综合传动装置起动扭矩测试试验研究

低温环境起动性能是表征车辆动力性能的一项重要指标;对液力机械传动车辆而言,由于综合传动装置自身技术特点,改善车辆起动性能除应当考虑发动机自身起动阻力外,还应当考虑综合传动装置的起动阻力;在系统分析综合传动装置技术特点和功率流向的基础上,总结了发动机起动过程的主要特征,提出采用稳态试验与动态试验相结合的台架试验方法进行综合传动装置起动扭矩测试;以某高速履带车辆为研究对象,进行了综合传动装置起动扭矩测试;试验结果表明,传动油温的变化和各类油泵的功率消耗是决定综合传动装置起动扭矩大小的关键因素,为改进车辆总体设计和提高车辆起动性能提供了依据.     

装甲车低温启动试验的研究

装甲车辆的低温启动性能是车辆环境适应性能的一项重要指标.介绍低温冷启动试验过程、相关测试参数设计和试验数据采集、分析,并对装甲车低温冷启动试验所反映出的问题进行分析,为车辆的加温系完善设计提供依据.在严寒的低温环境条件下,通过合理分配加热热量,可以达到高效加热的目的,实现装甲车低温启动要求.     

基于EHB的坡道起步辅助策略开发

车辆坡道起步是一种典型工况。针对坡道起步过程中容易发生溜车、车身抖动大以及驾驶舒适性差等问题,提出了基于EHB系统的坡道起步辅助策略开发研究。论文重点研究了EHB的辅助坡道起步控制策略。通过对车辆坡道起步动力学分析,制定了合理的控制策略,在Simulink中对控制策略进行模型搭建并对模型进行仿真。对仿真结果分析得到控制策略的可行性以及EHB在车辆坡道起步时优越性。     

六轴机车滚动试验台负载调节控制系统的设计

随着人们对轨道交通装备-铁路机车车辆和城市地铁车辆产品的性能要求越来越高,从而对新产品的试验手段和装备要求更高,为了满足铁路机车车辆和地铁车辆新产品试验需要,建立了六轴机车滚动试验台;结合工控机、PLC与DCS直流调速控制器的功能、工作原理和试验工艺要求,开发了六轴机车滚动试验台最关键核心的负载调节控制系统;经多次试验和使用证明,负载调节控制系统确保了六轴机车滚动试验台试验需要,技术先进、可靠、安全,操作方便、灵活,达到设计要求。     

与环境碰撞时腕力传感器动态性能的试验研究

通过试验研究,介绍了碰撞速度、环境刚度、负载、运动方向对碰撞接触时传感器动态性能的影响,指出上述四个方面是影响与环境碰撞后腕力传感器动态性能的主要因素;较大的动态负载力会对传感器产生破坏作用,并降低力控制性能,因此,在腕力传感器设计和使用时,应使其最大负载小于设计限值.     

一种基于可信计算的分布式使用控制系统

随着互联网络等分布式环境的发展,如何控制已经分发的数据成为一个重要的安全问题.最近提出的使用控制概念和模型虽然适用于描述该类问题,但其实施机制研究仍处于起步阶段.文中给出一种基于可信计算技术的分布式使用控制系统,有效地支持和实现了使用控制模型的3个特点:丰富的策略决策因素、控制的持续性和主客体属性的变异性.实验证明该方案具有较高性能,是一种分布式计算环境下的行之有效的使用控制实施解决方案.     

一种高准确率的交通监控视频车辆检测算法

针对高速视频监控的车辆识别易受几何变换影响且准确度不高的问题,提出了高效的阴影去除和车辆分类两种视频处理算法来提高车辆识别性能;利用高斯分布像素匹配实现车辆形状的提取;利用阴影区域前景和背景的对比度参数进行有效的阴影去除;利用Hu不变矩表征车辆,从而克服了几何变换的影响;使用7D欧氏特征空间最小距离算法将车辆与指定车辆模型进行比较并分类;对比试验结果证明,本算法具有较高的阴影检测性能和极佳的车辆分类性能,明显优于其他同类型算法.     

基于集散决策体系结构的智能车辆自主导航

智能车辆的体系结构作为智能车辆系统的基础,在构建智能车辆前必须得到合理的设计。为保证智能车辆系统的实时性和智能性,提出了基于集散决策的智能车辆体系结构。该结构由信息感知、规划决策、执行3个基本模块组成,其中规划决策分为低层次的分散决策和高层次的集中决策;分散决策对各种环境信息进行并行处理以得到各局部决策结果,集中决策对各分散决策结果进行综合判断并做出最终决策。按照以上设计思想,对道路环境下的智能车辆体系结构进行了仿真,同时实际构建了智能车辆车道识别及跟踪系统的体系结构。并进行了系统设计及实车试验。仿真结果表明,智能车辆能够根据实际环境信息做出合理决策,顺利完成车道跟踪、车距保持、换道行驶等任务。试验结果表明,在该体系结构控制下的智能车辆系统能够准确、可靠地完成车道识别、车道跟踪及车速保持任务。     

汽车零部件试验测控平台示波模块的设计

针对传统仪器在汽车零部件性能测试中存在的不足,将测控平台思想和技术运用到汽车零部件性能测试中;结合面向汽车零部件试验的通用测控平台中数字示波模块的实现,探讨了在Visual C软件开发环境下数字示波模块的设计方法;通过示波环境设计、数据读取、波形显示与放大、动态播放速度控制和多个信号波形比较的编程过程和技巧,设计出的数字示波系统具有很强的移植性和可扩展性,并在车辆液力减振器试验测控平台的实例中验证了该设计方法的有效性。     

车辆自主导航中的道路边界识别算法

道路边界识别是车辆基于道路区域或边界信息自动导航的首要问题．根据驾驶员视觉处理经验和车辆运动轨迹方程，总结出道路边界识别的先验知识与预测知识，在所选取的二次曲线道路形状模型基础上,分别利用边界识别算法和跟踪识别算法得到车辆起步和稳定行驶过程中的实时道路边界信息，为车辆控制器计算出位置偏差和方向偏差两个参数，以实现车辆基于前向单目视觉的自主导航．通过对实际路面试验结果的分析，证明了该方法的有效性和准确性．