让思维行动起来 让智慧沸腾起来——央视大学生机器人大赛有感

2002年6月15—16日,中国中央电视台在北京航空航天大学举行了首届大学生机器人大赛,来自全国27所高校组团参加了此次机器人大赛。这是“亚洲广播电视联盟”拟在亚洲及太平详地区举行一年一度的亚太地区大学生机器人大赛中国区比赛。“亚厂联”目前已决定2002年8月31日在日本东京举行首届亚太地区大学生机器人大赛。中央电视台则决定从2002年开始在国内举行一年一度的全国大学生机器人电视大赛,以选拔队伍参加“亚广联”亚太区大学生机器人大赛。“首届全国大学生机器人电视大赛”是第一次全国范围内的机器人大赛,冠军队将代表中国参加在日本东京举行的“大学生机器人大赛”。     

机器人“武林大会”——记全国机器人武术擂台赛

2008年12月,广东中山市温暖如春,2008中国机器人大赛在这里隆重举行。在这次大赛上,最引人注目的当属首届全国机器人武术擂台赛。机器人武术擂台赛是中国机器人大赛的一个新项目,也是一个极具对抗性的机器人竞赛。     

信息窗

2007中国机器人大赛在济南举行10月26-28日,由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术中心、济南市人民政府共同主办的2007"银泉杯"中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛,在济南市大学科技园举行。中国机器人大赛是我国智能机器人领域的一项顶级赛事,是国际机器人足球锦标赛(RoboCup)、国际机器人足球联盟(FIRA)两大机器人竞赛组织授权在国内举办的国际性机器人赛事,从2003年开始,     

自动机器人视觉控制系统

ABU（亚广联）于2002年8月31日在日本东京举行了首届亚太地区大学生机器人大赛，CCTV中国大学生机器人大赛冠亚军得主中国科技大学机器人队代表中国参赛并荣获亚军，我们研制的由视觉系统控制的机器人还获得了最高技术奖，成为本次大赛的一个亮点，本文介绍了这个机器人的视觉控制系统。     

基于AvrX操作系统的机器人控制系统设计

为满足机器人大赛对控制系统性能的要求，本文提出一种基于AvrX操作系统的机器人控制系统。该系统具有完整丰雷的硬件体系，提供方便的控制接口函数和驱动程序，适合机器人的程序架构。在2009年机器人大赛中，该系统应用在旅客机器人上，得到很好的验证。     

第四届"广茂达杯"中国智能机器人大赛圆满结束

第四届"广茂达杯"中国智能机器人大赛于2003年11月15日至16日在上海举行。共有来自全国22个省的150多支队伍参赛,参赛选手从小学生至博士生,最小的年仅8岁。本次大赛共有7个比赛项目,既有专业研究人员参加的中型组机器人足球竞赛项目,又有小学生也能参加的机器人灭火比赛。本次大赛项目和参赛者的数量均创历史新高,标志着中国智能机器人竞赛已开始走向成熟。本届“广茂达杯”中国智能机器人大赛设有7大项目,分别为机器人灭火比赛、机器人足球比赛、机器人创新展示比赛、机器人论文比赛、机器人擂台赛和中型组机器人足球赛。同时,“第四届中…     

亚太大赛国外几支队伍参赛情况分析

2009年8月22日,第八届亚太地区机器人大赛在日本东京顺利举行,来自19个国家和地区共20支参赛队伍同场竞技,经过一天的激烈角逐,哈尔滨工业大学代表中国赢得了本次大赛的冠军,实现了中国在亚太机器人大赛中三连冠的梦想。     

2007中国机器人大赛在济南举行

10月26—28日，由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术中心、济南市人民政府共同主办的2007“银泉杯”中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛，在济南市大学科技园举行。中国机器人大赛是我国智能机器人领域的一项顶级赛事，是国际机器人足球锦标赛（RoboCup）、     

中国机器人大赛暨RoboCup公开赛--RoboCup世界杯与中国机器人大赛

热热闹闹的中国机器人大赛暨RoboCup（机器人世界杯）公开赛7月在鄂尔多斯落下帷幕。这是中国机器人技术领域三大赛事之一,是最具影响力、最权威的机器人技术大赛、学术大会和博览盛会,大会凝聚了1000余支大学生队伍的智慧和力量,为当今中国、乃至亚洲机器人尖端技术竞赛、国际顶尖人才汇集的活动之一。     

