高精度的短波发射机功率校准控制系统设计

短波发射机功率存在控制精度问题,而校准生成的衰减值表格是其关键。针对该问题,设计一种高精度的短波发射机功率校准系统。首先,介绍对发射机系统组成进行介绍,分析了功率校准生成的衰减值表格和AD值表格的精度之间存在着非线性关系,给出了功率校准原理框图。其次,设计了衰减值调整算法,并在实际工程中进行试验和应用。实验结果表明,能够提高发射机功率控制的精度,提高发射机的使用性能。     

无线网络化控制系统的功率感知事件触发策略及其闭环稳定性

本文研究了能量受限无线网络化控制系统的设计和分析问题.首先建立了无线网络化控制系统中通信传输时的数据误码率和丢包率间的定量关系,从而在通信功率与系统性能之间建立了联系.进而设计了基于事件触发策略和功率优化机制的智能控制器,该方法充分考虑了网络节能与控制系统性能表现两方面的要求,通过添加事件触发机制减少了系统的通信次数,并在此基础上以优化算法优化单次发送功率.随后,在随机稳定框架下给出了相应闭环系统稳定的充分性条件,在理论上证明了在该充分条件下,本文的设计能够在降低通信能耗的同时令系统维持预期的性能表现.最后数值例子证明了所提出方法的有效性.     

大屏幕LED点阵显示系统

介绍以单片机AT89S51为控制器的LED点阵显示屏控制系统,本系统采用RS-232通信标准,通过AT89S51的串行接口接收PC机的控制命令及显示数据.     

基于ARM9的四足机器人控制器设计

针对液压驱动的四足机器人复杂实时控制的问题,提出了一种以ARM9为内核的嵌入式控制系统的设计.该控制系统采用RS232串口和监控机进行通信,控制层采用一个主控制器和4个子控制器的分布式控制系统,主、子控制器之间采用CAN总线通信.实验证明,系统设计合理,运行稳定可靠,能较好地完成四足机器人对控制系统的实时性要求.     

串级连续搅拌反应釜的有限时间命令滤波控制

针对串级连续搅拌反应釜系统的快速精准跟踪控制问题,利用自适应反步控制方法、模糊逻辑系统、命令滤波器以及有限时间控制技术设计串级连续搅拌反应釜系统的有限时间命令滤波控制器.其中,自适应反步方法使系统控制器的设计更简单;模糊逻辑系统通过逼近系统模型中的复杂非线性函数使控制器的在线计算量更小;命令滤波器解决了经典反步法带来的“计算爆炸”的问题;有限时间控制方法能够使系统被控量更迅速地跟踪其参考值; Lyapunov稳定性分析证明了系统的稳定性.通过Matlab实例仿真验证所设计控制器的有效性和可行性,为有限时间命令滤波控制技术在实际串级连续搅拌反应釜过程中的应用提供指导.与现有控制方法相比,所提出的控制策略具有控制器结构简单、在线计算复杂度小、跟踪速度快以及无静差的优点.     

基于CAN总线的激光整平机控制系统

鉴于激光整平机控制系统数据通信的要求,设计一种基于CAN2.0B的整平机通信系统,实现主、从控制器之间的CAN通信功能,为整平机的控制提供一种可行方案。本设计中角度传感器为九轴惯性传感器,主控制器为STM32F407,从控制器为TMS320F28335,通过外扩收发器将控制器连接到CAN总线上,利用CAN网络实现了2个控制器之间的数据交互。实验表明,系统运行稳定可靠,从控制器能够根据主控制器下达的控制指令实现刮平板的水平控制。     

电子束快速成型温度自适应模糊PID控制系统

将自适应模糊PID控制技术应用于电子束快速成型温度控制系统中,通过温度采集装置实时得到被加工件的温度信号,与设定值进行对比从而得到温度偏差及偏差的变化率,将温度偏差及偏差的变化率作为模糊控制器的2个输入变量,以自适应模糊PID控制器输出控制量调节电子束流大小,实现电子束快速成型温度的闭环控制.仿真结果表明,该控制系统具有调整时间短、稳态误差小、超调量小,即在电子束快速成型过程中,采用自适应模糊PID控制器比采用传统的PID控制器或模糊控制器可以得到更好的动态响应性能和控制精度.     

