双基地声纳两坐标目标三维定位算法精度分析

T／R—R型双基地声纳系统采用两坐标声纳对目标定位时，同时获得二个观测量。就可以对目标进行三维定位。如利用发射站方位角信息以及接收站距离和与方位角信息观测目标实现三维定位的算法，分别研究各观测量（双站角度测量误差，时间测量误差，站址测量误差等）、系统参数（基线长度等）以及环境参数（卢速波动）等因素对算法的定位精度的影响，通过数值仿真，做出各因素的误差几何分布图。仿真结果最示，系统的定位精度受双站角度测量误差的影响非常大，提高角度测量精度是提高系统定位精度的非常有效的方法。     

光电经纬仪组网实时定位算法及性能分析

在研究多部光电经纬仪组网测量目标三维空间坐标算法的基础上,给出了一种利用正交矢量算法进行目标实时定位的方法,推导出定位精度公式,并验证其性能.运用蒙特卡洛实验方法对三种定位算法在三台光电经纬仪不同测量误差、不同站址坐标和目标不同轨迹条件下,进行定位精度仿真,得出其误差分布曲线,最后计算出三种定位算法在不同基站数目下的执行效率.仿真和计算结果表明,算法可以有效地提高光电经纬仪组网测量的定位精度,并且具有实时性强、精度整体稳定等优点,能够满足光电组网跟踪测量系统对运动目标高精实时定位的要求.     

无人机对辐射源定位方法精度分析与控制策略

为了将无人机对辐射源目标的定位精度提高,首先,从全系统的角度建立了以无人机单机运动模式通过测量设备提取相位差变化率的辐射源定位算法模型。其次,通过对该模型的误差分析和数值仿真,证明了大部分定位误差的来源并非是测量设备带来的,而是由无人机系统的控制能力和控制与导航系统的测量精度带来的。特别是无人机机动或受扰动中产生的偏航角速率极大地影响系统的定位精度。最后,用飞行力学的基础理论,分析了减少误差产生的方法,提出了无人机定位中的航线规划与控制的基本方案。经试验证明,施用本方案后,定位的精准概率提高了近30%。     

极化敏感阵列的无线定位算法

无线定位技术在营救等领域有着广泛的应用前景.提出一种新的基于极化敏感阵列的定位方法.新方法将极化敏感阵列天线由均匀线阵改进为均匀平面阵,利用ESPRIT方法实现二维到达角(方位角和仰角)以及首达路径的时延参数和极化参数的估计,进而利用参数实现无线定位.联合首达路径的时延参数以及方位角和仰角信息,可在三维空间确定目标,进而提高定位精度.在多径环境下仿真,仿真结果证明了算法的有效性且定位精度满足实际需要.改进方法适用于TDMA系统,可应用于手机用户定位、移动监护机器人定位等,特别是只有一个基站或接入点的定位.     

超短基线定位精度与误差分析

超短基线定位方法是一种水声定位技术.其优点是设备体积小,便于安装、操作;其缺点是定位精度不够高.因此,超短基线定位系统在水下探测过程中的应用受到诸多限制.如何提高定位精度是该系统面临的主要问题.本文分别对超短基线定位精度与误差的产生原因进行了分析,并在此基础上对如何提高定位精度和如何减小定位误差提出了办法.最后对提高精度和减小误差的方法分别进行了计算机仿真,仿真结果证明,精度得到提高,误差被缩小.     

基于微波辐射计的多舰无源定位算法

关于舰艇水面目标定位精度研究,多基被动探测交叉定位的精度及稳定性为主要问题。对于多舰被动探测系统,微波辐射计对目标实现定位的最小二乘方法,采用线性近似,定位精度较低;若采用非线性近似如牛顿迭代等方法,又需要考虑迭代的收敛性以及计算量问题。为解决上述问题,提出了一种利用线性最小二乘再结合加权的定位方法。先任取两舰测量所得的方位角利用线性最小二乘法得交会结果,而后利用一种加权运算对交会结果进行融合,得到了多舰定位模型及误差分析。仿真结果表明,新算法提高了定位的精度,增强了定位稳定性。     

多声纳基阵时差定位精度分析

声纳无源工作时可以通过测量时差进行定位.给出了该定位方法的精度分析,指出了测时误差和测阵误差对目标定位的影响程度不同,目标与各声纳基阵的几何位置关系对定位精度有较大影响,并给出了在具体布阵条件下的受控区域内的GDOP分布.     

多站时差频差高精度定位技术

针对多站时差频差联合定位系统,建立了定位模型,推导了定位误差表达式并作了仿真分析.仿真结果表明,在观测站构型较差的情况下,多站时差频差联合定位与纯时差或频差定位相比可提高定位精度.本文同时提出了利用相参脉冲串实现雷达信号高精度频差测量方法,推导了无模糊频率估计的充要条件及相参脉冲串测频的CRLB,仿真及实验室测试结果证明了在一定条件下可实现对相参雷达信号的Hz级测量精度,对工程应用具有一定的价值.     

基于LabVIEW的超宽带仿真与实验系统

针对智慧城市建设对室内定位技术的需求,研究了基于传播时间的定位方法。基于LabVIEW与MATLAB开发平台,设计了超宽带(UWB)仿真与实验系统。系统可以仿真测量数据并实时显示仿真曲线和不同滤波算法处理结果;同时,可以处理实际测量数据,计算实际位置及定位误差。利用该系统对不同的基站部署进行了分析,实验结果表明:在该室内环境下,基站部署对定位精度有较大影响,合理的布置基站位置有利于减少定位误差。     

无人机地面目标定位精度蒙特卡罗仿真分析

研究无人机定位准确性,针对定位系统模型误差问题,为了给无人侦察机地面目标定位系统的设计提供指导和依据,利用光电任务设备进行地面目标定位的数学模型和误差模型,对影响地面目标定位精度的误差因素进行了介绍,并利用蒙特卡罗分析方法对目标定位精度进行数学仿真,计算确定了影响系统定位精度的主要因素,指导系统精度指标进行更加合理的分配.验证结果,设计的系统满足大系统精度指标要求,并且避免了不必要的部件精度浪费,同时也证明了精度解决方法的有效和实用,可为定位系统设计提供了可靠依据.     

