塔对配准后图像进行分层融合、拼接.实验结果表明,该方法比常用方法具有更好的矩阵估算效果,拼接效果良好.     

结合区域检测特征点与极谐变换的图像拼接

提出一种结合区域检测特征点与极谐变换的图像拼接算法。首先,利用区域检测得到图像中的显著性区域,利用哈里斯(Harris)角检测器提取图像中的特征点,然后计算得出特征点圆形邻域的PHT特征矢量,并通过相似性变换原则消除误匹配对。最后利用正确的匹配对得出映射模型,并利用加权平均法进行图像融合。实验证明该算法提高了图像的拼接效率和准确性。     

一种鲁棒的序列图像自动拼接方法

针对传统图像拼接方法中鲁棒性差、计算量大及自动化程度低等问题,提出一种鲁棒性高的序列图像自动拼接方法。该方法首先采用Harris角点检测算子对经Wallis滤波后的序列图像进行特征点提取,并结合Forstner算子对特征点进行精确定位。然后基于所提取的特征点,采用邻域灰度互相关法进行序列图像的特征点匹配,得到粗匹配点集,并运用RANSAC算法对粗匹配点集处理得到精匹配点集,由精匹配点集求出较高精度的基础矩阵及极线,并由极线约束引导匹配得到高精度的匹配点对,再运用双向松弛整体匹配算法进一步剔除少数位于极线上的误匹配点。最后利用所得的高精度匹配点对,求解序列图像间的仿射变换关系,并进行图像的坐标变换和融合,从而实现序列图像的自动拼接。实验结果表明,该方法拼接效果理想,鲁棒性高,整个拼接过程全自动,不需要人工干预,具有较高的实用价值。     

仿射不变轮廓匹配的视频拼接研究

为了解决复杂场景变换时视频拼接的精度问题,提出了一种仿射不变轮廓匹配的拼接算法——利用场景中主要区域的轮廓信息对视频图像进行匹配,然后利用匹配点求解运动参数进行拼接。该方法克服了传统拼接算法在复杂的场景变化以及重叠区小的情况下拼接精度低的问题。与基于SIFT的拼接算法对比表明,该算法实现了图像序列的高精度拼接,不仅能适应仿射变换,并且对于重叠区域小,存在运动遮挡的视频具有一定的鲁棒性。     

Optimized design of automatic image mosaic

Virtual reality technology has been widely used in the fields of aerospace, robotics remote operation and biology medicine and so on. Panoramic image mosaic is one of the very important parts. Since photographs taken by the ordinary camera may appear distorted, overlapping and tilting, we propose a wide mosaic algorithm used in the projection transformation in this paper. The algorithm first uses the Harris operator to extract corners, adopting the improved corner response function for avoiding the randomness of k value. Then fast RANSAC method is used to match the images approximately, and the cross-correlation method of gray window as the center of feature points is used to the redundant feature points for further exact match. And then it need solve the model transformation parameters between two images according to these corners information and obtain the projection transformation matrix. Finally, the application of image morphing technique is for reconstructing the image having spatial transform, the result of which are carried on stitching seamlessly with another source image. Experimental results show that the algorithm is effective to achieve a good mosaic.     

基于多尺度Harris角点SAM的医学图像配准算法

为满足医学图像配准对多分辨率,高配准率,低时耗率的高要求,提出了一种新颖的基于多尺度Harris角点方根-算术均值距离（SAM）的配准算法。该算法通过对图像进行小波多尺度积边缘检测和多尺度Harris角点检测,首先得到了估计变换参数;然后利用角点间的SAM作为相似性测度函数来获得最佳匹配点对,并通过最小二乘得到最终配准参数。实验表明,算法可实现含噪声图像以及不同分辨率的多模医学图像的配准,由于算法只对角点匹配,无须最优搜索,从而不仅大大减少了计算量,而且避免了陷入局部极值的情况。最后,通过3类实验验证了算法的可行性和鲁棒性。     

一种改进的基于SIFT特征的商标检索方法

利用商标图像的形状特征,提出了一种融合图像全局特征和局部特征的商标检索算法。其中全局特征反映了图像的整体信息,这些信息可用来较快地建立候选图像库,而局部特征则可以更准确地与候选图像进行匹配。提取图像的傅里叶描述子进行初步检索,按相似度排序,在此结果集的基础上对候选图像通过提取SIFT特征进行精确匹配。实验结果表明,该方法既保持了SIFT特征的良好描述能力,又减少了精确匹配需要的计算次数,降低了复杂度。     

基于角点检测的彩色图像拼接技术

针对彩色图像的拼接问题,提出了一种基于角点检测和仿射变换模型的图像配准算法.利用Harris算子在彩色图像的HSV空间的亮度分量V中检测角点,然后引入基于灰度相关交叉匹配和简化RANSAC算法的两级约束机制确定同名角点,并计算图像仿射变换模型参数,实现图像配准.同时结合人眼的视觉非线性给出了一种分段加权函数,通过对饱和度分量S和亮度分量V的处理,消除明显的拼接缝,实现色彩和亮度的平稳过渡.实验结果表明,该算法具有良好的拼接精度和拼接缝消除效果.     

