O型金属密封件亚像素尺寸检测方法的研究

针对在现实生产中,硬件受限的O型金属密封件机器视觉检测的问题,提出了在亚像素图像条件下的精确尺寸检测方法。利用分形插值和小波变换的改进边缘检测算法,实现亚像素图像的边缘检测;并用结合梯度的区域生长和距离直方图的改进算法,实现O型的尺寸检测和圆度校验。实验结果表明,提出的方法与传统方法相比计算速度快、边缘检测精度高、尺寸测量精度可达微米级。     

基于图像分析的螺纹钢尺寸测量方法

针对螺纹钢复杂形状尺寸的测量难题,提出了基于图像分析的螺纹钢尺寸测量算法.首先,利用CCD相机获取多个视角的螺纹钢图像.其次,对获取的螺纹钢图像进行灰度化、滤波去噪、图像分割等预处理.而后,实现普通边缘检测方法,并提出一种亚像素的边缘检测算法,用于提取高精度的螺纹钢轮廓.在此基础上提出了基于普通边缘检测、亚像素边缘检测精度以及基于图像投影法的三种螺纹钢尺寸的测量方法,能够基于图像分析技术测量出螺纹钢的内径、外径、横肋间距、横肋与轴线夹角等尺寸与参数.最后,基于棋盘格标定靶进行简易标定以完成单位换算,获得了实际物理尺寸.实验结果表明,本文提出的方法可以实现螺纹钢多个主要尺寸的视觉测量,效果较好,为实现基于机器视觉技术的螺纹钢尺寸在线检测系统打下良好基础.     

小型连接件尺寸高精度测量研究

提出了一种非接触式的机器视觉尺寸测量方案。首先使用摄像机标定矫正畸变效应,获得摄像机内参数,随后采用双线定位法确定针脚位置,利用基于Zernike矩的亚像素边缘检测算法实现边缘检测和针宽测量。实验分析了该方法在小型连接件尺寸高精度检测中的效果。     

基于改进Zernike方法实现圆形边缘亚像素检测

在图像测量中,图像边缘的精确定位与检测是影响测量精度的关键。为了实现快速、高精度的图像边缘定位与检测,提出了一种改进的Zernike方法,采用四个方向模版Sobel算子对图像初处理,利用被测物的几何信息,只使用零阶矩实现对边缘的亚像素定位。实验结果表明改进算法比原算法具有更高的精度,而运行的时间不到原算法的1/4。该算法具有良好的处理效率,能够满足一般具有几何特征图像边缘实时、亚像素精度定位与检测的要求,具有广阔的应用前景。     

一种改进分水岭算法在高速高精度贴片机视觉检测中的应用

针对高速高精度贴片机视觉检测中的元件图像分割问题,提出了一种改进分水岭算法。该算法结合传统的边缘检测和阈值分割,并采用一定的集水盆区域合并准则,有效地抑制了过分割现象。现场运行结果表明该算法效果很好,满足了贴片机视觉检测的要求。     

机器视觉复杂平面边缘角点的高精度定位方法

基于机器视觉的二维复杂平面尺寸测量中,边缘角点包含丰富的图像目标特征信息,其检测精度对后续图像分析及参数计算精度有着至关重要的影响。本文提出了一种边缘轮廓角点的高精度定位方法,该方法先利用角点处的曲率变化及相邻两角点线段与x轴正向的夹角变化,初步确定角点的位置坐标,然后利用优化方法去除伪角点,以实现对真实角点的高精度定位。研究表明,该方法便捷、高效,在服装衣片的样片边缘测量中取得了理想的结果。     

证据加权融合的多尺度形态学细胞边缘检测

提出了一种改进的多尺度形态边缘检测算法。用不同尺度的结构元素分别检测出图像的不同尺寸的边缘信息,然后采用证据加权的融合方法对不同尺寸的边缘图像进行融合。通过对病理显微图像的实验,在噪声存在的条件下得到较为理想的图像边缘。与其他边缘检测算法进行比较,结果表明该算法在有效地消除噪声的同时,能够取得较好的边缘检测效果。     

