基于LabVIEW的汽车网络监控系统研究

使用LabVIEW作为监控系统开发软件,实现对使用SAE J1939协议的汽车网络监控.整套系统由上位机、汽车网络监控软件和USB-CAN总线适配器构成.监控系统可实现对车载网络中CAN报文的监听显示,模拟节点向车载网络发送报文;提供应用程序接口,实现监控数据在汽车网络中的直接读写,并以图形化方式显示数据;使用数据库存储数据,实现数据回放.监控系统在全顺电动车研发中得到了应用,效果良好.     

控制器局域网络的音频信号传输

控制器局域网络(CAN)是实时嵌入式系统中传输短报文的串行通信协议,其通讯最高速率可达1Mbit/s.CAN在传输实时数据中有大量的应用,但在传输音频流上并未普及.针对在CAN总线上除了发送报文同时开通音频信道而具有的优点,举例说明了在系统带宽上引入音频信道的效果.     

低压配电系统中CAN通信适配器设计

针对异构网络不能互联互通及CAN总线传输数据量小,高速传输分包数据丢包等问题,提出一种基于透明传输和分包重组规则且适用于低压配电系统的CAN通信适配器。通过采用分包重组规则使CAN可发送数据达378 B,采用透明传输理论实现遵从Modbus协议的智能低压电器通过CAN总线简单、实时集中监控;通过研究不同波特率下适配器发送数据的延时时间,采用软件实时修正的方法避免高速发送分包数据时数据丢包。利用该适配器组建小型智能系统进行测试,结果表明,测控数据传输准确无误,实时性高,满足智能低压配电的需要。     

控制器局域网络的音频信号传输

控制器局域网络(CAN)是实时嵌入式系统中传输短报文的串行通信协议,其通讯最高速率可达1Mbit/s。CAN在传输实时数据中有大量的应用,但在传输音频流上并未普及。针对在CAN总线上除了发送报文同时开通音频信道而具有的优点,举例说明了在系统带宽上引入音频信道的效果。     

基于Arduino的传感网模拟系统跨平台传输

基于Arduino模拟传感器网络跨平台传输系统是由Arduino控制器产生不同的数据模型, 并将该数据通过ZigBee无线传输方式经过业务代理端传至指定服务器存储, 网络测试平台通过读取服务器存储的数据实现数据实时显示. 并且可以通过网络测试平台发送相关指令实现远程控制. 通过实验和传输数据分析表明基于Arduino设计的该系统实时性强、准确率高、而且易于控制, 可广泛应用于安防、医疗、工业自动化等诸多方面.     

移动终端的设施农业物联网环境监控系统设计

通过使用物联网(IOT)传输协议—消息队列遥测传输(MQTT)协议,将前端硬件、服务器端及移动端连接在一起,完成对设施农业环境的远程实时监控.在系统中,前端硬件以STM32微处理器为核心,由传感器模块、设备控制模块、GPRS模块和电源模块组成,实现数据的采集和传输;服务器端有数据接收、存储、分析的能力,并担任MQTT消息协议中消息生产者和消息管理者的角色;移动终端软件则以Android操作系统为基础开发了应用软件,用户在装有Android系统的移动终端上安装该应用软件,即可查看实时环境情况,发送控制设备指令等.经过测试,整个系统运行稳定、使用简单、实时性高,用户能有效地对设施农业环境进行远程实时监控.     

CAN总线技术在交通状态获取传感器网络中的应用

为了满足道路交通状态获取传感器网络大容量数据实时传输的需要,在研究CAN协议的原理及应用技术基础之上,针对道路交通基本参数结构复杂的特点,实现CAN网络的数据通信并设计了新的CAN总线应用层协议;协议定义了报文的标识符,合理地分配了优先权,实现广播式和点对点的通讯,并对网络负载,实时性等方面的问题进行了分析;实验结果表明,该协议适用于道路交通状态获取,系统的实时监控和数据传输,具有可靠性高,网络负载小,控制实时性强的特点.     

DeviceNet协议解析软件的设计

DeviceNet协议是一种基于CAN协议的开放式现场总线标准,是符合全球工业标准的低成本和高性能的通讯网络,目前越来越多的工业系统设计方案采用DeviceNet网络实现。该文使用Borland C＋＋builder软件和PCOMM控件完成DeviceNet协议解析软件的设计,用以实时捕获网络上传输的报文,并对当前网络状况作出诊断和分析,同时可以通过发送自定义报文控制网络设备的运行,达到网络监控和管理的目标。通过对大量报文的分析,可以总结出DeviceNet网络的运转机制和服务流程,为深入研究DeviceNet总线协议奠定基础。     

基于时间自动机的CAN网络可调度性分析

CAN网络已在汽车、航空、过程控制等实时网络化控制系统中获得了广泛应用。它能够传输周期性和非周期性两种实时报文，所有报文必须是可调度的，即在截止期前完成传输。本文提出了一种基于时间自动机的CAN网络非周期性实时报文的严格可调度性方法。     

