新一代使用基于PC的软PLC的Kuka机器人自动包装系统

在德国奥格期堡（AUGSBURG）－一个现代化的机器人控制系统同样可以应用在一个国外的环境中，并且对制造商和用户都有利，这个事实已经由Kuka公司证明，它是通过对机器人控制、软PLC和可视化的成功集成来证明这一点的：这种控制思想基于工业PC机，它通过KW－Software公司的ProConOS操作系统而成为Windows环境下的一种功能强大的PLC。可以用同样的KW－Software公司开发的MULTIPROG系统对它进行编程和测试。由此，Kuka公司为许多有待自动化的任务提供了一个通用的、标准的交钥匙控制系统。     

赫优讯新品netPLC

德国赫优讯目前正式发布了又一款PROFIBUS主站插槽式PLC板卡NPLC-C100-DP．集成来自德国KW—Software公司的ProConOSeCLRIEC61131兼容软PLC。     

电子束炉改造中真空控制系统研究

在20KW电子束炉改造中，重新设计了基于PLC和组态软件的监控系统，本文介绍了该系统的设计方法，重点介绍了真空监控系统的设计。并在分析造成真空度不稳定原因的基础上，阐述了的电子束炉真空系统的控制方案及其算法。该系统已投入运行，效果良好。     

基于PLC的图书馆作业型机器人工作系统

本介绍了应用可编程控制器PLC对图书馆作业型机器人进行控制的总体设计思想，并给出了硬件配置和软件设计，利用PLC控制机器人自动完成图书上架工作。     

移动机器人的队形控制及其主动避障

在这篇论文中, 我们利用一个统一的算法框架来解决移动机器人的队形控制和主动避障问题, 使得编队中的从机器人在避开障碍物的同时, 能够与被跟踪的主机器人保持期望的相对距离或相对方位. 在现有的关于主—从跟踪编队控制的文献中, 为了实现对主机器人快速准确的跟踪, 从机器人在跟踪控制时需要主机器人在惯性坐标系下的绝对运动速度作为队形跟踪控制器的输入. 然而, 在一些环境中, 主机器人的绝对运动状态很难获得. 这里, 我们将利用主—从机器人之间的相对速度来建立机器人编队系统的运动学模型. 基于这个模型的编队控制方法将不再需要测量主机器人的绝对运动速度. 进一步地, 上述的建模和控制方法被扩展为一个移动机器人的动态避障方法, 该方法利用机器人与障碍物之间相对运动状态作为避障控制器的信息输入. 利用由三个非完整移动机器人组成的多机器人系统, 验证了所提出编队控制方法的有效性.     

基于PLC技术的焊接机器人主从协调运动控制系统研究

焊接机器人运动控制系统的控制功能直接决定了焊接工作质量,利用PLC技术优化设计焊接机器人主从协调运动控制系统。在系统硬件设计方面,装设位置、速度、旋转电弧等传感器设备,利用传感数据检测焊接机器人实时位姿。在考虑焊接机器人组成结构、工作原理以及动力驱动方式的情况下,构建焊接机器人的数学模型。结合当前位姿和控制目标之间的位置关系,规划焊接机器人主从协调运动轨迹,在约束条件的作用下,利用PLC控制器生成控制指令,作用在改装的焊接机器人驱动器上,实现系统的焊接机器人主从协调运动控制功能。通过系统测试实验得出结论：与传统控制系统相比,优化设计系统的速度控制误差、姿态角控制误差分别降低了0.075mm/s和0.38°,在优化系统控制下,主从焊接机器人的运动轨迹与规划轨迹之间无明显差异。     

面向嵌入式机床PLC控制规范的工业机器人控制系统研究

由于现有的工业机器人控制系统在硬件配置和软件功能性、兼容性方面存在不足,导致实际应用中的轨迹控制偏差过高,为此提出一种面向嵌入式机床PLC控制规范的机器人控制系统。在系统硬件设计上选用了STM32F205ZGT6型单片机和嵌入式PLC控制器,以控制步进电机3个轴向的运动,利用PLC控制器从位置控制、速度控制和角度控制3个方面做轨迹修正和动态补偿。在软件设计方面,PLC控制规范具有3个轴向的复位功能,示教控制程序依据不共线的三个空间移动点坐标,在笛卡尔空间内构建新的坐标移动轨迹,实现对工业机器人运动规模的精确控制。测试结果显示,提出系统的弧形轨迹规划更为趋近于理论值,规划值与实际值的误差更小。     

PLC在运输生产线的应用

介绍了用PLC构成控制运输生产线系统，其程序已在日本松下电工的可编程序控制器PLC—FPI机模拟实验中得到了证明。     

基于变频控制的仿形喷涂机器人FPT—1

使用机器人自动喷涂已经历三代。本文介绍自行研制并已用于工厂实际生产作业中的第三代多喷头仿形喷涂机器人。该机器人采用可编程控制器PLC控制变频器，再驱动防爆电机运行。实际运行情况表明，这一方案具有简单高效安全可靠等特点。     

