基于集员滤波的双Kinect人体关节点数据融合

以Kinect为代表的深度图像传感器在肢体康复系统中得到广泛应用.单一深度图像传感器采集人体关节点数据时由于肢体遮挡、传感器数据错误和丢失等原因降低系统可靠性.本文研究了利用两台Kinect深度图像传感器进行数据融合从而达到消除遮挡、数据错误和丢失的目的,提高康复系统中数据的稳定性和可靠性.首先,利用两台Kinect采集患者健康侧手臂运动数据;其次,对两组数据做时间对准、Bursa线性模型下的坐标变换和基于集员滤波的数据融合;再次,将融合后的健康侧手臂运动数据经过“镜像运动”作为患侧手臂运动指令;最后,将患侧运动指令下发给可穿戴式镜像康复外骨骼带动患者患侧手臂完成三维动画提示的康复动作,达到患者主动可控康复的目的.本文通过Kinect与VICON系统联合实验以及7自由度机械臂控制实验验证了数据融合方法的有效性,以及两台Kinect可有效解决上述问题.     

基于TCP/IP及蓝牙技术的家居安防系统设计

嵌入式系统适合构建智能家居安防系统,可以更高效得实现利用蓝牙无线通信方式与 传感器网络通信,利用TCP/IP协议实现图像和报警数据的传输,以满足家居防盗、防火、防煤气泄露报警以及视频联动等功能.报警中心管理系统根据报警数据对报警地点精确定位,用户可通过便携终端远程登录系统,了解家庭的全面情况.     

基于分布式压缩感知和散列函数的数据融合隐私保护算法

针对群智感知网络数据融合传输过程中隐私泄露、信息不完整、数据窜改等安全问题,提出了一种基于分布式压缩感知和散列函数的数据融合隐私保护算法。首先,采用分布式压缩感知方法对感知数据进行稀疏观测,去除冗余数据;其次,利用单向散列函数求取感知数据观测值的散列值,将其和不受限的伪装数据一起填充到感知数据观测值中,达到隐藏真实感知数据的目的;最后,在汇聚节点提取伪装数据之后,再次获取感知数据的散列值并验证数据的完整性。仿真结果表明,该算法兼顾了数据的机密性和完整性保护,同时大大降低了通信开销,在实际应用中具有很强的适用性和可扩展性。     

无线传感器网络不确定数据PT-Top k查询处理技术

在无线传感器网络现实应用中,感知数据普遍存在不确定性。由于不确定数据引入了概率维度,使得不确定数据查询种类更加丰富,同时也给查询处理带来困难。不确定数据Top-k查询是一个典型的不确定数据查询任务。考虑到无线传感器网络查询处理技术对查询响应时间和网络通信消耗的高要求,研究了面向层次聚簇结构的无线传感器网络不确定数据Top-k查询处理技术。通过分析不确定数据特点,基于x-tuple规则元组模型,采用簇内与簇间的两阶段数据查询处理机制,提出了基于Poisson分布的分布式不确定数据PT-Top k查询处理近似算法TPQP。通过实验,从总体通信消耗、与概率阈值p相关分析、与排序数k相关分析以及数据敏感度分析等方面,说明了TPQP算法在通信消耗、查询响应时间上的优越性。     

γ遥测数据远程通信系统的设计与实现

介绍了基于光纤的γ遥测数据远程通信系统的设计与实现,包括系统拓扑结构、通信软件设计.该系统充分利用光纤介质的优势,采用简便的点到点结构,通信分为串口通信和网络通信,串口通信为基于API的多线程编程方式,网络通信为应用Socket的C/S模式,实现了γ遥测数据的远程可靠传输,并扩展为多业务综合数据通信系统.系统应用于科研试验中,增强了遥测系统数据通信的可靠性,效果良好.     

