基于OpenGL的船载特种起重机仿真系统设计

本文针对船载特种起重机这种复杂作业的控制系统,在综合分析了其工作特点和作业环境基础上,设计了一种基于OpenGL的船载起重机三维实体仿真系统,仿真系统的运动控制由计算机根据相应数学模型进行计算.本文主要介绍该三维实体仿真系统的设计方法、主要功能和特点.为今后实际物理模型的建立以及进一步研究船载起重机的特性提供了必要而可信的模型基础,同时对研究它的控制器设计也有重要的实际意义.     

船载综合信息显示系统半实物仿真设计与实现

针对船载综合信息显示系统在实体船舶内开发不方便的问题,提出了一种半实物仿真系统的设计与实现方法.结合"科学三号"海洋科学考察船的综合信息显示系统的设计和开发过程,从体系结构、信息流程和实现方法3个方面对半实物仿真系统的设计和实现过程进行了探索.实践结果表明,这种半实物仿真系统一方面可以为实际系统的体系结构、信息流程设计提供支持,另一方面可以为实际系统应用软件的开发提供较为真实的环境,有效的缩短开发时间和降低开发风险.     

雷达寻的制导半实物仿真误差研究

在介绍雷达寻的制导控制基本原理、半实物基本方法及仿真原理的基础上,详细介绍了雷达寻的制导控制半实物仿真系统的组成、各关键设备的工作原理并进行了主要误差因素分析,同时对关键仿真设备的误差进行研究,并建立数学模型,进一步推导出此类雷达仿真系统具有一般意义的仿真误差模型.最后通过型号半实物仿真试验对仿真系统的仿真精度进行验证.仿真试验表明,该半实物仿真系统的仿真精度满足控制系统半实物仿真试验的要求.     

雷达探测的功能仿真实现

对雷达探测能力的仿真往往是武器系统作战效能仿真中重要的一部分，该文以舰载雷达对反舰导弹的探测仿真为背景，将雷达的功能仿真分解为不同的模块并将这些模块进行有机的结合，介绍了雷达功能仿真的主要数学模型，并通过一个计算实例表明用本文提供的方法进行的雷达功能仿真具有较好的结果和较大的灵活性。     

基于时分复用技术的组网地基雷达半实物仿真系统[BT)]

针对雷达半实物模型在组网仿真中试验复杂、设备成本高且通用性差的问题,设计了一套基于时分复用技术的组网地基雷达半实物仿真系统;该系统包括L波段雷达半实物系统、P波段雷达半实物系统以及P波段雷达数学模型;仿真试验过程中,先通过软件预先仿真得到雷达工作时序文件,依据该文件控制雷达半实物和数学模型的工作时间,设定L波段雷达半实物系统或P波段雷达半实物分时段重复应用,结合数学模型仿真结果进行分析,得到组网雷达的目标探测结果;通过仿真想定验证了该套系统能够正常运行,并得到正确的仿真结果;该系统的实现提高了仿真逼真度与可信度,缩减了设备成本,简化了试验方法,降低了试验难度。     

远距离干扰下的警戒雷达功能仿真研究

对雷达探测能力的仿真往往是武器系统作战效能仿真中重要的一部分,功能仿真由于其方法简单、使用方便、速度快,比较适合较大对抗系统中对雷达探测能力的仿真.本文将警戒雷达功能进行分解并进行有机地结合,介绍了主要模块的数学模型,通过仿真实验对远距离支援干扰条件下的警戒雷达进行功能仿真,结果表明该方法具有较好的结果和较大的灵活性.     

雷达机动目标点迹仿真

该文介绍了一种雷达机动目标点迹仿真系统,它是分布式交互雷达半实物仿真系统的主要组成部分。同时对目标运动轨迹和特性的仿真及有效目标点迹的获取进行了分析。     

面向船载雷达图像的船只检测方法

提出一种适用于船载雷达图像的船只检测方法,对相邻的多幅雷达图像进行叠加处理,采用概率神经网络模型估计海杂波雷达后向散射的概率分布,利用恒虚警率技术确定全局阈值,根据连通区域的大小去除虚警。使用X波段船载雷达图像序列对该方法进行检验,结果表明,利用该方法得到的船载雷达图像的船只检测精度可达89.5%。     

基于事件驱动的任务级雷达对抗功能模块设计

针对国内雷达对抗仿真多采用时间步进的机制以及实体采用对象管理技术导致效率较低的问题,提出了基于事件驱动的雷达对抗功能交互的建模方法,该方法采用事件驱动机制,将对象交互转化为功能交互。为适应该方法,重点对雷达对抗功能模块的交互关系及模块流程进行了设计,平衡了雷达对抗模块的仿真粒度,并基于ROSS仿真引擎采用设计的模块对导弹攻防案例进行仿真分析验证,与agent仿真结果基本一致,但是仿真时间却仅为agent建模仿真时间的1/5,证明了该方法的正确性和有效性。     

STK及其在雷达建模与探测仿真中的应用

为了实现对雷达兵器的快速建模和仿真,介绍了一种仿真软件STK,说明了STK的主要功能和具体模块,详细地阐述了雷达分析模块的功能,并使用STK5．0对某型号雷达进行了仿真。实践证明STK是一种高效的仿真软件。     

基于实数编码遗传算法的PID控制系统设计

提出一种使用遗传算法确定PID控制系统参数的方法。它以使用工程中常用的频域指标作为目标函数,使方法更具有实效。根据这一思想,使用C语言设计遗传算法的各个部分,如编码方式、适应度函数、遗传操作算子等。最后,对实际的算例进行计算并将结果在Matlab环境下进行了仿真。仿真结果表明:本方法快速、有效。     

