室内停车场车辆定位及导航系统的设计

近年来,各种地图导航应用的出现,大大便利了人们的生活.随着室外定位技术的成熟,人们对室内定位的需求也正在逐渐增加.在室内停车场中,由于车位众多,地形复杂,时常出现车主在寻找车辆时,无法确认位置,从而浪费大量时间的情况.室内停车场车辆定位及导航能为车主提供一个室内导航的帮助,使得车主在该应用的帮助下能快速找到自己的车辆,节省了车主的时间.本系统的主要应用场景为室内停车场,主要用于在室内对人员和车辆进行定位,方便人们在复杂的室内停车场环境下快速地找到自己的车辆.     

基于Wi-Fi指纹定位技术的智能停车场系统的设计与实现

为解决城市停车难问题,通过Wi-Fi指纹定位技术实现大型地下停车场智能系统的低成本部署、免取卡操作、智能化导航,设计了一套智能停车场系统。该系统同时提供智能反向寻车指引和自动缴费功能,以提高停车场资源管理效率,改善用户体验,促进信息技术在停车场管理中的进一步应用。实验表明,所提方案能够在低成本部署前提下,实现适合停场定位精度的定位需求。     

一种基于机器视觉低成本地下车库寻车与智能导航系统的设计

大型商场、写字楼地下车库环境复杂,且没有GPS信号作为导航,顾客停车后很难快速找到自己的车位位置,虽然部分设计有基于室内无线技术的定位技术,但由于地下停车场无线信号干扰较大,且需要大量部署,成本较高。为此,文中基于机器视觉技术设计一套地下停车场智能定位与寻车系统。该系统以用机器视觉技术及视觉定位技术为基础,充分利用各种定位标识,从而低成本地分辨出停车车位的位置信息,再结合导航软件,帮助用户找快速地找到自己的停车位置。实验表明,所提系统可以方便用户快速查找到自己停车位置,通过地图导航寻找到自己的车位。提升停车效率,增加客户满意度。     

基于智能手机的停车导航系统设计

为了应对当前城市交通迫切的停车问题,充分利用停车场车位资源,提高车主出行体验和满意度,降低停车场内部的拥堵和安全隐患,文中利用无线通信、电子地图、GIS技术和室内定位技术设计了一套具备车位预约、车位导航、在线支付和反向寻车功能的智能停车导航系统。该系统充分发挥车主随身携带的智能终端的作用,利用智能终端的无线接入信号,在室内部署的蓝牙标签的辅助下完成高精度的定位与导航,有效解决当前室内定位与导航中存在的定位不准确等难题,提升停车场车位使用率,进而增加停车场收入。     

基于iOS平台的地下停车场导航系统研究

相关统计结果表明,截至2016年底,我国机动车保有量已达2.9亿辆,且保持年均3%的高速增长,其结果是全国室内停车场数量的快速增长。但是,复杂的室内建筑结构环境,使得传统的GPS性能急剧下降,不能很好满足当前停车场导航的需求,大大降低了现有停车场的运营效率。研究设计了一种基于iBeacon的地下停车场导航导航系统,测试结果表明,系统平均定位误差为1.66米,持续导航时定位误差在1.5至2米之间概率为85.3%,系统为有效解决室内停车场的寻车导航问题提供了一种良好的解决方案。     

基于XMPP协议的Android移动导航定位应用系统设计

传统的基于位置服务(LBS)仅限于单一用户本人位置,已无法满足人们日益增长的社交网络需求,同时移动互联网、社交关系网络和地理位置服务三大热门应用有着广阔的发展前景。本文以LBS系统、Android平台、XMPP即时通信协议、定位技术以及电子地图技术为基础,设计了基于XMPP协议的融合导航定位服务与通信服务的移动导航定位应用系统,具有重要的现实意义。     

