基于微机处理的热电偶动态误差校正方法研究

本文分析了热电偶的动态误差,介绍了常用的校正方法,根据各自的不足之处,提出了一种基于微机处理的动态误差校正方法,该方法即能缩短测温时间又可以方便地在线实时求解时间常数,基本实现温度的实时检测。     

高精度长光栅动态光刻机定位误差校正

本文介绍了一种采用微机对高精度长光栅动态光刻机定位误差进行实时校正的方法,提出了空间域脉冲增减法误差校正原理,设计了误差校正电路和校正软件。该方法可从空间域同时校正定位信号误差和温度误差,校正精度较高。实验结果表明该方法是可行的,该方法的提出为研制高精度长光栅提供了一条新的途径。     

用单片机实现深度测量误差的实时校正

介绍了油井深度测量误差的事后校正和实时校正原理，对校正误差进行了分析，总结了实时校正的优点，给出了用单片机进行实时校正的处理流程。     

基于专家知识的分层启发式自校正动态矩阵控制

本文提出一种基于专家知识的分层启发式自校正动态矩阵控制算法,其上层基于实时输出偏差和内模误差确定校正的策略,下层则根据模型失配的情况,采用带有模型辨识自校正或启发式自校正的动态矩阵控制,这种算法集人的调查经验和传统的辨识校正法于一体,改善了闭环系统在模型失配情况下的动态响应。     

局域动态特征弯曲校正和作用均衡签名认证方法

利用手写签名动态信息进行身份认证是一种安全性高的个人身份认证方法．由于书写过程稳定性不一致，签名动态信息在时间轴上表现出平移、压缩和舒张等弯曲现象，但某些时间区段内动态信息的稳定性较高，弯曲现象相对微弱，这些特征鲜明的局部区域是签名认证的重要依据．通过设计核变换矩阵选取特征相对稳定的局部动态信息，并根据它们稳定程度的高低来均衡它们在签名认证中的作用，可以避免签名动态信息上不稳定局部对认证结果的负面影响．对挑选的特征局部进行非线性时间弯曲校正，与签名全程动态信息的时间弯曲校正相比较，不仅降低了计算量，而且可以避免校正误差积累．利用校正结果生成核变换矩阵，进而对线性支持向量机实施核化，得到的非线性签名认证器在实验中获得了比较好的认证准确率．     

一类线性M IMO 离散系统的切换控制方法

提出一种针对线性MIMO离散系统的切换控制方法．该切换控制方法不仅利用了系统输出误差，而且利用了控制器的状态变量信息，使系统具有理想的动态响应特性．算法需要较少的被控对象信息，实时计算量小．仿真结果表明了该算法的有效性。     

基于光纤传感的富士苹果糖度检测试验研究

利用傅立叶光谱仪的智能光纤传感器，探讨了近红外光无损检测水果糖度的方法。通过主成分回归、偏最小二乘法和逐步回归法三种多元校正算法对水果光谱数据的分析，得出PLS模式水果糖度预测值和真实值的相关系数为0．86，标准校正误差为0．14，标准预测误差为0．97，PCA模式水果糖度预测值和真实值相关系数为0．85，标准校正误差为0．47，标准预测误差为1．27，而SMLR模式的水果糖度预测值和真实值相关系数为O．72，标准校正误差为0．72，标准预测误差为2．10，研究结果表明，在12500-3800cm-1光谱范围内应用光纤传感器技术进行苹果糖度无损检测具有可行性。     

高准确度时钟程序算法

通过对引起实时时钟计时误差因数的分析，给出了一种提高实时时钟长期计时准确度的实用而有效的软件方法。该方法具有成本低、易实现、通用性强、彻底校正等优点。     

F-P可调谐光滤波器的非线性校正在动态应变传感中的应用

对Fabry-Perot(F-P)可调谐光滤波器进行了非线性校正,实现了动态应变传感系统的优化设计,利用该系统完成了应变参量的动态检测与实时解调。本系统无需检测光栅反射谱的实际位置,仅需检测光栅反射谱的变化量即可实现应变量的传感解调。采用二次曲线拟合法对F-P可调谐光滤波器的驱动电压进行非线性校正,在50 nm范围内波长调谐的平均误差降低64.6%,最大误差降低33.8%。采用校正电压驱动F-P可调谐光滤波器进行动态应变传感时波长位置检测的误差降低64.3%。引入移位平均算法后,系统动态应变传感的灵敏度优于3με,实测应变量与理论计算结果之间的误差小于5%。     

高g值加速度传感器的动态建模与校正

高g值加速度动态测试过程中,加速度传感器存在较大的动态误差;运用加速度测试系统Hopkinson杆的动态校准实验数据,建立了系统动态数学模型,求出了动态特性指标,设计了动态校正数字滤波器;仿真表明该校正滤波器明显提高了系统动态响应的快速性并且拓宽工作频带;系统达到稳态的时间缩短为校正前的10%,工作频带展宽了8倍以上;该方法能有效消除动态误差,提高了测试数据的准确性。     

