机器人梦工厂——紫光机器人

随着信息技术的发展,机器人教育正逐步走进课堂,机器人工作室也应运而生,为机器人教育提供了一个很好的平台和空间!作为国际机器人教育联合会中国执行机构,紫光科技已经帮部分学校建立了机器人创意项目工作室。工作室集教育、竞赛和创意为一体,分为不同的套装,各具特色。基础套装是以机器人教育为主,兼顾创意和竞赛。该套装为学生学习配置了系统的教材,由工程师采取互动教学的方式为学生讲授机器人的基础知识,在学生动手、动脑的过程中,学习掌握机械、电子、信息和电脑应用等综合知识,使他们了解机器人发展的未来,在探究科学知识的过程中,结…     

机器人足球与足球机器人

机器人足球与足球机器人是最近几年在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动,虽然历史不长,但由于它集高新技术、娱乐比赛于一体,是密切理论联系实际的极富生命力的成长点,所以引起了社会的广泛关注和极大兴趣.     

老爷机器人改进与机器人制作

本文简要阐述老爷机器人的改进及在制作工程中的一些感受。     

东京国际机器人展参展机器人介绍

安川参展主要内容 2005国际机器人展于11月30日到12月3日在日本东京举行，此次为期4天的机器人展会的主题是“机器人开拓未来”，很多设计新颖、独具特色的机器人参加了此次展览，参加展览的有从制造领域到服务领域的各种应用的机器人以及相关设备的制造商、大学、研究机关等，共152家公司、40个团体参展，展位面积881个标准展位。参展公司主要是日本的机器人制造厂家，主要机器人厂家安川、法那科、川崎重工、NACHI、OTC都参加了展览，此外还有日立、东芝、富士等大型综合公司。安川公司无论在展项的设计、展品的内容及展区的布置等方面都在展览会居于显赫的位置，其展位一直受到参观者的青睐，可以说是展览会的一大亮点。     

多机器人系统中的机器人运动控制

针对多机器人系统中机器人运动控制的要求和特点,提出了基于Server+IPC+PLC架构的移动机器人运动控制系统方案,解决了系统互连中存在的一些问题。建立移动机器人的运动学模型,设计基于分解运动速度控制的机器人运动轨迹跟踪算法,并通过仿真研究验证算法的有效性。     

简易机器人专题讲座 制作风车机器人

通用技术教师学电子栏目,自开设以来得到广大通用技术教师的关注和欢迎。从本期开始对选学模块"简易机器人制作"中的教学问题适时地进行问与答。基于机器人的知识多数教师很陌生,本刊特邀多年从事机器人教学活动的北京39中学高级教师熊雪亭进行较为详尽的专题讲座。简易机器人套件大同小异,为方便讲解我们选择了武汉中夏无线电厂的产品为例进行说明(该厂产品与"苏教版"教材完全配套)。     

地下作业机器人与喷浆机器人

地下作业的种类主要有矿山采掘、铁路公路隧道及水工隧洞的修建、军用及民用地下空间的建设等。国际上研究与开发地下作业机器人的国家和地区 ,主要是日本、欧洲和美国等。国内与地下作业有关的行业 ,也都开展过这方面研究 ,如煤炭部、铁道部、水利部、冶金部等。国内外研究与开发的品种主要有喷浆机器人、探险/探测机器人、全断面掘进机 (TBM)、救灾与抢险机器人、采煤机器人等 ,其中尤以前三种研究者最多。由于我国是世界笫一产煤大国 ,又是铁路公路隧道、水工隧洞、地铁等基本建设规模的笫一大国 ,所以这方面的研究很活跃。本文仅重点…     

简易机器人专题讲座 制作寻迹机器人

寻迹机器人,也叫循迹机器人,或称为走黑线机器人。它是通过光电传感器识别地面上的轨迹,随时调整自己的运动方向以使自己始终沿着轨迹行走。与前面几期制作的机器人相比,寻迹机器人添加了光电传感器,使机器人有了"视觉"。制作与学习寻迹机器人可以很好地了解光电传感器的工作原理及结构,并学习编写较为复杂的选择结构和循环结构的程序。以及简易机器人中传感器识别周围环境的原理及复杂程序的编写。     

优傲机器人公司推出协作机器人

2015年8月20日,丹麦创新协作机器人制造商优傲机器人公司(Universal Robots)以“协作机器人”重新定义机器人自动化技术,颠覆了人们对于传统工业机器人的认识,并填补了全自动生产线与全手动装配生产线间的市场空白。凭借这一创新理念和技术,包括大众汽车(Volkswagen)在内的多家知名汽车制造商、零部件供应商,已率先将UR机器人引入生产线中。通过发挥UR机器人轻便、编程简易、界面友好和突出的人机协作优势,打造了更加合理灵活的制造流程,以适应多样化的工作任务,并为员工提供健康安全的工作环境。此外,优傲机器人公司还将于2015年8月26日至28日携旗下全系列协作机器人家族亮相上海国际汽车制造装配展。     