改进Prewitt算子圆锥面边缘高精度检测算法

圆锥面量规直径的检测是汽车发动机气门检测中重要的尺寸测量,是气门各项长度尺寸检测的基准线。针对Prewitt算子在边缘检测上存在的速度慢、稳定性差以及在高精度（精度在u级）测量中准确度低等问题,提出了一种改进的斜向边缘直径检测算法。对图像进行中值滤波,对目标区域边缘进行粗略定位以确定第二次边缘检测的方向。在确定的检测方向上,应用二次曲线拟合算法得出精确的亚像素边缘信息,将测得的左右边缘坐标差乘上像素当量并进行误差补偿,得到精确的直径值,寻找量规直径位置。实验结果表明,算法与已有算法相比,准确性提高1倍,稳定性与运算速度有较大提高。     

一种具有抗噪声干扰的图像轮廓跟踪算法的研究

提出了一种图像轮廓跟踪算法,与传统边缘检测方法相比,该算法忽略了图像内部灰度变化较大的假边缘,检测出的图像轮廓定位准确、连续、光滑、边缘细节丰富、没有假边缘、边界呈单像素宽。同时,算法具有很好的抗噪能力,几乎可以完全消除噪声对图像的影响。算法良好的检测效果为图像尺寸参数测量打下了良好的基础,实践证明该方法具备有效性和实用性,可推广应用于各种含噪声的单一目标图像的尺寸测量。     

一种具有抗噪声干扰的图像轮廓跟踪算法的研究

提出了一种图像轮廓跟踪算法，与传统边缘检测方法相比，该算法忽略了图像内部灰度变化较大的假边缘，检测出的图像轮廓定位准确、连续、光滑、边缘细节丰富、没有假边缘、边界呈单像素宽。同时，算法具有很好的抗噪能力，几乎可以完全消除噪声对图像的影响。算法良好的检测效果为图像尺寸参数测量打下了良好的基础，实践证明该方法具备有效性和实用性，可推广应用于各种含噪声的单一目标图像的尺寸测量。     

基于巴特沃斯滤波的改进型Sobel算子边缘检测

In order to solve the defects of single calculation direction, inaccurate positioning and poor edge connectivity in traditional Sobel operator image edge detection, this paper proposes an image edge detection algorithm that combines Butterworth high-pass fil- tering and improved Sobel operator, and uses the combination of the two techniques to perform edge detection and feature extraction on images. Firstly, the image is pre-processed by the Butterworth high-pass filter, then the improved Sobel operator that adds six - direction templates is used to the traditional Sobel operator for edge detection. Through experimental simulation, compared with the traditional algorithm, this algorithm has the following advantages: prominent edge, good connectivity, low sensitivity to noise, high positioning accuracy.     

基于亚像素边缘定位点查找表的检测算法

提出了一种新型的测量图像快速亚像素边缘检测方法。首先通过计算机模拟仿真,找出图像边缘处灰度落差与边缘点偏移之间的规律性,建立了一个由灰度落差得到边缘亚像素定位点的查找表;然后结合改进的Sobel检测算子和十字窗检测法将图像边缘检测精度达到像素级,并应用查找表实现了亚像素级的检测精度。实验表明:该方法不仅得到了较高的检测精度,定位精度为0.3pixels,而且可以大大地提高检测速度。     

