雷达上辅助的计算机应用系统

详细介绍了微机在跟踪雷达中的一种应用系统 ,在不改变现有装备任何对外接口关系及不影响任何技术参数的前提下 ,将跟踪雷达的操作控制 ,数据处理 ,通讯控制等功能及故障检测等功能交由基于用通用器件设计的接口电路所构成的计算机系统进行处理 ,具备跟踪雷达操作的简捷化和功能的智能化雏形。新颖的CRT显示与二次数据处理能力将原跟踪雷达的功能进行了扩展     

基于HLA信号级火控雷达目标跟踪系统仿真

目标跟踪作为火控雷达的一种重要工作模式,同时是火控系统的首要任务.本文基于HLA构建了可扩展、可重用的火控雷达信号级目标跟踪仿真系统.依据火控雷达闭环、连续跟踪与自动测量特点,从信号级仿真出发,通过火控雷达跟踪系统中天线模块、接收机与信号处理模块、控制系统模块的有机结合,完成动态目标跟踪仿真过程.结果表明仿真系统能逼真有效完成火控雷达目标跟踪仿真,对火控雷达训练模拟系统设计与雷达电子战系统评估研究中有一定的参考价值.     

双机实现的跟踪雷达应用系统

本文介绍微机在跟踪雷达中的一种应用，在不改变现有装备对外接口关系及不影响技术参数的前提下，将跟踪雷达的操作控制，数据处理，通信控制等功能及故障检测等功能交由基于用通用器件设计的接口电路所构成的计算机系统进行处理，具备跟踪雷达操作的简捷化和功能的智能化雏形。新颖的ＣＲＴ显示与二次数据处理能力将原跟踪雷达的功能进行了扩展。     

基于加性无迹卡尔曼滤波的雷达目标跟踪方法

提出一种基于加性无迹卡尔曼滤波的雷达目标跟踪方法。雷达跟踪系统为离散非线性系统,传统的解决方法是使用扩展卡尔曼滤波。无迹卡尔曼滤波用少量采样点表示随机变量的分布,通过非线性系统传播,能以三阶精度获得非线性变换的均值和方差的估计。用无迹卡尔曼滤波进行雷达目标跟踪。通过Monte Carlo仿真,验证了该滤波算法比传统的扩展卡尔曼滤波具有更高的滤波精度。     

基于序贯无迹卡尔曼滤波的雷达目标跟踪方法

提出一种基于序贯无迹卡尔曼滤波的雷达目标跟踪方法。雷达跟踪系统为离散非线性系统,传统的解决方法是使用扩展卡尔曼滤波。无迹卡尔曼滤波用少量采样点表示随机变量的分布,通过非线性系统传播,能以三阶精度获得非线性变换的均值和方差的估计。为了提高无迹卡尔曼滤波的精度,用序贯无迹卡尔曼滤波方法依次处理方位角、俯仰角和距离,来进行雷达目标跟踪。通过Monte Carlo仿真,验证了该滤波算法比传统的扩展卡尔曼滤波具有更高的滤波精度和更高的计算效率。     

多雷达多目标跟踪仿真系统

该文提出了模块化、易扩展的多雷达多目标跟踪仿真系统软硬件结构,分析了仿真系统各模块的原理、功能,介绍了系统实现的关键技术。系统的研制成功地解决了雷达数据仿真、大批次和复杂机动目标跟踪、数据融合技术,并为各种算法的性能评估提供了研究平台。     

相控阵雷达增程扩容系统设计与实现

针对某型相控阵雷达对远距离小目标的检测与跟踪性能不足,波束内跟踪目标数量较少的问题,设计了一种增程扩容系统。该系统采用脉冲能量积累和扩展波束内目标数量技术,结合点迹提取和航迹建立方法,实现远距离小目标的检测跟踪以及目标跟踪数量的扩容功能。软件部分,在原有工作方式基础上,利用滤波检测技术,增加增程扩容系统工作方式。在硬件上设计了以DSP阵列信号处理板和GPU卡为核心的功能模块,实现超高速数据处理。实际测试表明,该系统能有效扩展雷达跟踪远距离小目标能力,增加雷达跟踪目标数量,航迹建立连续性好,达到了系统设计的目的和实际应用的要求。     

基于并行Boosting算法的雷达目标跟踪检测系统设计

目前的雷达目标跟踪检测系统跟踪路线与实际路线相差较大,泛化误差率高。基于并行Boosting算法设计了一种新的雷达目标跟踪检测系统,硬件内部引入数据多处理器,对收集的雷达位置数据集中处理,连接I/O接口,配置数据过滤器,将雷达位置信息数据的状态参数录入过滤器元件中。在软件部分,利用并行Boosting算法的内部学习融合方式调节不同的雷达目标追踪系统状态,通过信息处理、航迹分析、落脚点判断来整合相应的跟踪检测信息,构建检验方程式防止外来无关数据的侵扰,最终得到雷达目标跟踪数据操作状态,完成目标跟踪检测。实验结果表明,基于并行Boosting算法的雷达目标跟踪检测系统设定的检测路线与实际路线吻合度高达99.21%,泛化误差远远低于传统目标跟踪检测系统,实用性更强。     

雷达环境仿真中同步脉冲干扰的设计和实施

雷达环境仿真系统是为检测雷达设备的抗干扰能力而设计的,同步脉冲干扰是采用假目标和信息,产生与雷达工作信号具有相参性和同步性的干扰信号,作用于雷达的目标检测系统、跟踪系统和数据处理系统,有效地破坏雷达对目标的检测、跟踪。该文从同步脉冲干扰的基本原理出发,阐明在雷达工作环境仿真系统中距离拖引、速度拖引、虚假目标等同步脉冲干扰的设计和实施过程;并针对工作在搜索和跟踪交替模式下的相控阵雷达提出自适应综合干扰方式;最后分析并总结了系统仿真时为有效实施同步脉冲干扰应注意的事项。     

