无线传感器网络节点定位机制的研究

无线传感器网络中的节点定位问题因为与很多的实际应用直接相关而尤为受到关注。节点定位机制可以分为基于测距(rang-based)的定位以及与距离无关(rang-free)的定位。文章在分析得出基于测距的定位算法实用性较差的基础上,着重研究了与距离无关的定位改进,对典型的质心算法进行了扩展,并通过实验给出了其性能评价。     

基于多面体质心算法的水下传感器网络定位

为了克服基于测距的水下定位算法以及距离无关的水下定位算法定位精度的不足,通过网络密度自适应、迭代定位和重定位、周期性更新和预测等优化措施,提出了一种距离无关的多面体质心算法,并利用仿真实验证明了多面体质心算法的定位性能明显优于ALS算法,它能够大幅度提高定位精确度,并降低定位成本。最后指出了未来水下定位算法研究应注意的问题和发展趋势。     

无线传感器网络距离无关定位算法研究

网络自身定位问题是无线传感器网络的基本和重要问题之一.由于range-based定位机制的局限性,无需配置测距或测角设备,硬件成本低的距离无关定位算法被提出.根据是否有无锚节点来论述和比较现有的距离无关定位算法,提出距离无关定位算法需进一步研究解决的问题.     

无线传感器网络APIT定位算法

无线传感器网络节点定位机制的研究中,基于距离无关的定位技术得到快速发展,其中基于重叠区域的APIT定位算法在实际环境下定位精度高,被广泛研究和应用.对APIT定位算法及其改进措施进行了总结,并给出性能比较结果.     

动态可靠信标结点无线传感器网络定位算法

在无线传感器网络中,距离无关定位技术得到了人们广泛的关注.在有洞的各向异性网络中,为提高普通结点到信标结点之间距离估计的准确性,提出一种距离无关的动态可靠信标结点定位算法.该算法以不同信标结点对之间最短路径上平均单跳距离差异为基础,得到普通结点的直接可靠参考信标结点集和间接可靠参考信标结点集.然后,从可靠参考信标结点集中选择参考结点对普通结点进行定位.仿真结果表明,与以前算法相比,新算法能降低定位误差.     

无线传感器网络中基于RSSI的改进定位算法

无线传感器网络节点自身定位至关重要,在军事和民用领域中有着广泛的应用前景.目前的定位算法主要分为两种类型,即基于距离的定位算法和距离无关的定位算法.这两种类型的算法各有优势和不足.考虑了两种算法的优缺点,提出了一种廉价实用的定位算法,该方法通过校正RSSI测距技术测量的节点间点到点的距离,并优选信标节点,最后用加权质心方法进行定位.仿真结果表明:本算法比传统的RSSI定位算法拥有更好的定位性能.     

无线传感器网络节点定位研究综述

深入探讨分析了无线传感器网络定位技术,从无线传感器网络定位算法分类、评价指标、距离相关和距离无关定位算法等方面进行分析,重点对比了几种典型算法,结果表明:不同的算法具有应用环境单一性,应结合实际需求选择合适的算法.研究分析了新型无线传感器网络定位方法,主要包括移动锚节点定位算法、三维空间定位算法和智能定位优化算法.总结当前无线传感器网络定位研究中存在的问题,并给出未来改进的研究方向.     

无线传感器网络中距离无关定位算法的研究

针对无线传感器网络节点定位的问题,简单论述了四种距离无关定位算法。并对Amorphous定位算法进行改进,以提高整个网络的定位精度。仿真结果表明,改进后的算法有效地降低了节点位置的定位误差以及通信能耗。该算法无需任何附加的硬件支持,且具有较好的拓展性,对实际的应用具有积极的意义。     

基于KNN算法的指纹室内定位技术研究

针对室内环境进行定位容易造成信号丢失问题,提出了与距离无关的Amorphous定位算法,解决了基于距离相关的RSS定位算法中定位节点遗漏问题。通过选择不同的节点部署方案、不同的通信模型对Amorphous定位算法进行仿真分析表明,Amorphous算法具有定位精度高,通信开销小和覆盖全面等优点,适用于无线传感器网络的室内定位技术研究。     

虚拟信标节点:一种提高定位精度的新机制

如何提高定位精度是无线传感器网络节点定位的核心问题之一.定位机制根据在定位过程中是否需要测距可分为基于距离的定位机制与距离无关的定位机制.其中距离无关的定位机制由于具有低成本、受环境因素影响小等优点而得到研究者的普遍关注.提出一种新概念:虚拟信标节点.基于此给出一种可提高一类距离无关定位算法定位精度的新机制,并以改进APIT算法为例说明该机制.仿真结果表明,与APIT算法相比,改进算法在定位精度上得到较大提高.     