基于显微视觉的微小型零件边缘检测技术研究

针对显微视场下微小型零件边缘检测精度要求高的问题,设计了一套微小型零件实时检测系统,给出了系统总体设计,完成了图像实时传输和处理;提出一种微小型零件亚像素级边缘检测算法：采用非正交二次B样条小波变换得到微小型零件的像素级边缘,利用Zernike矩算法的矩不变性对像素级边缘进行亚像素级精确定位,给出了算法原理,分析了像素级和亚像素级的边缘检测结果。实验数据表明：该系统检测零件尺寸可以达到0.01~10 mm,检测精度可以达到0.01%~0.1%,可准确识别出微小型零件的边缘,将检测精度提高到亚像素级,能够满足显微视场下微小型零件检测需要。     

基于机器视觉转子冲片亚像素精度尺寸测量研究

针对传统冲压件人工尺寸测量效率低、精度难以保证等问题,提出一种基于机器视觉的转子冲片亚像素精度尺寸测量方法。该方法采用先将采集的冲片图像灰度化再应用中值滤波来降低噪声干扰的图像预处理方法;通过Canny算子与Otsu方法相结合实现自适应阈值边缘检测,再利用改进的Zernike矩方法进行亚像素定位,获取亚像素级坐标;然后设计轮廓分割算法,主要提取内外圆亚像素轮廓,同时设置感兴趣区域并基于K-Means聚类算法分割出骨架线段轮廓,最后使用最小二乘拟合法求解出转子冲片内外圆直径和骨架间距尺寸。实验结果表明,该方法平均测量精度可以达到0.01mm,测量精度高、速度较快,具有较高的实用价值。     

基于Zernike正交矩的图像亚像素边缘检测算法改进

介绍了Zernike矩及基于Zernike矩的图像亚像素边缘检测原理, 针对Ghosal提出的基于Zernike矩的亚像素图像边缘检测算法检测出的图像存在边缘较粗及边缘亚像素定位精度低等不足, 提出了一种改进算法. 推导了7×7 Zernike矩模板系数, 提出一种新的边缘判断依据. 改进的算法能较好检测图像边缘并实现了较高的边缘定位. 最后, 设计了3组不同的实验. 实验结果同Canny算子及Ghosal算法相比, 证明了改进算法的优越性.     

小波模极大值法与数学形态学边缘检测细化结果

图像边缘检测的关键是尽可能多的检测到边缘并且抑制噪声的同时,尽可能的满足单线的边缘定位精度;为此选取了一种融合小波模极大值和数学形态学的边缘检测方法来获取图像边缘;首先在对图像进行小波分解,分别利用模极大值法和多尺度多结构数学形态学方法来处理小波分解的高频分量和低频分量,利用差影法对二者的结果进行融合;然后利用大律法得到二值化图像,并用形态学边缘细化算法细化图像边缘得到最后结果;实验结果显示,融合的方法可以得到比较完善的边缘,经过二值化和边缘细化后,获得的单线宽边缘更加清晰,定位精度更高。     

高分辨率PCB图像亚像素边缘检测算法

针对高分辨率工业印刷电路板PCB图像的直方图和边缘特征进行了统计分析,提出了一种基于直方图统计的双门限选择方法进行像素级边缘定位,然后根据亚像素原理把像素级边缘校正到亚像素精度的快速亚像素边缘检测算法。与插值、空间矩以及曲面拟合等传统亚像素边缘检测算法的对比实验结果表明,本文算法在检测精度上达到0.066个像素,满足检测精度的要求,并在计算速度上具有较大优势。     

梳理齿片最优Sobel算子边缘检测算法研究

精梳机锯齿整体锡林所用梳理齿片的质量会直接影响精梳机的梳理效果。针对经典Sobel边缘检测算子存在图像边缘定位精度低和对噪声敏感等缺点,提出了一种最优Sobel算子边缘检测算法用于梳理齿片图像边缘检测。该算法在经典Sobel算子2个方向成像模板基础上增加6个方向成像模板以提高定位精度,同时通过最优阈值的选取使图像具有良好的抗噪性能。实验结果表明,该算法对梳理齿片图像边缘提取具有很好的检测精度,且抗噪能力和准确性都具有可行性和实用价值。