Web资源地理位置分类与检测

检测Web资源地理位置信息是建立各种基于地理位置的Web应用的关键问题。本文在调研大量地理位置应用需求的基础上提出将Web资源地理位置区分为实体位置、内容位置和服务位置，并针对这三种不同的位置定义给出了一套自成体系的学习与检测架构。在该系统中，每种位置定义的计算只考虑与其相关的地理信息源和相适应的检测方法。基于
大规模真实Web数据集上的实验结果证明了所提出的分类与检测机制的合理性和有效性。     

室内定位技术综述及发展前景展望

随着全球导航卫星系统(GNSS)的发展,位置服务(LBS)日渐成为人们生活工作当中必不可少的一部分,越来越多的人习惯于使用定位技术.近年来,随着互联网+服务的高速发展,人们对室内定位的需求日益迫切,作为LBS最后阶段研究的室内定位技术得到空前的重视,成为现阶段定位技术的研究热点,国内外企业及科研院所纷纷提出了自己的室内定位理论及方法.总结了目前国内外主流的室内定位技术及其定位原理,对各种定位技术的特点、局限性进行了详细的描述及对比,并对室内定位技术的发展前景进行了展望,为室内定位技术的研究提供参考.     

基于Chan算法的无源雷达定位精度分析

该文对无源雷达时差定位中的Chan算法进行分析研究,主要分析了非线性定位方程组的求解技术及其与之相关的定位精度、定位模糊问题,讨论不同布站对定位模糊的影响,时差测量与站址测量误差对定位精度的影响。仿真结果表明,时差测量误差,站址测量误差．布站形式、目标辐射源与各接收站几何位置关系都对定位精度有很大影响。     

基于GLR的动态位置管理方法

为平衡位置更新代价和寻呼代价,结合网关位置寄存器的三层数据库结构,设计一种基于移动域的动态位置管理方法。根据移动速度和呼叫到达率调整移动域大小,降低位置管理总开销。根据呼叫移动比选择寻呼策略,优化位置管理性能。仿真结果表明,采用该方法可以获得最优移动阈值。     

基于Chan算法的无源雷达定位精度分析

该文对无源雷达时差定位中的Chan算法进行分析研究,主要分析了非线性定位方程组的求解技术及其与之相关的定位精度、定位模糊问题,讨论不同布站对定位模糊的影响,时差测量与站址测量误差对定位精度的影响。仿真结果表明,时差测量误差,站址测量误差,布站形式、目标辐射源与各接收站几何位置关系都对定位精度有很大影响。     

数字地图辅助的双星时差频差联合定位方法

针对双星时差、频差联合定位精度受高程误差影响较大问题,提出了一种数字地图辅助的定位方法。在推导出初始定位算法的基础上,引入三维数字地图以降低零高程假设导致的定位误差,并给出了该方法的定位误差的理论表达式,仿真结果表明了该方法的有效性。     

基于位置服务的移动GIS

随着移动终端的普遍应用,无线通信技术和地理信息系统的飞速发展,基于位置的服务LBS（Location Based Service）与移动GIS（Geographic Information system）相结合的应用模式已成为研究热点,并且开拓了一个具有无限潜能的市场. 本文首先论述了基于位置服务的移动GIS的基本概念,探讨了Android开发平台的系统架构与基于LBS的移动GIS体系结构,在此基础上设计了一个基于android平台的移动GIS系统,该系统在传统移动GIS的基础上进行了改进,克服了传统移动GIS缺乏社交互动性的缺点,不仅能够实现准确的实时定位与轨迹记录查询,还能够与好友互相分享实时位置以及进行多人轨迹的同时追踪,可以用于对老人儿童等弱势群体进行实时监护,也可以用于企业员工、车辆的管理调度等.     

Any dynamical system is fully accessible through one single actuator and related problems

Whether an autonomous system can be rendered fully accessible through one single actuator is a long‐standing open problem, which got some solutions in special cases when additional constraints are considered. Herein, it is shown that a solution to the general problem is provided as an easy consequence of the straightening theorem. This solution is innovative for linear time‐invariant systems as well and relaxes the well‐known cyclicity condition as it involves nonlinear state transformations. The dual problem of designing one single sensor to render a given system observable obtains a similar almost unconditional solution. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.     

无线传感器网络定位技术研究进展

在无线传感器网络（WSNs）中,通过对节点的定位以确定事件发生的位置是WSNs需要具备的基本功能。介绍了WSNs定位技术的国内外研究现状,分析了静态传感器网络定位、移动信标节点定位和移动传感器网络定位的原理及方法,讨论了几种主要算法的优缺点,给出了移动传感器网络定位技术进一步研究的方向与面临的挑战。     

A conditional p-hub location problem with attraction functions

We formulate the competitive hub location problem in which customers have gravity-like utility functions. In the resulting probabilistic model, customers choose an airline depending on a combination of functions of flying time and fare. The (conditional) follower's hub location problem is solved by means of a heuristic concentration method. Computational experience is obtained using the Australian data frequently used in the literature. The results demonstrate that the proposed method is viable even for problems of realistic size, and the results appear quite robust with respect to the leader's hub locations.