物流监控系统人工免疫数据融合算法研究

为实现对果蔬等农产品物流过程的低能耗实时监控,提出一种适用于现代果蔬物流过程的实时监控系统监测数据处理方案。通过在运输车辆的车厢内部署具有RFID功能的温湿度传感器,获取物流过程中果蔬储存环境的实时温湿度数据;采用生物免疫机理对节点感知数据进行预处理,降低节点数据传输量;计算节点数据融合信度获取融合权值,对节点数据加权融合获取对监测对象的完整一致性监测结果;用感知数据与融合结果相似度差值,对节点感知数据的融合信度进行更新;根据实际情况选取通信模式,降低节点通信能耗及紧急事件的响应时间。仿真结果表明,该方案可有效降低果蔬物流过程实时监控的网络通信能耗。     

神经程序修复领域数据泄露问题的实证研究

修复软件缺陷是软件工程领域一个无法回避的重要问题,而程序自动修复技术则旨在自动、准确且高效地修复存在缺陷的程序,以缓解软件缺陷所带来的问题.近年来,随着深度学习的快速发展,程序自动修复领域兴起了一种使用深度神经网络去自动捕捉缺陷程序和其补丁之间关系的方法,被称为神经程序修复.从在基准测试上被正确修复的缺陷的数量上看,神经程序修复工具的修复性能已经显著超过了非学习的程序自动修复工具.然而,近期有研究发现神经程序修复系统性能的提升可能得益于测试数据在训练数据中存在,即数据泄露.受此启发,为进一步探究神经程序修复系统数据泄露的原因及影响,更公平地评估现有的系统,本文(1)对现有神经程序修复系统进行了系统的分类和总结,根据分类结果定义了神经程序修复系统的数据泄露,并为每个类别的系统设计了数据泄露的检测方法;(2)依照上一步骤中的数据泄露检测方法对现有模型展开了大规模检测,并探究了数据泄露对模型真实性能与评估性能间差异的影响以及对模型本身的影响;(3)分析现有神经程序修复系统数据集的收集和过滤策略,加以改进和补充,在现有流行的数据集上基于改进后的策略构建了一个纯净的大规模程序修复训练数据集,并验证了该数据集避免数据泄露的有效性.实验结果发现:本次调研的10个神经程序修复系统在基准测试集上均出现了数据泄露,其中神经程序修复系统RewardRepair的数据泄露问题较为严重,在基准测试集Defects4J(v1.2.0)上的数据泄露达24处,泄露比例高达53.33%.此外,数据泄露对神经程序修复系统的鲁棒性也造成了影响,调研的5个神经程序修复系统均因数据泄露产生了鲁棒性降低的问题.由此可见,数据泄露是一个十分常见的问题,且会使神经程序修复系统得到不公平的性能评估结果,以及影响系统本身的性质.研究人员在训练神经程序修复模型时,应尽可能避免出现数据泄露,且要考虑数据泄露问题对神经程序修复系统性能评估产生的影响,尽可能更公平地评估系统.     

基于SDI-12总线的生态水文数据采集系统设计与实现

介绍了一种土壤温湿度、盐度、电导率等生态水文数据采集系统。该系统以单片机为核心控制单元,结合土壤参数传感器,设计了传感器接口电路、通信时序控制、SD卡存储电路及显示电路等;同时根据黑河生态水文传感器网络试验对实验的要求,实现了基于SDI-12总线的数据采集器和传感器之间的通信协议,以及生态水文数据的测量、存储及传输。在此基础上,结合网络通信和流域数据管理平台,可以实现完整的生态水文无线传感器网络。     

基于改进遗传算法的计算机网络通信数据加密方法

常规的通信数据加密方法使用完整的时间序列获取数据加密特征，易受数据噪声影响，导致通信数据丢包率过高。因此，文章提出一种基于改进遗传算法的计算机网络通信数据加密方法，即利用复合混沌序列提取网络通信数据加密动态敏感特征，再结合种群进化曲线图，利用改进遗传算法构建计算机网络通信数据加密模型，从而完成计算机网络通信数据加密。实验结果表明，设计的计算机网络通信数据改进遗传算法加密方法的通信数据丢包率较低，加密效果较好，不易受外界噪声干扰，具有可靠性，有一定的应用价值，为降低计算机网络通信风险提供帮助。     

基于Kinect人体脚型三维构建

针对传统测量方法成本高、操作复杂、图像特征匹配率准确度不高等问题,提出了一种将Kinect传感器与计算机视觉技术相结合的构建人体三维脚型的方法。利用Kinect传感器搭建测量系统,获取不同角度的深度信息图像,通过改进的Harris-SIFT算法对特征点进行提取与匹配,并通过迭代最近点(ICP)算法完成对点云数据的拼接。结果表明:所提方法能够便捷、准确地实现人体三维脚型的构建。