步进电机的应用研究

现代工业发展飞速,步进电机在工业控制中得到大量应用,采用PLC对步进电机进行控制,其结构简单、稳定性好、设计周期短。本文介绍步进电机的应用研究,包括步进电机工作原理、PLC控制步进电机的应用仿真等。     

基于西门子工业面板控制的回转控制系统设计

本文介绍了基于西门子工业面板控制的回转控制系统的设计方法,进行了回转部分控制程序的编写以及基于Win CC组态软件的人机界面画面的设计,并利用PLC的在线监控功能对控制系统进行了实训操作。系统基于西门子PLC和人机界面(HMI)设备来实现对步进电机所带动的平台转动的控制。在使用时操作人员通过人机界面对PLC进行对话并相互作用,PLC进一步通过对步进电机驱动器的控制驱动步进电机完成相关动作。     

基于PLC的步进电机技术

由于步进电机具有许多其它类型不具备的优点,因此在控制领域中得到了广泛的应用。PLC作为一种广泛应用的控制装置,能够对步进电机进行控制。本文解释了步进电机的原理和特征,并对运动控制技术进行了介绍,对基于PLC的步进电机控制系统的原理,程序设计等进行了详细说明。     

西门子PLC对步进电动机的控制

本文详细介绍了西门子PLC对步进电机的控制方法和编程技术,并给出了硬件连接示例和完整的软件程序,可以直接应用于步进电机实际控制系统中.     

基于PLC的步进电机控制技术

详细讨论步进电机的工作原理及特性和基于PLC的运动控制技术,论述了步进电机的PLC控制系统的设计方案及其控制原理和配置,重点阐述了西门子运动控制模块EM253实现对步进电机的控制方法及其应用,并对应用程序的创建作了详细的论述.     

基于PLC的步进电机运动控制关键技术研究

本文介绍采用步进电机的运动控制技术9设计了基于西门子PLC的运动控制系统。该系统采用闭环控制方式，并采用西门子PLC的单轴步进电机定位模块FM353以简化系统硬件结构，提高整个系统的品质，包括控制精度、稳定性和可靠性等。此外，对步进电机的变速控制也作了分析和设计。     

PLC控制步进电机分度的设计与实现

简要介绍利用PLC控制步进电机对执行元件进行自动分度,重点介绍一种PLC控制步进电机的分度算法,可实现360°内转角误差为0,保证了精确分度,并给出分度算法梯形图.     

用PLC控制步进电机

步进电机广泛应用于数字伺服领域,尤其以速度、位置的精确控制最为典型。以典型的三相六拍步进电机为例,用PLC控制步进电机的系统框图如图1所示。     

基于PLC的步进电机控制在贴片机中的应用

介绍了基于信捷XCM系列PLC的步进电机控制在半自动贴片机中的应用,论述了步进电机控制的设计方案,并以贴片头Z轴的控制为例详细阐述了其软硬件的实现方法。     

DECO指令在步进电机控制中的应用

根据步进电机的原理,应用三菱FX2-32MR可编程控制器的解码指令实现步进电机的控制,实践证明应用三菱PLC解码指令DECO来控制步进电机的各式模式编程是最简单而且最容易掌握的。     

基于PLC的位置控制系统的设计

设计的位置控制系统是由步进电机、旋转编码器、同步带、同步轮、标尺、指针及西门子S7-200CPU224组成。旋转编码器采集同步带的实际位置,以脉冲信号形式送给PLC,PLC利用高速计数器指令对脉冲进行计数,将所计的数值转换成实际位置并与给定位置相比较,用PID运算的结果输出给步进电机驱动器,控制步进电机转向和转速,带动同步带和指针移动,实现位置控制。多次试验证明,系统运行稳定可靠,其位置控制稳态精度≤±2mm。以57BYG250C型步进电机为例,文中给出了步进电机详细的硬件接线图及控制步进电机运行的梯形图。     

基于步进电机驱动自动生产线输送系统的PLC控制

步进电机是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电机,满足自动生产线中输送单元的精确定位功能。利用西门子S7-200PLC内置PTO/PWM发生器可以方便为步进电机驱动器提供脉冲,通过S7-200的运动包络配置功能,可以实现步进电机不同运行模式的控制。     

CNG储气井检测中的水位自适应控制系统

根据CNG储气井超声波检测的需要,设计了基于水位检测的传感器自适应控制系统;系统主要由计算机、PLC、步进电机和超声波水位检测探头构成;通过井口加水的方式使井内水位逐渐上升,采用数字PID作为控制算法,超声波检测信号反馈的水位为输入变量,通过计算机和PLC调节步进电机转速来控制装置的上升速度,使传感器相对于水面的位置恒定,从而保证了检测有效安全的进行;数字PID算法采用C++语言编程,MATLAB仿真实验证明采用该算法进行控制是正确有效的。     

S7-200PLC在自动生产线中的应用

本文根据步进电机的最佳起动频率的数学模型和最高运行频率的数学模型,介绍基于S7-200PLC控制步进电机运动在自动生产线中的应用。论述了用STEP7 MicroWIN V4.0 SP5中位控向导组态运动包络及运动控制程序设计方法。     

一种矿井巷道断面瞬时监测系统设计

针对矿井巷道断面人工测量方式费时费力、误差大以及现有巷道断面测量仪检测速度慢、无法实现上位机实时监测等问题,提出了一种基于PLC和ZigBee网络的矿井巷道断面瞬时监测系统的设计方案。该系统中,PLC输出2个6 400个/s的高速脉冲序列,分别用于控制步进电动机旋转和驱动脉冲式激光测距仪测距;HC0,HC1高速计数器分别对2个脉冲序列计数;步进电动机步进角设置为0.45°;激光测距仪旋转1周后,PLC计算出巷道断面的周长和面积,并将计算结果通过ZigBee网络发送至上位机进行实时显示。实验结果表明,该系统每隔10s更新显示巷道断面的周长和面积,周长测量的相对误差不超过0.5%,面积测量的相对误差不超过0.9%。     

PLC在车轴超声自动探伤系统中的应用

对车轴超声自动探伤作业的流程控制进行了研究,提出了工控机与PLC相结合的设计方案;采用“指令”与“报告”形式的应用层协议便捷的实现了二者问通讯;通过PLC的高速脉冲串功能（PTO）驱动步进电机实现了探头精确定位;基于模块化思想的软硬件设计,使得系统更易于调试和维护。     

基于PLC的数控车床装料机械手控制系统设计

本文介绍了数控车床装料机械手的工艺流程,提出了基于PLC的控制系统解决方案。分析了步进电机的控制原理和实现方法,并对顺序控制过程进行了阐述,同时,设计了控制梯形图。     

基于PLC的交通锥筒收放系统设计

针对国内大城市潮汐车道对交通锥筒自动收放系统的需求,设计了基于PLC的交通锥筒收放系统.采用PLC主从站结构,共使用5轴输出,控制4台伺服电机与一台步进电机,人机交互采用工业触摸屏实现,完成各项作业参数的设置,实现了路面交通锥筒的自动放置与捡拾过程,提高了工作效率.经现场测试,本系统可以满足潮汐车道对交通锥筒自动收放控制系统的需求.     

SOT型半导体元器件自动编带机的编带装置设计

封装形式为SOT-123的半导体元器件,其外形尺寸十分微小,针对这种半导体元器件设计了自动编带机。着重对SOT-123型半导体元器件编带机的编带装置的系统结构和误差分析进行了探讨。采用PLC、步进电机和旋转编码器组成半闭环控制系统,解决了高速频繁启动停止运动下步进电机的丢步问题。