基于UML和ADC法的舰载反舰导弹武器系统效能评估

为客观、正确地评价舰载反舰导弹武器系统效能的优劣,在参与系统效能分析的各个基本对象较为完备的情况下,借助于UML统一建模语言对系统进行可视化建模;在ADC法基础上,建立了一种着眼系统作战使用的定量评估舰载反舰导弹武器系统效能的方法,得出了系统效能评估模型,可较好地反映出舰载反舰导弹武器系统的实际效能。     

飞翼布局舰载无人机自主着舰技术研究

舰载无人机自主着舰是舰载机飞行过程中技术复杂、风险最大的环节之一。舰尾流等着舰环境以及甲板的运动是导致着舰产生严重偏差的主要原因。为了掌握环境对着舰过程的影响,需对舰尾流、甲板运动进行建模仿真,尽量真实地反映出理想着舰点的运动情况。在此基础上根据飞翼布局无人机的动力学特性和着舰的技术要求针对飞机纵向着舰设计出理想的下滑轨迹和纵向通道采用高度跟踪控制,横侧向通道采用侧向偏离控制,发动机通道采用基于迎角恒定的动力补偿控制的控制策略。最后结合舰载无人机动力学模型在舰尾流以及甲板运动仿真中实现垂直高度偏差在理想值正负0.78m内、水平位置误差在理想值正负6.1m内的精确着舰,并对方法进行评估验证。     

基于L1自适应着舰纵向控制与特性分析

考虑到舰载机着舰在最后阶段受到舰尾气流的不利影响。因此,为了提高舰载机着舰控制系统的鲁棒性,提出一种基于L1自适应控制的纵向着舰控制律设计方法。首先,对舰尾流进行分类并将其转化为控制系统的干扰模型,通过分析舰尾气流特性来构建与之相对应的L1自适应控制律结构;然后,基于L1自适应控制方法设计纵向自动着舰控制律,其中包括设计状态观测器、L1自适应控制律、低通滤波器和自适应律,并且对设计好的系统进行了稳定性分析;最后,讨论不同尺度风速的舰尾流对自动着舰系统的影响规律,并且采用“单因素方差分析法”对不同舰尾流环境下的着舰点进行分析。仿真结果表明不同风速下的舰尾流对着舰精度存在一定影响规律,并且所设计基于L1自适应纵向着舰控制律具有较强的自适应性和抗干扰能力。     

舰尾流随高扰动模型对直升机着舰悬停控制的影响研究

大海况下存在的复杂舰尾流严重影响直升机着舰时的飞行姿态,针对常规舰尾流模型仅适用于研究直升机纵向运动受干扰的问题,本文在美军标 MIL-F-8785C 描述的舰尾流模型基础上,提出增加随高度变化的垂向扰动分量,建立舰尾流随高扰动模型,以便切合实际地反映垂向干扰的作用强度。将该模型引入直升机着舰悬停系统后,针对传统 PID 控制对高度保持和位置控制效果不佳的问题,提出基于前馈补偿的改进 PID 控制,对比仿真结果表明,所提控制方法具有较高的跟踪精度和良好的鲁棒性,能够满足实际舰尾流扰动下的直升机着舰悬停的控制要求。     

基于扩张鸽群优化的舰载无人机横侧向着舰自主控制

舰载无人机着舰会受到舰尾流、航母甲板运动的干扰.为加快无人机在着舰时横侧向响应以及提高舰载机着舰对干扰的鲁棒性,本文提出了一种基于扩张鸽群优化算法的显式模型预测控制方法,并将其应用于舰载机姿态控制器设计,用于解决所设计控制器的参数优化问题.与基本鸽群优化算法、粒子群算法的仿真对比实验表明,相比传统智能优化算法,本文所提...     

舰载雷达中的舰速补偿

舰载雷达的MTI,MTD系统必须补偿由于载体运动而产生的多普勒频率的影响.本文分析了用数字方法进行舰速补偿,并作了实验.结果表明这种补偿对舰速、舷角、仰角、雷达工作频率、重复频率代码等的量化精度都提出了严格要求.     

基于坐标变换的舰载电子十字线稳定方法

海浪引起的舰摇会影响固定在航母甲板上摄像机的成像,为了补偿舰摇,提出了一种对十字线的稳定方法;该方法基于坐标变换建立了舰摇对成像影响的模型,利用舰摇角度、摄像机内外参数等已知条件,可用该模型计算出十字线位置,如果十字线被稳定,监视器上的十字线和目标像将随同舰摇一起运动,它们的相对位置不因舰摇而变化;实验结果表明,在不同舰摇角度下,根据模型计算出的十字线位置和目标位置能够吻合,在许可的舰摇范围内误差较小;此方法为十字线稳定的进一步研究提供了理论基础。     

舰空导弹武器系统可靠性的实验设计

研究舰空导弹武器系统及分系统可靠性对作战效能的影响问题,针对舰空导弹在作战任务中的使用特点,利用计算机仿真和试验设计相结合的方法,建立了舰空导弹武器系统的可靠性模型和使用模型。设置不同的战术应用背景,提出了舰空导弹武器系统可靠性对作战效能影响的指标,采用试验设计的方法进行了仿真研究。仿真结果表明,试验设计方法能取到试验范围全面、效果稳定、可多次重复和成本低的试验效果,能找到对系统效能影响最大的各因素增长及变动区间。     

基于视频事件的大型舰船舰面保障作业检测

大型舰船舰面保障作业指大型舰船携带的飞机从降落至舰面到起飞离舰的整个过程涉及的所有作业. 大型舰船舰面保障作业检测是个很有挑战的问题. 其难点是检测同一视频场景中并发的参与者位置交叉的保障作业. 本文提出一种基于视频事件的大型舰船舰面保障作业检测方法. 该方法将舰面保障作业视为更小粒度保障作业按一定约束构成的复杂事件. 先采用基于轨迹层次聚类的保障作业结构提取算法, 确定场景内保障作业的组合层次关系及各保障作业的参与者; 再采用基于作业模型的保障作业识别算法, 逐层识别保障作业类型. 实验结果表明, 本文方法取得良好的舰面保障作业检测效果, 可检测同一视频场景中并发的参与者位置交叉的保障作业.     