新应用领域的机器人医疗外科机器人

本文介绍了国外近几年在多学科交叉领域中兴起，并越工受到关注的机器人的前沿研究课题－－医疗机器人和计算机辅助医疗外科技术的研究现状，发展趋势，着重分析讨论了有关这方面的热点和关键技术，其目的在于结合我国自己的实际情况，开发和研究我们的高技术医疗电器仪器和设备，开拓我国机器人技术新的应用领域。     

微型机器人足球与东北大学机器人足球队

足球机器人与机器人足球是最近几年在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动。1996、1997连续两年,国际机器人足球联合会(FIRA)在韩国大田举办了两届微型机器人世界杯足球赛(MiroSot),有十来个国家的二、三十支代表队参赛,已达到比较正规的程度且有相当的规模和水平。今年,在法国巴黎,FIRA将举办第三届微型机器人世界杯足球赛,赛事与第十六届世界杯足球赛同期举行。我国的足球机器人研究目前虽处于初级阶段,但已取得很大进展。东北大学控制仿真中心已将其自行研制的机器人足球队命名为NEW NEU, 本文以NEW NEU为实例,向大家介绍足球机器人系统的组成。     

基于机器人大赛的分拣机器人优化设计

针对机器人大赛中分拣机器人行走路径准确性不高和行走速度不快的问题对分拣机器人设计进行优化。通过分析并且比较目前比赛用分拣机器人几种设计的优缺点,改进其软硬件设计,建立分拣机器人行走的分动作子程序库,通过路径规划理论制定所有可能出现情况的随机组合,结合循线传感器(QTI)的交互信息,提出了基于路径规划的分拣机器人设计优化方法。在江苏省机器人大赛中,使用该优化设计的分拣机器人取得了好的成绩,得到了很好的实战验证。     

中国机器人大赛及其机器人技术发展

<正>一、2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛2010年7月16日～20日,2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛在内蒙古自治区鄂尔多斯市康巴什新区国际会展中心举行,如图1所     

割草机器人

瑞典Husqvarna公司研制出一种太阳能割草机.清晨当光线足够亮时,太阳能割草机就可自动开始工作.它可避开花园中有阴影的地方,等到阴影离开后再回到这一地区工作.研制公司称,这台机器人割草机一夏天可以整齐地修剪1200平方米的草坪.这种轻型割草机的上表面装有多晶太阳能电池,可将日光转换为电流.太阳能电池是封装的,以防天气损坏它.两组充电电池由太阳能电池获取能量,供机器人上的计算机使用.计算机中装有功能强大的微处理器,它是由该公司专门开发的软件控制的.     

机器人知识讲座

在介绍工业机器人的定义时,我们已经知道工业机器人由操作机和控制装置组成。而操作机则是机器人的机械部分(有时候习惯上称为机械本体),它可分成机座,手臂和手腕。同时机器人要想进行某种作业,必须在机器人手碗的端部安装某种装置。这种装置是用来直接完成作业任务的。当这种装置的动作与机器人手碗和手臂的运动相协调时,就能成功地完成作业任务。这种装置被称为末端执行器,英文名称叫做end effector。在我     

机器人矿工

在美洲,最危险的工种要算是在地下采矿了。而加拿大多伦多省的自动采矿系统(AMS)公司希望,在5年之内能够开发出从地面上控制进行采矿的技术。 目前在安大略省萨德伯里附近的英科(Inco)镍矿区,有一个人正操纵着装有AMS无线电控制系统的两辆前端斗式矿车,它们由作业面经过矿井向碎石机反复运送矿     

排险机器人

排险机器人是遥控移动式作业机器人系统产品中的一种，专门为公安部门设计制造的具有抓取、销毁爆炸物等功能的机器人产品。     

管道机器人

现代工农业及日常生活中使用着大量管道,且多数管道安装环境人们不能直接到达或不允许人们直接介入,为进行质量检测和故障诊断,采用传统的全面挖掘法、随机抽样法或目前广为流传的SCADA系统法,工程量大,准确率低,管道机器人就是为解决这一实际问题产生的.它是一种可沿管道内部或外部自动行走、携有一种或多种传感器及操作机械(如操作手、喷枪、焊枪、刷子),在操作人员的遥控操作或计算机自动控制下,能够进行一系列管道作业的机-电-仪-体化系统.管道机器人可完成的管道作业有:     

警用机器人

《内容简介》该书由武警装备研究所总工程师、高级工程师陈晓东大校等编著,科学出版社出版。本书系统介绍了警用机器人的概念、特点及分类,并通过对近年来的研究成果、典型应用实例和应用现状的分析,展望了国内外最新发展趋势。全书共分为7章,内容涉及警用机器人技术基础与关键技术、侦察机器人、排爆机器人、攻击机器人、消防机器人等。相信读者通过阅读本书,会加深对警用机器人的理解,为进一步研究和应用提供良好参考。