基于地磁传感器的室内导航解决方案

目前人们对室内导航的需求越来越大,针对该情况本论文分析了基于位置的服务(Location Based Service,LBS)和室内导航相关技术的应用现状,提出了一套能够综合利用手机上集成的各类加速度传感器、陀螺仪传感器、地磁场传感器等搜集用户数据来建立的室内导航系统的解决方案。本文对地磁数据采集、室内地磁定位和导航的实现三个方面进行了分析和说明。     

基于RFID虚拟标签的室内停车场车辆定位算法

在室内停车场中应用基于RFID的LANDMARC算法进行车辆定位时,由于室内停车场的复杂结构以及多径效应的影响,车辆定位精度不能通过增加参考标签数目或均匀规则的部署参考标签等方式来提升。提出了一种基于虚拟RFID标签的室内定位算法(location algorithm based on virtual tag, LAVT)。该算法通过近邻标签确定车辆的近邻区域,计算出近邻区域的外心并插入虚拟参考标签;通过虚拟参考标签替换原近邻标签、缩小近邻区域面积,使新近邻标签更临近待定位车辆,从而更精确地计算出车辆的位置。仿真实验表明：LAVT算法在室内停车场环境中将车辆定位精度提升了19.03%。LAVT算法应用于室内停车场环境中的车辆定位具有更好的适用性,能满足室内停车场车辆定位的基本需求。     

基于无线传感器网络的室内停车场定位系统

在大型停车场中,对车辆的准确定位可以帮助用户快速找到车辆所在位置.不同于室外定位,GPS很难被应用于室内停车场中对车辆进行定位.本文提出的定位方式则使用成本低,体积小的无线传感器节点组成的无线传感器网络(Wireless Sensor Network)对车辆进行定位.针对室内停车场特点,在对现有测距技术进行了详细的分析和评估后,该系统采用了一种基于RSS的定位算法.针对于无线传感器网络节点运算能力有限的特点,该系优化了为定位算法,保证其实现简单,运行高效.同时,针对于无线传感器网络的能耗限制高的特点,该系统还将设计的定位算法与MAC协议相结合,并分析其能耗效率.     

城市室内停车管理系统的设计

目前我国城市大型室内停车场来讲,其车位个数繁多,管理运营成本极高,用户也不方便查找车位。为了解决停车场和用户问题,我们基于物联网的智能语音卡来解决管理问题,同时,规划和设计一套新的室内停车场的管理系统。     

基于EPC_C1G2的智能停车场设计与实现

随着汽车保有量的增加,传统的依靠人工管理的停车场效率不高,无法充分利用停车位,造成车位资源浪费.设计一种基于射频识别技术的智能停车场管理系统,采用组绑定策略解决多车同时进入停车位时的计时计费及车位管理.多车同时停入时批量识别存在标签碰撞问题,导致动态环境下车辆标签的漏读.设计了标签防碰撞算法,并进行仿真实验.结果表明,完成全部标签识别的时间少于1 s,能够满足停车场管理的实时性要求.     

基于ROS的变电站室内巡检机器人的研究与设计

为了解决变电站室内人工巡检方式效率低、人工成本高、巡检精度低等问题,更好的促进数字化、智能化电网的发展,本文设计了一套适用于变电站室内巡检作业的机器人系统,该机器人系统包含巡检机器人终端、巡检专网、数据库、远程管理终端四部分,同时对机器人室内定位算法进行了研究,设计了机器人硬件结构,开发了机器人的控制系统,并对机器人的定位准确性、可靠性、安全性进行了模拟仿真实验和现场运行实验。实验结果显示：本文设计的巡检机器人可以很好的适应变电站室内环境,并且该机器人可以实现精确的定位与导航,对变电站室内设备运行情况进行精确巡检与故障预警,满足变电站室内巡检作业要求。最后对本次研究工作进行了总结,提出了下一步研究计划。     