基于区块链技术的工业大数据时变通信时延控制系统设计

为解决工业大数据时变通信环境中数据样本通信时延不均的问题,设计基于区块链技术的工业大数据时变通信时延控制系统。在大数据通信体系中,设置通信状态观测器与时延量化控制器,完成时变通信时延控制系统的应用单元搭建。在此基础上,构建时间序列表达式,通过处理通信数据样本的方式,确定时延参数的取值范围,完成对大数据时变通信时延水平的估计。按照区块链技术的应用要求,注册必要区块节点,再根据链节点信任度量取值条件,确定通信数据之间的交互关系,完成对控制行为的编码,联合相关应用部件,实现基于区块链技术的工业大数据时变通信时延控制系统设计。实验结果表明,区块链技术作用下,数据样本通信时延时延最大值为,最小值为0.63,有效解决了通信时延不均的问题,符合构建稳定工业大数据时变通信环境的实际应用需求。     

电厂锅炉燃烧系统先进过程控制实验仿真平台

锅炉燃烧控制系统是一个多变量、强耦合、非线性、大时滞的不确定性系统,因此APC控制策略已成为解决其控制问题的主要手段。本文设计了一套涵盖优化层、监控层及过程层的,半实物的锅炉燃烧系统APC控制实验仿真平台。基于以太网及OPC通信,该平台实现了控制器、虚拟对象、组态系统及优化模型之间数据的互联互传。本文以模糊神经网络控制算法作为APC控制策略示例进行系统功能验证,仿真结果表明该平台有助于工程设计人员在现场调试前对锅炉燃烧系统的顺序逻辑控制和先进控制策略进行验证。     

3kW调频广播发射机微机控制器的硬件设计

应陕西广播数字设备厂要求,结合调频广播发射机微机控制器项目技术要求,将分布式控制系统设计思想应用到广播发射机微机控制器硬件电路的设计中,采用多颗51单片机分别控制电源信号采集板和功率信号采集板,分担了系统风险,提高了系统的可靠性;对于数据存储、故障记录和菜单显示等管理任务则集中在主控板单片机中,实现了管理的集中和良好的人机界面;最后给出了对待干扰问题在硬件电路模拟量通道和串口通道设计中的解决方法。     

一种基于80C552的九点智能控制器设计

本文提出了九点控制器设计的方法。设计了电阻炉温度控制器,控制器的设计主要包括硬件设计和软件设计。硬件设计主要有主控制模块、输入信号采集和转换模块、输出信号模块、人机接口模块等的设计。软件设计采用模块化设计方法,主要包括这几个模块：控制算法模块、主控程序模块、输入信号采样模块、输出信号模块和人机接口模块等。     

一种USB接口功率任意波发生器设计

为了缩短井下短距离无线传输发射机的研发时间,没有采用常规的使用商用任意波发生器的技术路线。专门设计了一种功率任意波发生器,上位机通过USB接口下载波形数据文件,信号发生器可以输出高达6W的信号。为了实现该设计,使用专用USB-SPI桥接芯片完成上位机与高集成度模拟前端芯片的USB接口通讯。由于上位机的非实时操作系统不能产生稳定、高速的指令发送,使用同步FIFO来存储并回放SPI总线上的信号,解决了SPI通讯速率的匹配问题,增强了输出更新频率的稳定性。该功率任意波发生器可以输出6W、10位精度,500 kSa/s采样频率的任意波形,具有512 k采样深度,满足井下SDR发射机设计需求。其模拟前端电路与井下发射机完全相同,实现了一次性硬件开发验证,缩短了研发时间。     

基于模糊PID的无线智能温控系统设计

模糊PID电阻炉温度系统是基于CC1110处理器。它包括电源、操作算法,温度检测、对应的PC和输出控制开关值等等。计算机将参数偏差和偏差变化作为输入,PID控制器的参数ΔKp,ΔKi,ΔKd作为输出。子程序实现相应的事件来完成区位、区位的判断。主程序实现温度控制函数通过调用无线单片机发送信号到带电装置。     

