煤炭运输路径选择与运输效率的关系模型仿真

在煤炭运输路径优化选择问题的研究中,煤炭运输网络在雨雪、泥石流、地震等突发事件下会发生路线的重新选择,选择路线过程带有波动性与随机性,受主观人为因素影响较大.传统的煤炭运输供应链路径选择与运输效率的关系模型建立方法无法对瞬时变化的路线选择进行自适应调整,无法建立包含路线突变情况的约束条件,建立的模型准确性较低.提出基于关联模糊理论的煤炭运输供应链路径选择与运输效率的关系模型建立方法,塑造可量化的煤炭运输供应链网络演化模型,依据供应链网络鲁棒性新测度,根据小范围供应链效率和连同图大小运算网络中单个节点的运输效率,将量化后的鲁棒性与效率的关系划分成两个独立的特征子空间以及非特征子空间,准确描述两者关系.仿真结果表明,在不同的干扰环境下新建模型能够较好地表述煤炭供应链路径选择与效率的关系.     

水下机器人最优逃生线路规划研究与仿真

在水下机器人的逃生路线规划设计中,由于深海条件十分复杂,水下机器人在遇到各种险情逃生路线规划存在避障难题。传统的水下机器人逃生路线规划算法因受到海水连续波动问题,导致水下机器人速度和位置出现较大的扰动,摆脱路径规划结果存在较大偏差。为保障水下机器人作业安全,提出一种基于神经优化网络及遗传算法的水下机器人视觉最优逃生的线路规划,把机器人视觉仪器采集复杂障碍特征,归一化到视觉信息,融入规划模型中进行最佳路径的选择,将机器人摆脱复杂障碍以及最短路径的要求融合成一个适应度函数,通过遗传算法搜索获取最佳机器人逃生线路。仿真结果说明,神经网络优化遗传算法对于危险复杂海下情况,水下机器人最优逃生线路规划长度以及效率都优于传统模型。     

基于几何方法的虚拟人群紧急逃生仿真

研究优化人群紧急逃生路径选择问题,在紧急情况下,实时选择最优逃生路径,可减少伤亡。但在运动控制中缺乏行为模型描述的研究中,针对现有技术存在的预处理路径机制不能适应动态情形,导致逃生仿真不符合社会行为规律,提出了一种根据几何方法的虚拟人群逃生运动的算法。将复杂场景抽象为图模型,利用Floyd-Warshall算法解决逃生路径规划的APSP问题;其次,建立自适应的动态路径查询表,个体针对实际情况动态生成路径图,最后,在几何空间中基于RVO算法,建立人群密度制约逃生期望速度的运动模型,真实体现了紧急情形下人群运动的社会群体行为。仿真结果表明,改进算法具有动态获取最优逃生路线的特性,并能体现出紧急情形下的社会行为,更具实际指导意义。     

水下机器人最优逃生线路规划研究与仿真

水下机器人最优逃生路线规划方法在海洋资源探测方面发挥巨大作用;水下环境较为复杂,机器人在逃生过程中规划逃生路线需要考虑复杂的水下环境,建立过多的约束条件;传统的机器人路径规划模型应用到水下时,会导致建模较慢,规划耗时;为了避免上述缺陷,提出基于贪婪遗传算法的水下机器人最优逃生线路规划方法;将自适应遗传算法与贪婪算法相结合,针对水下机器人最优逃生路线规划问题求解,获取最合理的逃生线路,保证水下机器人的安全运行;实验结果表明,利用改进算法进行水下机器人最优逃生路线规划,能够在大量的逃生路线中选取满足逃生约束条件的最优路线,缩短逃生时间,保证逃生效率,最终保证水下机器人的安全逃生。     

基于 Agent 的井下透水事故逃生模型研究

为探讨井下发生透水事故时矿工逃生的可能性和成功逃生的比率,帮助矿工在复杂的井下环境和突发事故中准确选择逃生路线,建立了基于 Agent 的井下透水事故逃生模型.通过对井下人员在灾害中的生理和心理的需求进行分析,提取出了模型的运行规则.利用 RePast 软件建模仿真矿工的逃生行为,随机地生成逃生路线.模型运行结果表明:在井下发生透水事故时,利用模型生成的逃生路线能够有效降低井下人员的死亡率,帮助 Agent 安全逃生.     