合成氨装置控制系统仿真

研究合成氨装置控制系统的优化设计问题,合成氨装置过程被控对象具有非线性、时变、时滞、不确定性以及ESD系统中复杂、庞大的逻辑关系运算等特点,导致工厂控制系统开发困难。以某合成氨装置工艺流程和生产过程控制系统为基础,并对装置的控制系统建立仿真系统。首先根据PID,SAMA和联锁逻辑图,分别对过程控制系统和紧急停车系统进行数学和逻辑建模;然后根据已经开发的工艺流程模型,对控制系统模型和工艺流程模型进行组态,完成两者之间的通讯;最后进行系统集成,完成了合成氨仿真培训系统。利用过程控制软件和组态软件进行仿真,结果表明,控制系统能够真实地反映实际装置的动态特性,可以正确进行装置的紧急停车过程和联锁触发响应,对合成氨生产仿真培训系统的开发具有重要意义。     

车辆系统集成化建模与换档规律特性仿真

将传动系统的虚拟样机模型与操纵控制系统的模型集成起来,实现对包括发动机、液力变矩直至行动系统在内的换档动态特性的仿真,建立换档规律、液压控制系统、动力传动系统及行动系统的集成化模型,并在虚拟样机及控制软件中实现多学科多软件的联合仿真,在对车辆的32 km/h加速性能的仿真试验中,得到相应的仿真时间以及相关动力传动系统的动态特性.     

通信系统软件可定义仿真的设计与实现

对系统进行软件可定义的仿真是进行通用性仿真的重要举措,在仿真中实现对系统众多参数方便、精确的软件控制与调整是其必然需求与核心技术所在。本文针对通信系统软件可定义仿真,讨论了系统的设计思路、剖析了定义与执行系统的过程,介绍了系统参数控制的实现以及嵌入成熟仿真工具的方法。     

面向对象的电梯系统仿真

该电梯仿真系统采用面向对象的思想和基于进程交互的数字仿真技术,利用Delphi作为开发平台,结合经典的电梯群控算法,实现了电梯系统的仿真.同时,系统良好的交互性真实的模拟了乘客乘梯的各个步骤,实现了电梯运行的动态图形化显示和数据统计,为调度算法和电梯的运行机制的选择、评估提供了良好的仿真平台.文章重点介绍了面向对象的模块化设计方法,构造了基于电梯独立运行线程的群控系统模型.模型结构简单,运行效果良好.仿真程序采用面向对象的编程方法实现,提高了软件的重用性和模型的可扩展性,建模方法具有一定通用性.     

基于主动控制技术的仿真系统

为了对主动控制技术的优越性能进行直观的展示,讨论了一个基于主动控制技术的仿真系统的设计与实现.系统采用分布式仿真技术、网络技术、虚拟现实技术和控制技术来建立具有主动控制技术的飞行控制仿真平台.运用实时图像处理技术、动态视景、计算机实时仿真和虚拟仪器,对飞机主动控制技术的主要功能进行模拟.仿真结果表明,系统较好地满足主动控制技术的控制特点,并且满足了视景仿真实时性和逼真度的要求.     

深度模拟器液压系统仿真研究

介绍了深度模拟器总体结构及工作原理,针对深度模拟器控制系统中PID算法及其相关参数进行了仿真研究。以深度模拟器液压系统为模型,利用AMESim仿真软件工具,对整个液压系统进行了仿真分析并对系统各元器件的参数进行了优化,为深度模拟器的进一步研究提供了理论基础。     

LabVIEW与MATLAB在电厂过热汽温控制系统中的应用

以火电厂过热汽温控制系统为研究对象,在介绍过热汽温控制系统工作过程的基础上,对该系统进行了计算机的仿真研究.采用LabVIEW软件设计了用户图形界面,利用MATLAB在后台提供算法供LabVIEW调用,实现了过热汽温调节系统的动态显示和仿真分析的有机结合,克服了传统上利用MATLAB/Simulink的控制模块搭建仿真控制系统时,整定过程的复杂性和抽象性,进而加深了对抽象复杂的过热汽温控制过程的理解与掌握,为相关课程的实验研究提供了一定的借鉴作用.     

COMBINED QUALITATIVE/QUANTITATIVE SIMULATION MODELS OF CONTINUOUS-TIME PROCESSES USING FUZZY INDUCTIVE REASONING TECHNIQUES

Abstract

A new mixed quantitative and qualitative simulation methodology based on fuzzy inductive reasoning is presented. The feasibility of this methodology is demonstrated by means of a simple hydraulic control system. The mechanical and electrical parts of the control system are modeled using differential equations, whereas the hydraulic part is modeled using fuzzy inductive reasoning. The technique is described in detail in the first part of this paper. The example is shown in the second part of the paper. The mixed quantitative and qualitative model is simulated in ACSL, and the simulation results are compared with those obtained from a fully quantitative model. The example was chosen as a simple to describe, yet numerically demanding process whose sole purpose is to prove the concept. Several practical applications of this mixed modeling technique are mentioned in the paper. but their realization has not yet been completed     

空间绳系机器人在轨捕获视景仿真系统设计

针对空间绳系机器人在轨捕获可视化的问题,把绳系机器人的控制系统引入仿真环境,基于Vega平台开发了路径规划运动方式和实时接收数据运动方式相结合的空间绳系机器人在轨捕获仿真系统;利用Pro/Engineer和Creator建立了场景模型,实现了绳系在空间展开和视觉伺服效果的模拟,并对捕获过程进行了实时仿真;仿真结果表明,该系统能够直观显示控制系统的控制效果,能够成功演示空间绳系机器人对目标卫星的捕获,满足实时性要求。