55/11KW风力发电机PLC控制系统

本文介绍了利用小型PLC实现国产55／11KW风力发电机组自动控制的系统构成和功能特点。该系统成功地解决了定桨距、并网式大中型风力发电机并／脱网等技术难题，实现了长期无人值守情况下的安全运行。     

具有虚拟力觉导引功能的机器人网络遥操作系统

为实现机器人网络遥操作系统中从端机器人和被抓取目标接触前的力觉感知效果,提出了具有虚拟力 觉导引功能的机器人网络遥操作系统控制方法．利用单目视觉技术获得末端执行器相对于被抓取目标的位姿信息, 并将此信息转换为操作者相对敏感的力反馈信息,引导操作者为远端机器人系统提供合适的控制命令,控制机器人 达到期望的位姿．利用手腕相机和人工目标搭建了演示实验系统,并分别进行了机器人位置和姿态遥操作控制实 验．实验结果表明,机器人遥操作系统的可操作性和操作效率有了明显提高．     

基于PLC煤矿井上胶带机集控系统的设计

PLC控制技术已广泛应用于自动化控制的各个领域,本文详细介绍了一种煤矿井上胶带机的自动监控系统。该系统利用西门子s7—300型PLC控制核心,可与多种智能电子设备进行通信,实现了煤矿胶带机系统的自动监控。方案容易实现,可靠性高。基于该方案的控制系统与原系统相比在性能和自动化程度上都得到大幅度提升,对相近系统有重要的参考价值。     

PLC在机器人喷涂生产线控制中的应用

从系统的组成、控制原理和硬软件设计等方面,阐述了机器人喷涂生产线PLC(可编程控制器)自动控制过程。系统的实现表明PLC在传统行业技术改造中的作用。     

基于PLC和CC-Link总线的工业机器人控制的实现

介绍了PLC和CC-Link总线技术在MOTOMAN机器人控制系统中的应用,利用三菱Q06HCPU,通过CC-Link主站、远程I/O站与机器人CC-Link板卡进行通讯,将现场采集到的数据及信号通过CC-Link网络传送到Q06HCPU中,并将CPU输出的控制信号通过CC-Link网络传送到机器人控制器中,达到远程数据采集和远程控制的目的。     

凌华科技推出PACwiz工控平台解决方案

凌华科技推出PACwiz工控平台解决方案，此解决方案充分利用凌华在嵌入式加固型工业计算机与分布式运动控制的创新技术与产品，整合了软件合作伙伴德国3S公司（英文全名为Smart Software Solution）的IEC 61131—3开发工具包CoDeSys，能够控制多达2．016个数字I／0点与64个伺服轴，当传统PLC环境无法满足复杂应用在高速运算、     

基于两级网络的远程设备监控系统

本文在实验室设各的基础上，研究基于两级网络控制的远程设备监控系统。上层网络是基于以太网的监控系统，通过工业组态软件WinCC监控工业现场设备状况，下层网络采用Profibus—DP通讯，PLC主站或从站利用Profibus—DP通讯控制现场设各，并实时采集现场设备的运行状态数据。论文首先分析了实验系统组成和工作原理，然后介绍了WinCC与PLC的通讯过程及软件组态，完成上位机的监控功能。在分析系统通讯原理的基础上，通过具体的程序设计实现下位机对现场设备的控制与数据采集。     

滚筒式飞剪的PLC─APC控制系统

介绍了利用可编程序控制器进行位置自动控制（PLC—APC）系统的构成，给出了剪切的数学模型和控制框图，最后介绍了飞剪剪切参数计算。     

软件体系结构驱动的运行环境

由于软件体系结构以隐性的方式存在，结构的问题被传播到平台内，运行时软件体系结构不能在应用层次上被观察和控制，系统难以联机动态演化．在现有的中间件平台之上设计了一个面向应用、开放的、软件体系结构驱动的分布式远行环境SADRE（Software Architecture—Driven Runtime Environment），软件体系结构在可运行系统中以一类实体显性地表示,体系结构描述作为核心元素被整个分布式运行环境共事，成为系统调度、通信的依据．从而驱动用户应用的运行．SADRE为灵活的动态体系结构提供了良好的支持，提高了系统的柔性和扩展性．     

欧姆龙PLC在自来水行业的应用

水处理作为国民经济和人民生活不可或缺的行业，在大力提倡环保的今天日益凸现出其重要性，欧姆龙的PLC在这方面的应用已日趋成熟，并且以功能强大，可靠耐用而著称。华东某水厂为了提高现代化管理水平，减轻工人劳动强度，提高生产效率，树立自来水企业的新形象，因此决定在其二期工程中采用欧姆龙PLC构筑的自动化控制系统。1系统概况整个系统分为三层控制（1）手动控制：操作人员按动按钮直接操作。（2）PLC控制：由PLC网络系统实行自动控制，它可脱开中央计算机，由系统取默认值直接控制。PLC网络连接下设的四个PLC子站，它们分…     

自动拆箱机器人及物流系统的改进

介绍两个拆箱机器人共用一个双层码垛机系统的应用，对双层码垛机系统设计的硬件、软件作了详细的介绍；本系统使用了西门子S7—200系列产品，本文介绍了系统中使用的S7—200系列PLC的强大功能。