大型差异数据库中入侵路径恢复模型分析

在大型差异数据库中,假设入侵特征存在较大的伪装,将难以形成入侵判断的依据,无法建立入侵路径恢复模型;提出基于敏感性数据挖掘方法的大型差异数据库中入侵路径恢复方法模型;利用主成分分析方法搜索大型差异数据路中的入侵路径,为模型的建立提供准确的数据基础,利用敏感性数据挖掘方法能够检测到入侵路径的特征,从而能够建立准确的入侵路径模型;实验结果表明,利用改进方法进行大型差异数据库中入侵路径恢复,能够提高恢复的准确性,从而保证大型差异数据库的安全。     

IT服务组合可靠性分析方法研究与仿真

研究IT服务组合可靠性优化问题.单个IT服务资源的服务往往不能满足多任务需求,而多个IT服务组合中需要派生出新的服务项目,派生过程中存在较大的随机性和非线性.多个派生项目组成的动态组合中,一旦项目之间存在随机冲突,会影响动态可靠性评估综合模型的准确性.传统算法是采用单一的动态综合模型进行稳定性分析的,一旦派生的新的服务项目发生冲突,造成单一模型在叠加的过程中鲁棒性下降,降低了IT服务组合可靠性分析的准确率.提出了一种粗糙集分析决策模型的IT服务组合可靠性分析方法.根据服务属性特征分量计算属性权值系数,建立粗糙集分析决策模型,从而实现IT服务组合可靠性分析.仿真结果证明,采用的算法提高了分析的准确性,为可靠性服务提供了依据.     

基于偏离路径的煤矿水灾Yen-K最优路径算法

为矿井水灾提供最佳逃生路线,提高应急救援效率,首先引入当量长度,结合水流等巷道相关因素,求解到达安全地点的时间最短路径;其次根据一般矿井具有多个逃生出口的特性,提出一种基于偏离路径的煤矿水灾Yen-K最优路径算法,分别求出从源节点到每个目标节点的前k则最优路径;最后按照长度大小排序求得的所有路径,并结合矿井具体实例选取所需的前若干条逃生路线。在MATLAB环境下,对文章算法与传统的Dijkstra算法、K最短路径（KShortestPaths,KSP）算法进行仿真对比分析,结果显示改进后的算法在求解矿井水灾逃生最优路径时更具准确性和实用性。     

基于Agent的井下透水事故逃生模型研究

为探讨井下发生透水事故时矿工逃生的可能性和成功逃生的比率,帮助矿工在复杂的井下环境和突发事故中准确选择逃生路线,建立了基于Agent的井下透水事故逃生模型。通过对井下人员在灾害中的生理和心理的需求进行分析,提取出了模型的运行规则。利用RePast软件建模仿真矿工的逃生行为,随机地生成逃生路线。模型运行结果表明：在井下发生透水事故时,利用模型生成的逃生路线能够有效降低井下人员的死亡率,帮助Agent安全逃生。     

基于多Agent的煤矿井下矿工逃生模型研究

为帮助矿工在复杂的井下环境和突发事故中准确选择逃生路线,建立了基于多Agent的煤矿井下矿工逃生模型(UCMEM)。通过分析井下人员在灾害中的生理和心理情况,提取出了井下人员的行为规则。依据这些行为规则,利用RePast建模仿真软件模拟矿工在事故发生时的逃生行为,随机生成了逃生路线。结果表明:在井下发生灾害时,利用模型生成的逃生路线进行逃生能够有效降低死亡率;模型针对灾害发生的不同地点,可生成不同的逃生路线,并帮助Agent安全逃生。