机器视觉复杂平面边缘角点的高精度定位方法

基于机器视觉的二维复杂平面尺寸测量中,边缘角点包含丰富的图像目标特征信息,其检测精度对后续图像分析及参数计算精度有着至关重要的影响。本文提出了一种边缘轮廓角点的高精度定位方法,该方法先利用角点处的曲率变化及相邻两角点线段与x轴正向的夹角变化,初步确定角点的位置坐标,然后利用优化方法去除伪角点,以实现对真实角点的高精度定位。研究表明,该方法便捷、高效,在服装衣片的样片边缘测量中取得了理想的结果。     

无人机序列影像快速无缝拼接方法研究

以一种快速无缝的方式对测区影像进行拼接是保障无人机充分发挥机动灵活优势的关键。在无其他控制点的情况下,仅通过利用无人机序列影像和自身记录GPS信息对整个任务区影像进行快速无缝拼接。根据GPS记录的坐标信息对测区影像进行分块。使用GPU-SIFT算法对分块后影像进行匹配与误匹配剔除。提出一种具有较小时间开销的拼接缝消除算法。实验结果表明,该拼接方法在保证一定拼接精度的前提下,大大提高了拼接效率,可为突然自燃灾害等紧急情况下提供应急数据源。     

Sparsity-based edge noise removal from bilevel graphical document images

This paper presents a new method to remove edge noise from graphical document images using geometrical regularities of the graphics contours that exist in the images. Denoising is understood as a recovery problem and is accomplished by employing a sparse representation framework in the form of a basis pursuit denoising algorithm. Directional information of the graphics contours is encoded by atoms in an overcomplete dictionary which is designed to match the input data. The optimal precision parameter used in this framework is shown to have a linear relationship with the level of the noise that exists in the image. Experimental results show the superiority of the proposed method over existing ones in terms of image recovery and contour raggedness.     

基于View Morphing方法的中间视角视频合成

在虚拟现实、虚拟仿真、沉浸式远程视频会议等应用中，经常需要从已有的两幅图像合成中间任意视角的虚拟图像。该文主要研究了基于View Morphing方法的图像绘制技术，通过对View Morphing算法进行改进，以适应图像序列合成的需要。算法的基本思路是：首先采用改进的高斯混合模型进行背景和前景的分离，得到前景图像，然后利用基于多种约束的匹配方法匹配由前景图像的边缘轮廓点和Harris角点算子检测到的角点构成的特征点，再以匹配的特征点做为Delaunay三角形的顶点对前景图像进行建模，最后使用基于网格变形的方法合成虚拟视角的图像。     

基于轮廓的旋转和尺度不变区域的检测

为了获取鲁棒的特征区域,提出了一种基于轮廓的旋转和尺度不变区域的检测算法。算法应用多尺度乘积LoG(Laplacian of Gaussian)提取轮廓上稳定的角点作为特征点。根据角平分线的旋转和尺度不变性提取特征方向,利用特征方向求得特征半径。由角点、特征方向和特征半径构造不变区域。进行了特征匹配的实验,图像集包含旋转、尺度、仿射、光照和压缩五种变换,算法获得了很好的匹配结果。结果表明算法简单快速,具有较强的鲁棒性和广泛的应用性。     

一种改进的全景图自动拼接算法

提出了一种带有图像自动排序功能的全景图全自动拼接算法。首先利用相位相关法对输入图像进行排序,同时估算角点匹配区域以加快角点匹配速度,提高匹配稳健性;然后使用RANSAC算法去除外点,采用奇异值分解法配合LM非线性优化方法求解变换参数,提高配准精度;最后使用多频带融合算法进行图像混合以改善线性加权融合算法带来的高频细节模糊;算法中还设有检测机制以确保LM优化顺利进行。与现有算法相比,对于图像重叠区域较小、图像中含有运动物体、重复性纹理等较难自动拼接的情况,使用该算法可以有效提高拼接成功率,缩短总体拼接时间,而且合成的图像清晰度较高。实验结果表明该算法具有较好的实用价值。