一种基于约束策略的无线传感器网络定位算法*

节点定位技术是无线传感器网络的关键支撑技术之一,对于无线传感器网络的基本理论方法和应用研究都具有重要意义。在深入研究分析距离无关定位算法的基础上,提出了基于约束策略的无线传感器网络定位算法。该算法无须测距,采用跳数估计节点间距离,并针对未知节点到锚节点距离计算中的不足,对锚节点的平均每跳距离作了修正;在估计未知节点坐标时,根据该未知节点通信范围内的锚节点对其所在位置进行约束。仿真结果表明,该算法具有较好的性能,比已有算法的定位精度有所提高。     

水下基于层级的约束加权最小二乘时差定位

针对距离无关定位算法与距离相关定位算法中定位精度的问题,分析了误差对定位性能的影响及影响误差的因素,在最小二乘定位算法的基础上,提出了一种基于层级结构的约束加权最小二乘时差定位算法。该算法利用AUV( Autonomous Underwater Vehicle)对水下节点进行分层,使得具有层级和深度信息的信标节点升降至未知节点所在平面,从而将三维定位转换为二维定位,降低了算法的复杂度,同时避免了距离未知节点较远的信标节点对定位的影响,提高了测距精度,使定位误差进一步降低。仿真结果表明,该算法在位置误差较小的情况下,可以明显地提高定位精度。     

基于遗传算法WSN节点定位算法研究

研究无线传感器网络节点定位问题.针对无线传感网络由于位置信息等原因而造成节点定位误差较大,精确度不高等问题缺陷,提出了一种改进的基于遗传算法优化DV-hop定位算法,并将算法应用在无线传感网络节点定位中,算法首先利用节点间的距离和锚节点的位置,在距离无关定位算法的最后一个阶段,采用遗传优化算法对DV-hop算法定位得到位置进行校正,在不增加传感器节点的硬件开销的基础上有效提高定位精度和扩大定位范围,仿真结果表明,改进的网络节点定位算法定位误差小和定位范围广等性能,与原始的DV-Hop定位算法相比定位误差明显减小,精度明显提高.表明算法是一种高效节能的定位算法.     

水声传感器网络节点定位技术综述

在水声传感器网络的应用中,只有当传感器节点的位置已知,获得的信息才具有意义.因此,节点定位技术是水声传感器网络研究的一个重点和热点.首先分析了在水声环境中的传感器网络节点定位技术的特点;在此基础上分类介绍了距离无关定位算法和距离相关定位算法,其中重点阐述和分析了距离相关算法的测距技术、基于固定锚节点算法和基于移动锚节点算法;最后总结并展望了水声传感器网络节点定位技术的发展与研究方向.     

改进的DV-Hop定位算法在输煤生产线上的应用

DV-Hop定位算法是一种与距离无关的定位算法,文中对该算法的定位原理、误差来源进行了分析。在输煤现场复杂环境下,通过一种定位辅助手段——信号强度(RSSI)测距技术,来减小定位误差,提高定位系统精度。并利用最小均方差改进无线传感器网络中传统的DV-Hop定位算法。通过MATLAB进行仿真,结果表明,在相同的网络环境下,改进后算法的精度大约提高了8%。从而更加准确地监测到输煤生产线上职守人员的相对位置。     

区域细化的RFID室内定位算法

提出一种在LANDMARC算法基础上进行定位区域细化的RFID室内定位算法(RDL)。首先对低成本、高精度的LAND-MARC算法进行简单分析,针对其计算中涉及过多无关参考标签和读卡器问题引入区域细化策略。算法利用对射频信号强度调制进行定位区域的细化,消除距离待定位标签较远的读卡器和参考标签对定位计算的影响。仿真结果表明,相比LANDMARC算法,该算法定位精度更高,定位误差的概率分布也更为合理。     

一种基于动态跳数距离的有洞无线传感器网络定位方法

在无线传感器网络中,与距离无关的定位技术一直是一项挑战性的工作。尤其是在有洞的各向异性网络中,多}L节点之间的距离估算更是一个难点。针对有洞的无线传感器网络,提出一种新的距离无关定位方法,该方法可以较好地估算未知节点到参考节点之间的距离。其主要思想是,先佑算各信标节点对之间的平均单跳距离,然后选择平均单跳距离较大并且最短路径通过未知节点的信标节点对作为参考节点来估算未知节点的位置。新算法能够较好地滤除距离估算误差较大的信标节点作为参考节点。实验表明,新算法比以前的算法定位更准确。     

无线传感器网络中锚节点无关定位算法研究

关于无线传感器网络节点自身定位问题的研究,目前主要的研究工作集中在基于锚节点的定位方法.考虑到锚节点配置限制和配置成本因素,提出了锚节点无关定位方法.对锚节点无关的3种定位算法AFL算法、KPS算法和ABC算法进行了分析和比较,提出了锚节点无关定位算法需进一步解决的问题.     

无线传感器网络增强的质心定位算法及性能分析

节点定位是无线传感器网络应用的关键技术,本文在研究距离无关(rang-free)质心算法的基础上,针对质心算法在随机布置锚节点时定位精度较差的缺陷,提出了一种新的算法,即增强的质心定位算法(简称为ACLA).ACLA计算简单,定位过程中节点间通信开销小,并具有一定的自适应性.仿真结果表明,ACLA算法的定位精度明显优于一般的质心定位算法.     

两种距离无关的WSN定位算法仿真及分析

为了分析无线传感器网络(WSN)中几种距离无关的定位算法的定位性能,通过设定在相同的定位区域内随机分布不同的节点密度及信标节点比例的传感器节点,对DV-Hop、质心定位两种算法进行定位误差的计算及仿真。通过对MATLAB仿真结果的分析得出DV-Hop算法的网络节点密度越大,定位精度越高,而质心算法信标节点比例越高,定位精度越高从而导致网络成本增加算法特点。最后得出在同等条件下实现定位,采用DV-Hop算法可得到较好定位性能的结论。