基于iFIX的自动化立体仓库监控系统

介绍了某烟厂烟叶配方自动化仓库监控系统的设计及实现方法。系统的实现基于iFIX提供的SCADA和HMI组件，通过标准OPC接口实现与底层PLC的通信，通过共享数据库实现与上层管理系统的通信。作为整个立体仓库物流控制系统的中间层，该系统将企业的生产过程与管理紧密的结合起来。     

基于PLC的自动化立体仓库的计算机监控系统

本文介绍了采用可编程序控制器对立体仓库的自动化控制与数据管理的方法。文中主要讨论系统组成、信号采集、程序设计、操作方法等问题。     

自动化立体仓库系统中的堆垛机控制

介绍了堆垛机的自动认址,设计了堆垛机的控制系统,并给出了在自动工作方式下的程序流程图。实际应用表明该系统可靠、稳定、高效。     

CIMS环境下自动化车间立体仓库物流计算机控制系统

论述了ＣＩＭＳ环境下自动化车间的物流控制和立体仓库计算机控制系统的结构和功能，介绍了在实现系统过程中的异构网络的通信、多线程管理等关键技术。     

浅析自动化立体仓库“脱机”故障

本文是对自动化立体仓库计算机系统"脱机"故障进行具体分析,确定引起故障的主要原因,最终找出故障解决方法,并采取相应的措施,减少故障发生的次数,降低故障对生产造成的影响。     

自动化立体仓库存储管理策略的优化

提出立体仓库存储分配最优目标模型，给出货位管理的优化原则和具体优化算法．并提供一种便于仓库管理的数据结构。     

应用国产组态软件包──组态王开发立体仓库仿真系统

介绍了一种国产组态软件包──组态王,除对它的特点及使用方法做了简单介绍外,还结合其在立体仓库仿真系统中的应用谈了一些体会。     

软PLC在自动化立体仓库中的应用

本文介绍了BECKHOFF公司的TWINCAT软PLC在自动化立体仓库中的应用，主要描述了立体仓库监控系统的结构和硬件配置、软件配置及其功能。这种新形式的软PLC具有开放性强、效率高和价格较低等优势，有可能在其它领域中得到广泛的应用。     

自动化立体仓库存储管理策略的优化

提出立体仓库存储分配最优目标模型，给出货位管理的优化原则和具体优化算法，并提供一种仓库管理的数据结构。     

PLC在立体仓库自动控制系统中的应用

自动化仓库是在不直接进行人工参与的情况下，自动地存储和取出物料的系统。文章通过对自动化立体仓库的运行过稃和功能要求的分析，确定合理的控制原则，提出具体的控制方法，运用FPWIN GR软件编写控制程序，通过键盘输入指令实现PLC对自动化立体仓库进、出货的手动／自动控制。     

病毒协同进化遗传算法在自动化立体仓库货位优化中应用的研究

自动化立体仓库的存取效率直接影响着现代物流的整体效益,而存取效率高低的关键在于货位优化。针对自动化立体仓库实际应用中的货位规划难题,提出了利用病毒协同进化遗传算法来研究自动化立体仓库货位优化问题的方法,并将该算法和传统的遗传算法作比较。以提高货架稳定性和货物出入库效率为优化目标,建立了货位优化的多目标优化问题数学模型。最后利用MATLAB工具进行编程与仿真,实验结果表明,病毒协同进化遗传算法(VEGA)相比传统的遗传算法具有更好的收敛性和搜索效率。由此可见,利用病毒协同进化遗传算法对自动化立体仓库进行货位优化,可以很大程度上改善货物的出入库效率和货架的稳定性,进而提高货架的使用率。     

MATLAB环境下控制系统仿真实验的研究

自动控制实验是研究控制系统必不可少的手段,是建立在控制系统模型基础上的过程仿真实验。本文说明了将Matlab仿真引入到自动控制原理教学中的必要性和实用性,且阐述了控制系统仿真实验的主要内容和实现过程。     

子母式穿梭车仓储系统配置优化问题研究

针对仓库资源配置涉及因素众多难以优化问题,提出平均吞吐时间和成本集成的配置优化方法,从提升机和穿梭车两个维度分析,结合子母式穿梭车仓储系统运作特点,考虑穿梭车跨层作业,以平均吞吐时间和成本为目标函数,以货架数量、层数、列数、排数以及设备的数量及运行参数为决策变量,构建子母式穿梭车仓储系统配置多目标优化模型.采用非支配排...     

VR仿真平台在自动化仓储系统中的设计与实现

针对自动化仓储系统的构建及运行特点,设计一种基于虚拟现实(VR)技术的仿真平台。阐述该平台的设计思想和实现手段,根据仓库运行方式的离散化,研究立体仓库堆垛机的路径优化方法,完成对算法的仿真分析。以一个仿真实例展现系统仿真平台的沉浸感、交互性和构想力,验证了其可行性。     

基于GEPAC的自动化立体仓库控制系统

本文简要介绍立体仓库的结构及功能,分析了立体仓库控制系统的总体结构,并重点阐述了控制系统的硬件配置、控制软件的外发过程及要点。最后对市体仓库远程监控功能的实现进行简要介绍。该立体仓库控制系统结构简单、可靠性高、易于扩展,实际运行良好。     

双闭环调速工程设计仿真建模及应用研究

为提高运动控制系统的教学效果,本文阐述了直流双闭环调速系统仿真模型的建立方法,利用这一模型可以完成除运动控制系统按教学大纲规定的实验外,还可以完成其他一些研究性实验。这种方法具有实验室建设成本低、实验时间自由、实验开放性好、参数调整方便、实验效果佳等几大优点,在我国高校自动化专业教学中推广应用这种方法,对于提高教学质量有着十分积极的意义。     

舰船中继级保障系统仿真模型研究

随着舰船装备向复杂化和多型号方向发展,舰船中继级保障系统日趋复杂,舰船装备与舰船中继级保障系统不匹配的问题日益突出,导致舰船在航率和任务成功率不高.为了解决上述问题,综合运用UML和HLA方法,建立了舰船中继级保障系统模型.采用UML方法建立了仿真模型和交互模型,明确了保障系统的仿真需求和仿真流程.采用HLA方法建立了对象模型,详细描述了保障系统中的对象和交互情况.依据仿真模型,完成了仿真系统开发和保障系统仿真分析.仿真结果表明,改进仿真模型可用于舰船中继级保障系统的准确评价和优化.     

基于多色集合的改进DPSO求解进出库调度

在自动化立体仓库进出库调度问题的研究中,影响自动化立体仓库进出库调度的因素较多,具有一定的复杂性.为避免传统遗传算法在求解进出库调度问题中存在的“早熟”或收敛过慢等不足,提出基于多色集合理论的改进离散粒子群算法.在求解过程中用多色集合的围道矩阵来合理安排进出库货位在粒子中的位置,以提高粒子群算法初始化种群的质量,从而提高算法的搜索性能和优化结果,并在迭代过程中对部分粒子重新初始化,以保证粒子的多样性,避免结果陷入局部最优.通过与遗传算法和离散粒子群算法的实例比较,利用上述算法进出库调度不仅所用时间短,且算法收敛快、迭代次数少,从而验证了改进算法在解决自动化仓库进出库调度优化问题时的有效性和优越性.