差速器的设计与制作

本文以2009年亚太大学生机器人大赛为背景，系统阐述大赛用机器人的差速器和转向梯形机构的设计与制作。     

中国机器人大赛及其机器人技术发展

<正>一、2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛2010年7月16日～20日,2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛在内蒙古自治区鄂尔多斯市康巴什新区国际会展中心举行,如图1所     

2008中国机器人大赛暨RoboCup公开赛纪实

12月5日上午,2008年中国机器人大赛在广东省中山市火炬国际会展中心召开,这次大赛由科技部高技术中心、机器人竞赛委员会和中山市政府共同主办,全国总工会常务副主席杨兴富,省政协副主席汤炳权,科技部党组成员,科技日报社社长张景安,科技部高技术中心赵玉海主任,科技部高技术中心区和坚处长,机器人竞赛工作委员会主任孙增圻以及中山市副市长凤煜荣出席了此次大赛的开幕式并参加了剪彩仪式。     

NI图形化系统设计平台助力2012中国机器人大赛

2012年12月,美国国家仪器公司(National Instruments,简称NI)携手上海交通大学于2012年12月1日到2日共同举行2012中国机器人大赛暨RoboCup公开赛(上海赛区)篮球机器人比赛。来自全国各地9所高校的9支队伍、共50余名参赛队员代表参加了此次比赛,围绕篮球机器人1大项3小项项目展开竞技。最终上海交通大学交龙队获得创新篮球机器人项目、自主传球项目两项冠军,上海大学自强队获得自主投篮项目冠军。NI一直很注重为国内学校的重要机器人赛事提供支持,以激发学生创意,激励机器人技术的交流与发展。     

ARMOR-1双足竞步机器人的设计与开发

ARMOR-1双足竞步机器人是专为2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛设计开发的。本文详细介绍其硬件结构、设计理念和具体的开发过程,并分析在大赛中显示的优势和不足之处。     

2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛在合肥举行

正10月10日,2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛在安徽国际会展中心举行。大赛由安徽合肥市人民政府与中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoboCup中国委员会、科技部高技术研究发展中心共同主办。大赛报名参赛的高等院校有185所,其中25所985院校,报名参赛选手2920人,专家约40名。今年大赛在10月10日至12日正式比赛。比赛项目共有13个大项、近100     

“中国机器人大赛暨机器人世界杯（RoboCup）公开赛”将于11月举办

“中国机器人大赛暨机器人世界杯（RoboCup）公开赛”将于11月20日至23日在西安高新区绿地笔克会展中心举办。该比赛囊括了中国最权威的机器人专家和美、日、德、法等国际顶级机器人专家及相关领域最具影响力的生产厂商。据了解,本次机器人大赛涉及电子信息、人工智能、自动控制、精密机械、先进制造技术和装备、     

走进2013中国机器人大赛暨RoboCup公开赛——全方位了解中国机器人大赛——专访自动化学会机器人竞赛工作委员会名誉主席孙增圻教授

10月18-19日，安徽建筑大学迎来了注定难忘的日子：来自全国各地的莘莘学子，4000多名爱好机器人的同学们，带着他们自己设计的机器人，前来参加2013年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛（以下简称机器人大赛）。     

何当聚首竞技日，却话经验交流时——中小学程序设计和机器人教学的经验与体会——青少年机器人世界杯夺冠经验谈

2004年7月，我辅导和带领的学生代表中国队在里斯本第一次参加“青少午机器人世界杯大赛”．获得中国青少年机器人中学组的第一个世界杯冠军．我也因此晋升为机器人世界杯大赛的国际裁判。2005年7月，作为柳州总教练．我再次带领中国队在日本大阪参加“第九届青少年机器人世界杯大赛”，荣获两个冠军（小学组足球）．一个亚军（中学组足球），一个单项奖（中学组舞蹈）。     

C8051F单片机在自动机器人上的应用

以2007年CCTV大学生机器人大赛自动机器人为对象,系统阐述了自动机器人的控制电路.     

基于机器人大赛的分拣机器人优化设计

针对机器人大赛中分拣机器人行走路径准确性不高和行走速度不快的问题对分拣机器人设计进行优化。通过分析并且比较目前比赛用分拣机器人几种设计的优缺点,改进其软硬件设计,建立分拣机器人行走的分动作子程序库,通过路径规划理论制定所有可能出现情况的随机组合,结合循线传感器(QTI)的交互信息,提出了基于路径规划的分拣机器人设计优化方法。在江苏省机器人大赛中,使用该优化设计的分拣机器人取得了好的成绩,得到了很好的实战验证。