基于双霍尔传感器的磁性小球悬浮控制系统研究

本文设计并实现了一种基于双线性霍尔传感器结构的磁性小球悬浮控制系统,在电磁驱动器底端及顶端中心位置各同向布置一个线性霍尔传感器,通过传感器信号调理电路,将两路传感器的输出信号作减法处理,消除了电磁驱动器磁场对传感器输出信号的影响。试验表明,磁性小球到电磁驱动器底端距离为16.46~42.46 mm时,调理电路输出电压值与磁性小球到电磁驱动器底端距离的负三次方成正比。基于PID控制策略,设计了一个磁性小球悬浮控制系统,选取合适的PID控制器参数,试验表明,系统的超调量和响应速度能够符合设计要求,磁性小球实现了在25 mm位置处的稳定磁悬浮,系统的位置控制精度达到±0.125 mm。     

基于大数据分析的雷达通信信号收发控制系统设计

针对当前雷达通信信号收发控制系统存在接入信号容量小,收发控制时间长的问题,设计基于大数据分析的雷达通信信号收发控制系统;采用NTF608无线芯片和MSO746F167单片机处理发送器,传送雷达通信信号,选用AD2764芯片接收器,高速缓冲基带信号,读取雷达通信信号地址,利用NTUET34876R芯片控制器,将雷达通信数据存储至4 k字节的K1高速存储寄存器中,双向传输雷达通信信号,完成系统硬件设计;利用数据挖掘技术,优化雷达通信信号,按照发送程序发送通信信号,由主控程序控制接收器接收通信信号,在雷达通信信号控制器中写入4 k字节数据,采用数据缓冲将数据进行交换、运算,启动信道通道将雷达通信数据进行A/D转换,实现雷达通信信号收发控制;实验结果表明,基于大数据分析的雷达通信信号收发控制系统的接人信号容量为85.9％,信号收发控制时间为43 s,能够有效增大系统接人信号容量,缩短系统信号收发控制时间.     

基于云计算的通信网络路由协调控制器设计

针对传统的通信网络路由协调控制器存在的运行过程中存在的数据传输不准确的缺陷,开展了基于云计算的通信网络路由协调控制器设计研究。首先,基于云计算进行微协调设备选型,满足路由协调控制设备在网络中的多功能运行。其次,设计通信网络路由接口线路,实现信号或数据传输的同步性,设计网络管控通信路径,为信号在通信网络路由中的传递提供正确渠道。最后,采用设计实验的方式验证控制器在实际应用中可有效的提升节点输入/输出数据之间的同步性,为通信行业在市场的可持续发展提供帮助。     

二线制变送正弦信号发生器

二线制变送正弦信号发生器的重点在于二线制变速器的设计,二线变送器依靠两条传输线提供的电压作为电源,控制自身的耗电功率来控制传输线的电流实现对被控端的控制作用。在控制端,调理电路采集输入电阻转换为电压信号（0．4—2v）作为v／I变换器的输入,V／I变换器把输入电压转换为适合二线传输的电流（4—20mA）传输出去以实现二线传输。在受控端,将采集的电流转换为电压信号将其放大并通过A／D转换,根据单片机能够处理的结果对AD9834进行控制,输出相应频率的正弦波达到设计的要求。     

台车炉温监控系统设计

介绍了台车炉温监控的自动控制系统,主要叙述了系统总体架构、硬件的组成和软件的设计。详细介绍了控制过程中功率限制的关键算法以及控制器输入输出配置和通讯的问题。     

电视监控系统云台控制器设计

电视监控系统是一种典型的分布式计算机信号采集系统。为了提高监控的范围和效果,云台控制器的优劣直接影响监控的范围和效果,因此对云台控制器的设计具有重要的意义。本系统采用串型通信,通过Modbus协议把控制信号输入单片机,经过对AT89S52单片机的编程,从而对八路继电器输出进行控制。系统不仅结构简单,而且还可以方便的对镜头、防护罩的控制进行扩展,功能强大,可以广泛应用于电视监控系统中的云台控制。