光电轴角编码器光电信号正交偏差的 测量和补偿方法

高精度光电轴角编码器细分误差中莫尔条纹光电信号的正交性偏差影响最大。采用锁相环测量偏差 软件补偿的方法对正交性偏差进行自动校正和补偿,效果明显。在补偿过程中,以正弦信号为基准信号,对余弦信号进行计算补偿,得到一个新的余弦信号来代替硬件中原有的余弦原始信号,使新的余弦信号与正弦信号正交,同时包含了余弦原始信号的所有信息。实验结果表明,在一定偏差范围内,经过补偿后,信号的正交性偏差得以明显降低。     

光电轴角编码器光电信号正交偏差测量和补偿方法

高精度光电轴角编码器细分误差中莫尔条纹光电信号的正交性偏差影响最大。采甩锁相环测量偏差＋软件补偿的方法对正交性偏差进行自动校正和补偿,效果明显。在}r偿过程中,以正弦信号为基准信号,对余弦信号进行计算补偿,得到一个新的余弦信号来代替硬件中原有的余弦原始信号,使新的余5玄信号与正弦信号正交,同时包含了余弦原始信号的所有信息。实验结果表明,在一定偏差范围内,经过补偿后,信号的正交性偏差得以明显降低。     

一种新的光栅传感器信号相位补偿算法的设计

为了保证光栅传感器的分辨率的提高,减小细分算法的误差,文中提出了一种新的相位检测与补偿的处理方法.该方法主要采用易于硬件实现的CORDIC算法来实现,用CORDIC算法的向量模式来检测两路信号的相位并得到其相位偏差,再用其旋转模式对有相位偏差的信号进行补偿.补偿过程中,以正弦信号为基准,对有相位偏差的余弦信号进行补偿.仿真实验表明,该算法可使相位偏差得到有效补偿,补偿后的偏差不超过补偿前的2％.     

光电轴角编码器细分误差的Matlab仿真评估方法

本文根据影响编码器光电信号的因素,利用实测的Lissajous图及Matlab超强的数据处理功能,提出利用Matlab仿真评估编码器细分误差的方法。针对编码器莫尔条纹原始信号的正弦性、正交性、等幅性及含直流电平这几种典型特征,利用Matlab仿真对产生误差的原因进行单项分析评估。     

光电轴角编码器细分误差的Matlab仿真评估方法

本文根据影响编码器光电信号的因素,利用实测的Lissaious图及Matlab超强的数据处理功能,提出利用Matlab仿真评估编码器细分误差的方法.针对编码器莫尔条纹原始信号的正弦性、正交性、等幅性及含直流电平这几种典型特征,利用Matlab仿真对产生误差的原因进行单项分析评估.     

栅式电容位移传感阵列信号正交性偏差的智能补偿方法

本文提出一种栅式电容位移传感阵列信号正交性偏差的补偿方法和实现方式.分析传感阵列X-Y方向线性位移信号正交性偏差产生的原因,建立偏航角影响下的信号正交性偏差模型,利用互相关检测原理,构造了栅式电容位移传感阵列信号正交性偏差补偿新方法.实验结果表明,传感阵列正交性偏差跟随偏航角位移θ从为0.2°变化为0.4°,0.8°和2.0°时有显著增大,采用互相关补偿法后保证了X-Y线性位移信号的非线性度维持在0.32％,0.29％,0.24％和0.07％之间,对比直接求解法有大幅的降低,基本消除了正交性偏差对X-Y方向线性位移测量的影响,测量稳定性得到显著改善.     

麦克劳林级数法求取光电编码器转子位置算法

由于制作工艺使得光栅线数受到限制,增量式光电编码器每转一周输出的脉冲数量有限,已无法满足高精度伺服系统的控制性能要求.根据正余弦编码器输出的正弦信号,将一个周期分为八个小区间,继而根据麦克劳林近似公式,提出反向数据拟合方法直接拟合出正弦信号对应的相位值,进一步得到转子的精确位置,使得计算精度高、运行速度快,解决了电机极低速运行时角度精度低的问题.搭建了实际电路及测试平台,得到了与理论分析相一致的效果.     

光电编码器滤波技术研究

在高精度光电跟踪系统中,光电编码器被用来测量转速.但是由于测量会引入误差,给测量所得的速度信号带来很大噪声.为了消除噪声对速度信号精度的影响,采用FIR滤波器对速度信号进行滤波处理,并使用最小二乘法对延时进行补偿,提高速度信号的质量,以便进行实时控制.其中FIR采用DA算法在FPGA中实现,以减少计算延时.实验结果表明,该方法不仅可以提高速度信号质量,而且不会产生延时,可以应用于实时控制系统中.     

高精度光电编码器信号补偿技术的研究进展

近年来,由于多领域对于旋转控制需要的增长,光电编码器获得了广泛的应用,同时也对光电编码器的测角精度和分辨力提出了更高的要求。指出了光电信号补偿技术的发展为光电编码器精度的提高提供了重要保障;介绍了光电编码器的原理及衡量光电信号质量的4项指标;从此4项指标出发,总结了国内外的信号自适应补偿技术的研究现状;最后,分析了现有补偿方法的优点和存在的限制,展望了光电编码器信号补偿方法的发展趋势。     

光电轴角编码器细分误差动态评估方法

介绍了一种光电轴角编码器细分误差动态评估的方法.光电轴角编码器匀速转动时,采集相位差为π/2的两路精码正弦光电信号,然后对采集到的光电信号进行等转角数据处理及谐波分析,从而求出光电信号波形参数,波形参数确定后可以建立波形方程.再将波形方程代入到细分误差的计算公式求出细分误差.试验结果表明,该方法是有效的.     