基于滚动时域估计的非线性目标跟踪*

实际的雷达跟踪问题大多属于非线性问题,存在着各种物理约束,采用基于在线滚动优化原理的滚动时域估计方法可以有效地处理带约束非线性目标跟踪问题。滚动时域估计通过引入到达代价函数,将非线性跟踪滤波问题转换为带约束的有限时域优化问题,可以有效减少优化问题求解的计算量,能够显著提高状态估计的准确度。针对实际的雷达跟踪问题,仿真结果表明,滚动时域估计能有效地提高非线性目标跟踪的精度。     

雷达角度电视跟踪系统

雷达角度电视跟踪系统采用ＣＣＤ摄象机作为目标传感器,用软硬件结合方法测定目标坐标,再与雷达电轴位置相比较,输出目标角度误差信号,输入雷达天线驱动系统,使天线向减小目标角度误差方向运动,实现雷达天线对目标的角度自动跟踪。目标在电视视野中的位置测量是关键技术,本文着重阐述电视跟踪系统中目标坐标的录取方法。     

基于FPGA和ARM的船舶防撞系统设计

研究设计了一种基于FPGA和ARM的船舶防碰撞告警设备。该设备主要应用在中小型船只上,与船上原有经济型航海雷达配合使用构成一个新系统。防碰撞告警设备从原航海雷达上采集雷达原始数据,并将数据进行变换和二次信息处理,使系统具有自动目标跟踪、危险目标自动识别以及各种危险目标告警的功能。在不影响原航海雷达功能的前提下,为其增加了防撞避碰的功能。     

动目标微机监测与跟踪系统

本文对动态景物分析的一个重要方面——动目标检测和跟踪进行了研究和搜索,其目的是研究开发相应的算法,并利用微机图象设备构成一个实用系统(从速度及价格的意义),该系统能对一些重要场所执行动目标监测与跟踪任务,一旦有目标进入所监视区域,系统能自动检测出运动目标并对其跟踪,同时报警和对现场录象.     

雷达导引头速度和角度跟踪互助算法设计

主动雷达导引是现代导弹的主流研究方向,而角度跟踪算法和速度跟踪算法则是主动雷达跟踪算法中的重要组成部分,其跟踪精度决定着雷达系统的制导精度。但是,当弹载雷达受到速度拖引干扰时,速度通道测量值就不再可信。为了在系统截获目标阶段,或者在目标跟踪阶段及时判断出速度拖引,文中进行了角度跟踪和速度跟踪的算法设计,解决了干扰环境下的跟踪稳定性问题,实现了算法软件在系统的验证试验,仿真及内场试验证明其算法具有可行性和有效性。     

微处理机在舰载跟踪雷达中的实时应用

现代水面舰船上的攻防武器系统应具备有极高的快速反应能力。要求相应的跟踪雷达能在数秒之内完成对目标的捕获和跟踪。这种自动化。智能化的过程是由计算机来完成的。本文介绍根据雷达对计算机的功能要求来构成微处理机系统。说明计算机软。硬件的结构特点。     

雷达半物理仿真系统中的目标角度跟踪

雷达半物理仿真系统对雷达性能研究具有重要作用.在雷达半物理仿真系统中,用数字方法实现了角度跟踪.将雷达接收到的信号转换成数字信号,根据等信号法的振幅和差法,结合相位法,对数据进行分析和处理,模拟雷达的搜索跟踪过程.结果证明,用该方法实现角度跟踪满足精度要求.     

基于TD-SCDMA的便携式侦察雷达情报传输系统

为了提高便携式战场侦察雷达情报传输的灵活性、机动性,提出了一种基于TD-SCDMA的便携式战场侦察雷达情报传输系统。该系统主要由TD-SCDMA收发单元、网络传输部分和雷达情报处理中心组成。TD-SCDMA收发单元负责数据传输,雷达情报处理中心主要接收各雷达送来的点迹、航迹及目标特征信息,并进行融合跟踪、综合识别处理。为保证该系统传输雷达情报的稳定性,设计了网络传输QoS自适应控制机制。系统性能分析表明,该传输系统能够满足情报数据实时性、可靠性、安全性的传输要求。     

基于PCI总线雷达卡的SOPC实现

本文论述在综合舰桥系统的基于PCI总线雷达卡SOPC实现方法,通过采用IP核设计方法,在基于FPGA的雷达卡上集成PCI总线接口与雷达信号处理显示单元。完成雷达信号的数字化功能,实现各种控制信息与主机的快速交互,进而实现对雷达目标的ARPA跟踪以及雷达图像与海图的叠加显示功能。     

雷达互耦跟踪系统性能分析与参数优选

分析了最小均方误差估计模型下雷达目标互耦跟踪系统的性能.基于PD雷达的测量模型和稳态卡尔曼滤波时的协方差矩阵,对比研究了单距离跟踪环路和互耦跟踪环路的误差性能,得出了合理参数区间,并仿真分析了不同测量环路噪声方差时的互耦跟踪系统性能.     

跟踪雷达自适应带宽的数控伺服系统

介绍了以步进电机为执行元件的跟踪雷达伺服系统。该系统利用数字信号处理芯片精确控制系统的二维运动速度,可以在稳定安全的开环控制情况下实现较高的运动目标追随闭环控制精度。由于此跟踪雷达伺服系统实现数字化的控制,可以根据角度定向灵敏度性能,将目标跟踪经验公式和模糊控制原理方便的结合起来,达到系统带宽和跟踪精度的最佳状态。