一种基于斜率和摄像机畸变校正方法

普通CCD摄像机在成像时都存在畸变成像误差，在机器人视觉检测及自动装配中，有效地进行误差校正对准确确定物体的位置具有重要的意义。本文采用带有一阶径向畸变的小孔摄像机模型，提出一种基于线段斜率的方法，对摄像机镜头的径向畸变进行校正，不必标定太多的摄像机的外参数、方法简洁，适合于视觉系统中对摄像机畸变的实时校正，或对摄像机捕获的图像进行几何校正。实验表明，具有很强的鲁棒性和较高的校正精度。     

感测系统动态延迟特性的实时转换

为了克服感测系统动态误差,以分类研究法讨论了传感器不同类型动态误差的实时化方法———硬件校正法和数学模型计算法。通过实验证明:这些方法较好地解决了感测系统动态延迟特性的实时化问题。     

天基光学传感器姿态实时校正算法

卫星在轨运行过程中,载荷姿态不可避免受到平台抖动、传感器热形变等安装误差因素一定程度的影响,导致图像定位精度下降。针对该问题,通过建立相应的安装误差状态转移模型和基于特征点的观测模型、采用扩展卡尔曼滤波（ EKF）,实现对安装误差的实时估计。采用基于特征点的天基传感器姿态实时校正方法,数学仿真表明：该方法能够实现姿态实时校正,且性能稳定,可有效提高图像定位精度。     

均匀线阵中幅相及位置误差的快速校正方法

着重研究了针对均匀线阵中由各阵元幅度相位不一致性及位置误差的综合影响引起的阵列流形误差的校正问题。该方法利用单信号源(可以为事先设置的校正源或某目标源)，无须准确知道信号源的波迭方向，只须在校正过程中将阵列天线以已知角度旋转两次．即可对各阵元的幅度、相位及位置因子作较精确的估计，从而估计出综合误差存在情况下的阵列流形，并可同时估计信号源的波达方向。该方法无需迭代．计算简单快速．且具有较高的估计精度。计算机模拟实验结果表明了本文方法的有效性。     

一种新的亚像素边缘检测误差校正算法

矩方法采用二维理想边缘模型描述亚像素边缘,实际图像在边缘处存在一个渐变的过渡阶段,而二维理想边缘模型不能精确描述边缘,导致原理误差的产生。为此,提出一种采用误差校正表的算法,用于降低二维理想边缘模型引入的原理误差,提高亚像素边缘检测精度。通过方形采样定理模拟生成已知边缘的理想图像,用矩方法检测理想图像的亚像素边缘,构造二维误差校正表。使用查询误差校正表并结合双线性插值求出误差后进行误差校正。以灰度矩和Zernike矩为例进行对比实验,结果表明,该算法亚像素检测精度比校正前提高了一个数量级。校正算法主要计算量是双线性插值,能保持亚像素边缘检测的实时性。     

基于预测误差加权校正的动态矩阵控制

常规DMC中只利用当前时刻的误差对预测值进行反馈校正,造成误差干扰的校正不充分.本文在动态矩阵控制算法的基础上,在误差校正中加入预测的模型误差,对预测值进行加权校正,使误差干扰的校正更充分.以提高控制系统的抗干扰性和调节快速性.通过理论分析和仿真实验,证实了这种算法的有效性.     

压阻式压力传感器实时自校正方法研究

目前的传感器误差校正方法,由于都是以传感器初始标定数据作为依据,从而随着使用时间的增加,传感器参数发生变化,其校正误差会逐步增大。针对这种情况,研究了用多基准恒流源模拟标准压力自动对传感器进行标定得到实时输出特性曲线,并据此求得测量压力。实验结果表明:该校正方法切实可行,若采用4个基准源校正,可在一定的温度和压力范围内实现0.15%的精度。     

移动机器人车轮打滑检测与校核方法

针对移动机器人车轮打滑引起的非系统误差,提出了双轮检测结构模型.利用检测轮与驱动轮编码器输出脉冲数,建立直行和不同转向方式的车轮打滑模型并给出打滑辨识算法.利用正向校正算法或反向校正算法校正运行方向误差与位移误差.仿真结果表明:该结构模型能够累计机器人长时间运行产生的打滑误差,并实时校正,反向校正算法存在极少的位移误差,校正精度优于正向校正算法,但正向校正算法逻辑简单,能量消耗少.     

时间序列分析法用于常减压炼油装置测量数据校正

提高常减压炼油装置过程数据校正精度的有效手段是增加测量数据的冗余。通过对影响测量数据校正的因素进行分析，建立了时序平均值模型，提出了使用时间序列分析法来增加数据校正过程时间冗余的新方法，可在不增加测量点的前提下改善校正数据精度。采用常减压炼油生产装置的实际测量数据，对时间序列分析法的过失误差侦破能力、数据校正精度受时域值、过失误差大小的影响等进行了研究，探讨了时序法的可行性和实用性。结果表明，时序法可以快速有效地用于该装置的实时测量数据校正。     

传感器动态非线性补偿方法及DSP实现

利用Hammerstein模型描述传感器的动态非线性。动态非线性环节表示为静态非线性子环节和动态线性子环节的串联，相应的动态非线性补偿分为两个阶段：动态线性补偿和静态非线性校正。通过仿真和对腕力传感器响应的补偿验证了两阶段补偿方法的可行性。研制了基于DSP的动态非线性实时补偿系统，通过实验验证了动态非线性补偿方法的有效性。