航母编队防空舰防空作战部署问题建模分析

为给防空舰防空作战部署提供决策参考,研究了航母编队防空舰作战部署问题。首先对航母防空舰防空作战基本问题进行了建模分析,综合考虑防空舰武器拦截距离、防空舰航行速度、空袭目标速度,提出了防空舰前置部署距离的计算公式,在此基础上,分别研究了航母编队预警探测支援条件下和扇区防御任务下的防空舰作战部署问题。最后给出了典型仿真案例,仿真结果显示模型具有实用性和可行性。     

基于最优控制的舰空导弹垂直发射技术

针对垂直发射舰空导弹的控制问题,采用最优控制理论,提出了一种在工程上易于实现的次最速控制器设计方案,保证了导弹能够在较短的时间内实现滚转快速转弯控制和俯仰控制,仿真结果验证了此次优控制方法的正确性和可行性。     

旋翼环境下基于载波差分定位方法的着舰引导应用研究

直升机着舰作为基于卫星载波差分定位的着舰引导应用组成部分,明显的特点是旋翼环境,研究旋翼环境下卫星载波相位差分定位对于该场景应用至关重要。本文首先对旋翼遮挡进行模型,从理论上分析旋翼遮挡对卫星信号的影响;介绍卫星信号环路跟踪质量检测方法,从信号强度和能量角度分析旋翼下卫星信号;再对RTK模糊度固定率影响因素进行分析,旨在设计具有高精度、连续性、可靠性和完好性的着舰引导性能;最后在实船着舰引导测试条件下给出测试情况分析。     

基于机舰协同的舰载机着舰过程分析

舰载机作为航母的主战武器,是航母作战能力的保障。在航母的整个作战链条中,舰载机的着舰是最重要的环节之一。文章首先对航母平台、助降设备,以及配备人员等与舰载机着舰密切相关的几个因素进行了简要分析,然后结合舰载机着舰的具体过程,详细阐述了如何通过航母和舰载机的紧密协同来实现舰载机的安全着舰。     

飞行员着舰纵向控制研究

为了对飞行员准确着舰操控特性进行深入研究,在F/A-18A纵向着舰飞机模型的基础上,运用经典飞行员建模理论建立了跟踪飞行状态下的飞行员着舰纵向控制模型,对操纵系统的跟踪能力进行了验证.运用MATLAB/Simulink仿真程序研究了飞行员的着舰纵向控制规律,着重研究了在舰尾流干扰和航母运动情况下的飞行员操控特性,总结了在扰动下的控制规律.仿真结果显示设计的控制系统有良好的跟踪控制能力,可以有效的抑制舰尾气流影响,抗干扰能力强,满足安全着舰要求.     

舰艇编队近程警戒舰阵位配置模型与仿真

在海上作战中,通常利用警戒舰来执行近程防御任务以实现编队防御和掩护核心舰,因此近程警戒舰的阵位配置理论研究具有重要的军事意义.达成掩护核心舰的任务是近程警戒舰阵位配置理论研究的逻辑起点和基本原则,根据近程警戒舰的任务,提出了阵位配置的约束要求,针对航海安全、通信、导航、防空、防潜等影响因素,运用解析法建立了警戒舰的阵位配置模型,并为兼顾防空与防潜确定了警戒舰的配置原则.仿真结果表明,验证方法实用、可行,可为舰艇编队近程警戒舰的配置提供了理论参考依据.     

舰载飞机下滑道舰特性研究

使舰载飞机在航空母舰上安全降落，则主要表现为对飞机的下滑轨迹高精度的快速跟踪控制。着先讨论下滑轨迹角的确定因素和下滑时的速度特性，然后对下滑轨迹的快速跟踪控制进行了研究，并指出其基本特征。     

看看大家在买什么？

这几周的天气乍暖还寒．”二四八月乱穿衣。这样的话更是在老人家的嘴里频频出现。不少朋友开始关注父母的日常锻炼问题,毕竟只有健康才是最实实在在的幸福。市面上各式各样的插卡音箱正在大肆流行,选个送给妈妈好像也很不错……。等踏青的时候,还能一物多用带着出行去！     

舰载机全自动着舰纵向控制系统设计

针对舰载机着舰任务的特殊性,分析设计了舰载机自动着舰优化控制系统.整个系统由若干分系统组成,在原系统的基础上,研究纵向控制引导律中的模糊PID控制器,以便对下滑轨迹进行跟踪.根据着舰要求,将模糊控制与传统PID控制器相结合,实现PID控制器参数的在线调节,然后结合调节后参数变化趋势,通过对系统的整体仿真,得到系统部分输出量的曲线图,继而验证模糊PID控制器对整个自动着舰飞控系统的影响.改进后的纵向控制律可以在不影响系统稳定性的前提下,增强系统响应速度,尤其在应对外界干扰时,着舰效果更明显.