基于云平台的物联网停车场管理系统设计

随着物联网技术快速发展,并在很多行业领域普及,在实际技术应用中大大提高了工作效率,节省了人工成本。本文设计了一个基于云平台的物联网停车场管理系统,系统软件可以在PC机WEB端以及手机APP上应用。系统创新点基于安放在停车场的传感器,用户可以通过手机APP实现车位查询、车位预订、自动导航路线并引导到预订停车位泊车。出入停车场门禁前可以通过APP扫码验证,验证通过后门禁会自动开启,停车场管理人员还可以通过系统接入安防监控摄像头实时查看停车场状况,一旦有火灾事故发生时,系统APP第一时间产生警示信息。     

基于A*优化算法的停车场动态泊车研究

针对目前大型停车场停车效率、车位利用率低等问题,将停车效率问题转化为动态泊车概率问题,结合实际的地下停车场车位模型,以泊车用户的泊车概率、算法搜索效率为主要评价指标,并以较大的概率快速寻找到可用空车位为目的,提出了一种带约束条件的A*优化算法,然后基于VC++6.0环境对停车场实例进行算法的应用仿真。实验结果表明,优化后的A*算法大大增加了泊车用户的泊车概率,A*算法的搜索效率也得到显著提高,此A*算法在停车场中的应用,很大程度上提高了泊车用户的停车效率以及停车位的利用率,减少了泊车用户盲目重复寻找车位所花费的时间,在大型停车场中具有一定的应用研究价值。     

基于双目视觉的室内定位标定新方法

随着全球导航卫星系统的发展,位置服务已经逐渐渗透到人们日常生活以及工作之中,并成为必不可少的一部分,越来越多的人开始习惯使用位置服务,并对其产生依赖,并且,室内导航定位应用需求日益增加;目前,基于多目视觉原理的室内定位导航技术已经成为众多技术领域的研究热点,且逐步成熟;室内导航定位中,为获取目标的准确位置,相机的标定过程是重中之重,标定精度对最终定位精度有着决定性作用;然而,当有气液界面存在时,由于不同介质折射率不同,视线在传播过程中将发生偏折,现有的线性标定技术不再适用,并成为制约室内特殊场景定位(如水下机器人作业)的主要技术障碍;针对有气液界面的条件提出了一种新的标定方法,对界面位置进行精确定位,并修正了线性针孔模型,能够有效解决有气液界面存在条件下不能准确标定的难题,克服了封闭体内测量时无法进行现场标定的困难;为验证标定方法的可行性与可靠性,进行了数值模拟,模拟结果显示,此方法误差较小,满足室内定位中的标定精度要求。     

基于SUPARK车位引导系统的车位信息采集技术研究

SUPARK(速泊)车位引导系统是随着传统的停车场管理已无法解决现有"停车难"问题孕育而生的。针对SUPARK车位引导系统的车位信息采集的弊端,提出了使用视频技术检测车位的建议。利用MATLAB软件对视频图像进行分析处理,实时采集车位占用信息和停车场内部环境,提高了车位信息的可靠性、停车场管理能力和停车效率。     

基于梯度博弈的RFID室内定位算法

随着普适计算的不断发展,室内定位技术成为了当今研究的热点问题。室内空间的复杂性使得室内空间的定位精度一直无法满足应用的需求。为了获得更加高效稳定的算法,提出了一种基于梯度和博弈论的室内定位算法,其能够较为有效地提高室内空间的定位精度。在算法中,提出了一种室内的符号划分方法,并利用其对室内空间进行了分割以辅助定位算法。最后以室内为实验环境对算法进行了验证,分析结果表明,该算法拥有良好的定位效果,并且相对于现有算法更稳定。     

浅谈高灵敏度GPS室内定位技术

室内环境GPS定位与导航技术的研究实质上是低信噪比环境下信号的处理问题,文章对室内环境下导航与定位的关键技术：微弱GPS信号捕获、微弱GPS信号码跟踪、室内环境下位置解算以及辅助GPS定位等进行了详细的介绍,对一些主要的GPS信号捕获算法进行了计算机仿真,对部分关键技术提出了改进方法,并在最后给出了高灵敏度软件接收机的整体设计方案。