CAN总线中循环冗余校验码的原理及其电路实现

在CAN网络中传输报文时,噪声干扰或传输中断等因素往往使接收端收到的报文出现错码。为了及时可靠地把报文传输给对方并有效地检测错误,需要采用差错控制。详细介绍了CAN总线中循环冗余校验码的差错控制原理及其实现方法。     

基于EPEC控制器的采煤机控制系统的设计

针对基于PLC的采煤机控制系统存在防护等级低、抗振动能力差、结构布置复杂等问题,提出了一种基于EPEC控制器的采煤机控制系统的设计方案。该系统采用带CAN总线的EPEC控制器将现场实时数据打包成PDO报文传输至CAN总线,再由CAN232MB和CAN485MB模块分别将报文传输给显示器和上位机,从而实现对采煤机运行状态的实时监测。实际应用表明,该系统提高了采煤机控制系统的抗干扰性和可靠性,降低了采煤机控制系统的故障率。     

Proposal and evaluation of dynamic assignment of priorities in CAN

The paper deals with the scheduling of information flow in a CAN ISO IS-11898 communication system. It mainly features a bus access arbitration protocol based on a priority assigned to each message to be transmitted; if two or more messages are transmitted at the same time by different communication nodes, only the message with the highest priority continues to be transmitted, the other being stopped. In real-time applications, messages contain information which must be transmitted within strict time constraints; according to the CAN ISO IS-11898 bus arbitration protocol, respect of real-time constraints of time critical information depends on the priority assigned to the message conveying it. The aim of the paper is to propose a procedure for dynamic assignment of priorities to messages to be transmitted, in such a way the real-time requirements of the information conveyed are fulfillled. Although many other approaches can be found in literature, the proposal is original as It is based on standard full CAN communication stacks.     

基于CAN总线的车身控制和监测系统设计

本文通过分析CAN2．OB J1939标准协议,给出了基于CAN总线汽车车身控制和监测系统的软硬件设计方法,并设计了系统的总体结构和CAN总线节点配置,同时实现车身控制及具有实时的监测和诊断系统。     

CAN报文实时性分析及在线评估

结合CAN总线的位填充机制和最坏情况下的报文延迟时间的数学模型，针对周期性报文,提出基于主节点的报文调度方式，给出了该调度方式下的报文响应时间数学模型．通过CAN总线系统实验平台,对CAN报文的实际长度进行检测和分析，并对符合SAE标准的报文实时性进行了分析和评估．实验表明，基于主节点的调度方式保证了CAN报文的实时性，使得系统具有可调度性．     

CAN总线应用层协议的研究与实现

在研究CAN协议的原理及应用技术的基础上,为了满足波控系统控制策略的需要,设计了CAN总线应用层协议。该协议对网络信息进行了分类,在CAN2.0B标准基础上重新定义了标识符域,并对数据编码、网络管理机制和物理接口等作了定义。介绍了所开发的基于CAN总线的控制网络。实际运行表明,该协议具有网络负载小、通讯实时性好和可靠性高的特点。     

从CAN总线到VXI总线数据传输的实现

在VXI总线系统中,为了能够获得大量实时数据,需要利用CAN总线快速可靠地传输数据的性能．设计一种混合VXI总线和CAN总线的系统。在这种混合系统中要实现CAN总线上各个节点采集并传输实时数据．采用VXI—CAN这样一个消息基模块完成数据到VXI总线上的传输。通过这种VXI总线和CAN总线互相通讯获得实时数据的基本原理和方法．实现了实时数据的采集。这种数据传输的实现为VXI总线系统的设计拓宽了新的思路。     

A Non-Blocking Buffer Mechanism for Real-Time Event Message Communication

It is desirable to facilitate data communications among concurrent computation threads without incurring non-essential synchronizations in real-time computing systems. An interaction mechanism, called the non-blocking writer (NBW) mechanism and invented by Kopetz, is useful in facilitating state message communication from a producer to a consumer thread in real-time applications. A more widely applicable practical interaction mechanism called the non-blocking buffer (NBB) is presented here. The NBB mechanism can be viewed as a significant extension of the NBW mechanism. The NBB mechanism facilitates communication of event messages from a producer to a consumer without causing any party to experience blocking. Therefore, its application scope includes all conceivable producer-consumer situations. The NBB mechanism is not a replacement of but rather a companion to the NBW mechanism since the latter facilitates the most efficient state message communication. The application of NBBs in building middleware supporting real-time objects is discussed as a demonstration of the utility of the NBB mechanism.     

基于CAN-bus的载体销毁触发系统的研究

针对紧急情况下敏感信息泄漏问题,设计了一种实时触发的信息载体销毁触发系统结构框架及其触发机制;在研究了CAN总线技术的基础上设计了消息类型和适用于信息载体销毁触发系统的CAN总线应用层协议;运用CAN适配卡及其提供的动态链接库实现了一个原型系统;实验结果表明该系统具有高实时性,能实时触发被控设备。