一种新型光电轴角编码器译码方法研究

针对光电轴角编码器的光电流信号变化对传统译码电路结果有很大影响的问题,提出了一种新型译码方法及其硬件电路实现。该方法采用全数字方案获取编码器的原始信息,自适应地改变译码算法所需的关键参数,对环境变化等因素进行补偿。为了获得最佳的滤波效果,使滤波器参数随转速改变,对粗码信号进行智能滤波处理。在空间激光链路的高精度编码器应用中,此方法大大减少了译码电路调试和光电编码器机械装调的工作量,降低了由各种环境变化和干扰造成的误码率。     

机载光电图像信息采集偏振矫正算法研究

研究飞机机载图像采集设备光电图像信息采集补偿矫正,针对飞机在飞行过程中,不可避免的发生突变性方向偏转。突变会造成采集设备在采集过程中,发生采集图像区域偏振,引起采集信息效果失真,有效信息丢失等问题。为了解决上述问题,提出一种机载光电图像信息偏振补偿算法,通过建立新的图像坐标区域,在新坐标系下对偏振区域的数据进行有效补偿矫正。应用偏振补偿算法可以避免飞机振动偏振对光电设备获取信息准确度的影响。仿真结果证明,利用偏振补偿算法对获取光电图像信息进行矫正后,提高了获取信息的准确率。     

一个简化的正弦余弦算法：正弦算法*

为了简化正弦余弦算法,本文首先在对该算法进行理论分析后,提出正弦余弦算法的一个简化算法——正弦算法。然后利用10个标准的优化算法测试函数和一个选址问题来对正弦算法进行测试,并与正弦余弦算法进行对比。仿真结果表明正弦算法的搜索效率明显高于正弦余弦算法。     

一种模拟光电隔离兼双极性转换电路

一、前言带有温度补偿的模拟光电隔离兼双极性转换电路,如图1所示,由光电耦合器使输入输出完全电隔离,以防止外电路高电压侵入模数转换板和计算机而造成的设备毁坏,保障模拟信号不失真地传输。同时,把双极性信号转换为单极性。此电路具有简单,     

极端环境下光电编码器误差补偿方法

针对高、低温环境对光电编码器的影响和传感器的误差补偿方法进行研究。通过温度判别光电编码器所处环境分区,并切换不同的补偿方法实现经济高效的误差补偿。常温区采用直线最小二乘法补偿模型,高、低温区采用处理非线性拟合更优的最小二乘支持向量机(LS-SVM)补偿模型。通过实验装置测试可知:在高、低温区,光电编码器测量误差呈非线性,而在常温区光电编码器测量误差呈线性。研究的极端环境下光电编码器误差补偿方法无论对常温区域内还是对高、低温区呈非线性变化的测量误差均有很好的补偿作用。     

基于伽利略系统的二进制偏移载波调制技术

论文针对伽利略卫星导航信号相对于传统卫星导航信号的不同,论述了该系统中采用的BOC调制技术和BOC调制信号的一些基本特性,提出应采用余弦副载波类型的BOC信号,并在此基础上对BOC信号的多径误差进行仿真验证。仿真结果表明,余弦副载波类型的BOC（1,1）和BOC（1.5,1）的抗多径能力要优于相同参数的正弦副载波类型BOC信号。     

ICA方法用于脑电信号α波提取的研究

为在有效提取闭眼脑电信号α波的同时能够很好地保留原始信号中的其余信息,采用独立分量分析方法提取闭眼脑电信号中的α波。构造一组频率在α波频率之间的正弦和余弦信号作为对α波的参考信号,然后把这些信号以及实测闭眼脑电信号作为ICA混合矩阵的输入端,采用fastICA 算法进行信号分离,实现对α波的分离和提取,并进一步对所提取的α波进行了功率谱分析。结果表明,分离出的信号频率集中在8~13 Hz之间,完全符合α波形的特点,且去除α波后的其余信号与原始信号相关系数达到0.942,说明有效地保留了原始信号的其余信息。     

正弦余弦算法的研究及应用综述

正弦余弦算法（SCA）是一种新颖的随机优化算法，主要利用正弦函数和余弦函数的波动性与周期性来搜索和迭代，从而达到寻优目的。给出了正弦余弦算法的基本原理，讨论了影响正弦余弦算法性能的主要参数，分析了正弦余弦算法的搜索机制。综述了算法的改进策略，并列举了正弦余弦算法在调度问题、控制器优化、电力系统优化、数据挖掘、图像处理、目标跟踪等方面的应用。最后结合正弦余弦算法的特点和研究现状，对正弦余弦算法未来的研究发展方向进行了展望。     

函数优化的量子正弦余弦算法

正弦余弦算法利用正弦和余弦函数对个体位置进行更新与搜索。为了避免正弦余弦算法早熟收敛,根据量子进化算法的相关理论和正弦余弦算法,设计了一种求解函数优化问题的新型智能算法——量子正弦余弦算法。量子正弦余弦算法则利用量子位对个体位置进行编码,以量子旋转门实现对个体最优位置的搜索,并以量子门实现个体的变异,从而避免早熟收敛。通过一系列典型函数优化问题的求解实验并与其他算法作比较,获得了满意的效果。     

光电探测器前置放大电路研究

在弱光检测中,光经过光电探测器转换为电信号,此信号极其微弱。要实现光电转换,并有效地利用这种信号,必须对光电器件采取适当偏置,然后再将已转换的电信号进行放大处理。对光电导器件、光伏型探测器、光电流型探测器的前置电路进行研究与设计。根据不同种类的探测器及探测光信号的频率特性选取不同的偏置与放大电路,使前置电路的性能达到最优。