激光制导武器半实物仿真系统的实时性实现

半实物仿真中的实时性需要多方面保证。该文对激光制导武器半实物仿真系统中与实时性相关的方面进行了探讨，采用实时仿真计算机和实时通讯网络设计系统，对Windows NT操作系统的实时性以及通过串行口的实时控制进行了讨论。对全系统单步运行时间进行了试验和定性分析。试验结果表明，采取这些措施能较好地满足半实物仿真系统的实时性要求。     

基于Windows NT开发实时半实物仿真的研究

半实物仿真是许多研究中不可缺少的手段，实时性是半实物仿真的重要属性，Windows NT是目前最流行的操作系统，在WindowsNT下实现实时系统是一个热点问题，该文列举了WindowsNT相对于实时系统的局限性及主要的处理方法，然后提出了一种利用面向对象技术在WindowsNT上实现实时半实物仿真的解决方案。     

滑翔弹一体化实时半实物仿真平台设计

针对滑翔弹飞行控制系统半实物仿真平台研制中的两个关键问题——仿真实时性与一体化建模,建立了一套基于Windows操作系统的半实物仿真平台,开展了在较低成本的工业控制计算机上实现高效、实时的飞控系统半实物仿真研究。文中采取了Real Time Extension(RTX)插件扩展系统实时性的方案,既满足了仿真平台1ms精确定时的要求,又大幅降低仿真平台的成本;结合Simulink软件高效、安全的基于模型设计的解决方案,建立了扩展实时Windows系统下自动生成代码与手工代码混合编程的方法,重点解决了一体化建模方案在实时平台中的集成问题,并进行了仿真平台实时性能测试。最后完成了发射高度为海拔4800 m.初始速度为202 m/s以及不同误差组合条件下的滑翔弹半实物仿真试验,整个飞行过程中侧滑角都稳定在-3度与3度之间,满足飞控系统稳定裕度要求。     

水下航行器半实物仿真系统虚拟仪器开发

虚拟仪器是计算机技术同仪器技术有机结合产生的全新概念的仪器,实现了将计算机硬件资源、仪器与测控系统硬件资源和虚拟仪器软件资源三者的有效结合.该文以水下航行器半实物仿真系统为开发平台,研究虚拟仪器技术在半实物仿真控制系统中的应用.该文详细介绍了虚拟仪器集成开发技术,说明了应用对象--水下航行器半实物仿真控制系统的组成以及本系统所采用的反射内存实时网络实现高速实时通信的技术,并由此设计完成了基于LabVIEW的水下航行器半实物仿真系统虚拟仪器开发.开发结果表明,采用该虚拟仪器平台于半实物仿真系统中,其强大的人机交互功能可直观、高效、实时地完成仿真信号的检测和监测,能够智能化地实现实时半实物仿真系统的数据测控.     

Windows2000在半实物仿真中的实时性研究

在半实物仿真试验中，仿真系统的实时机制是前提。Windows2000是一个通用操作系统，能否直接应用Windows2000进行半实物仿真试验，是一个有意义的研究课题。该文对Windows2000系统的不可预知的中断处理、优先级机制以及进程间通信机制进行研究，并通过实验测试了Windows2000在读ISA卡IPC5386的时间，在改进了系统实时性后，使得读卡的时间大大的减少，得到该情况下使毫秒级半实物仿真成为可能。     

Windows平台下的实时仿真计算机系统PCRTSim

普通微型计算机由于各种相互兼容的标准硬件及丰富的应用软件支持而获得了广泛的应用，但它们之上往往都是运行多任务、多用户的Windows操作系统，一般不能满足半实物仿真的实时性要求。详细介绍了一个Windows平台下的实时仿真计算机系统PCRTSim，重点研究了PCRTSim下的实时时钟获取问题、帧时间不稳定问题，提出了保证实时仿真帧时间的具体思路，并通过一个简单例子探讨了PCRTSim的具体应用。     

燃气轮机半物理仿真系统及燃油调节性能研究

该文给出了燃气轮机系统的数学模型,建立了具有功能分立的半物理实时仿真平台.对Windows NT下实现实时仿真应注意的问题进行了探讨,有效地解决了模型计算的实时性以及各系统之间的数据通讯.最后还利用该仿真平台及实际燃油调节系统进行了燃气轮机动态特性的试验研究,结果与实际系统基本一致.     

广播内存网在实时半实物仿真系统中的实现

针对实时半实物仿真系统对实时性要求高的特点,提出一种利用广播内存网技术构建实时半实物仿真系统的方法.详细地阐述了广播内存网的工作原理、技术特点和连接方式,设计了一套基于虚拟共享内存中间件技术的实时半实物仿真基础平台软件.以该基础平台软件为核心,对整个实时半实物仿真系统进行了详尽的功能及性能测试,测试结果表明该系统传输延迟及抖动小,传输可靠性高,可以满足实时半实物仿真系统对实时性和可靠性的要求.     

面向VxWorks的半实物仿真平台的研究和实现

针对传统半实物仿真中的一些问题，提出一种新的面向VxWorks的半实物仿真平台。设计了标准化、多接口、可扩展的仿真计算机硬件架构，解决了硬件I/O接口的多样性和扩展性问题。利用Simulink进行可视化建模，简化了模型的建立。通过Matlab的RTW工具箱自动生成面向硬件平台的基于实时操作系统VxWroks的可执行代码。自动代码生成提高了半实物仿真的开发效率，基于VxWorks的可执行代码保证了半实物仿真的实时性。对该仿真平台涉及的关键技术，如I/O接口驱动程序、针对硬件平台的VxWorks移植和代码生成以及实时模型参数修改和仿真数据采集等进行了研究和实现。     

制导武器半实物仿真的可视化系统设计

可视化系统是某制导武器半实物仿真系统的重要组成部分,对制导武器的研制与评估具有重要意义.针对半实物仿真实时产生数据的特点,分析了组成该系统的各功能模块,提出了利用多线程技术和基于TCP/IP网络的双机仿真结构来实现数据驱动的设计方法,这两种设计方法将解决半实物仿真实时性要求与数据可视化系统占用计算机资源之间的矛盾,节省系统资源.在Windows平台下以MFC和OpenGL实现了该制导武器的二维飞行参数变化曲线显示和的三维视景显示,其中详细介绍了两种数据驱动方式的实现方法,及三维视景显示的实现技术.该可视化系统具有图像逼真,信息准确,实时性好的特点,已成功应用于某制导武器的半实物仿真.