射击模拟训练器激光靶设计

本文介绍了激光靶的信号接收与处理电路，单片机电路与软件流程框图．系统采用了多媒体技术和网络技术，试验表明该产品完全满足设计要求，工作稳定可靠．     

激光坐标定位法在自动报靶系统中的实现

综述了自动报靶系统实现的一般方法，提出了激光坐标定位法实现自动报靶系统的实现原理。描述了中弹参数检测系统的设计方案，以及介绍了无线通信系统。     

基于激光靶的野外自动报靶系统设计

该系统以实现野外高精度报靶、打靶成绩远程、实时、直观显示为目的,综合考虑了系统的便携性、安全性,可靠性。采用激光坐标定位的方法,详细介绍了激光坐标定位原理、野外激光自动报靶设备的系统设计,论述了该系统与其他报靶方式相比的优缺点。采用了激光坐标定位的方法,实现了误差2 mm高精度报靶,远距离直观图像显示报靶成绩,支持强大的数据查询等功能,在可靠性、适应性、精确度、价格等方面具有优势。该系统安全可靠,适应性强,轻快便携,有着较好的应用前景。     

基于无线传感器网络的激光主动供能系统

提出了一种利用激光远距离激励荧光粉发光为无线传感器网络供能的方法,解决了在环境能源缺乏时传感器网络的供能问题。对激光主动供能发射光场的分布特性进行了分析,提出了能够提高激光利用率的双面荧光靶光学结构,并设计了一种在激光主动供能方式下驱动传感器节点的高效率低功耗的能量管理电路。利用3 W,473 nm激光器搭建了激光主动供能系统,实验结果表明:利用该供能系统能得到空间角为4π/3的均匀出射光场,其平均能量密度约13μW/cm2;集成有能量管理电路的无线节点在该系统中每15 min工作一次。     

面向亚毫米级微粒的遥操作系统设计

本文介绍了适用于微靶装配的遥操作机器人系统及其关键技术，包括对亚毫米级微粒物体进 行微操作的真空吸附装置的工作原理、构成和控制;适合于微靶装配要求的高精度机械手的 运动控制;以及基于网络的遥操作技术等．     

激光坐标定位法在自动报靶系统中的实现

综述了自动报靶系统实现的一般方法,提出了激光坐标定位法实现自动报靶系统的实现原理.描述了中弹参数检测系统的设计方案,以及介绍了无线通信系统.     

实用激光打靶机设计与实现

一种简单实用的激光打靶机系统。该系统是利用８０３１对单片语音芯片ＳＲ９Ｇ２６、显示器进行控制，以实现激光打靶机的语音报靶、显示功能。并叙述了激光打靶机的工作过程及软件设计。     

弹丸过靶时间提取的算法研究

针对测速系统中弹丸过靶时间提取算法影响测试精度的问题.在介绍激光光幕测速系统的基础上,讨论了弹丸过靶时间提取的斜率计时法、峰值一半计时法、手动计时法等.分析了过靶波形基础上,提出了计算弹丸过靶时间的相关算法,经论证相关算法方法较常规方法计算更加准确.并且可以提高测试系统的抗干扰能力.     

激光打靶系统的设计

介绍了一种简单实用的激光打靶模拟训练系统，该系统由半导体激光枪、传感器靶、信号处理、显示电路组成，并可用计算机实时显示打靶者的成绩，具有精度高、形象逼真、能自动判断、显示环数、方位等特点。     

基于PSD及激光器的空间基准系统研究

对多组阴影照相站同时抓拍的图像进行处理分析是目前弹丸飞行姿态测量的主要方法,而只有多组照相站在同一空间坐标系中时,才能将图像的特征点与该点对应的空间坐标联系起来,从而得到精确的结果;针对这一问题,提出了一种基于准直激光光源及光电位置传感器PSD的靶道空间基准系统;给出了根据准直激光光源及PSD实现靶道照相站空间坐标标定的方法;分析了此方法的测量精度;在研制的靶道空间基准系统上进行了调试,结果表明,基于准直激光光源及PSD的空间基准系统能够有效地消除人工操作引起的误差,经过对实测数据的分析,此空间基准系统的空间位置误差小于1 mm.     

激光模拟训练系统设计

为了提高竞技体育训练的实时监测和动态评估能力,采用激光跟踪模拟训练方法进行竞技体育实时动态分析和训练系统设计,提出一种基于运动行为激光成像动态特征采集的竞技体育实时动态分析模拟系统系统设计方法。首先构建训练系统的总体结构模型,采用激光实时成像扫描仪进行体育训练三维图像采集,结合图像处理算法进行人体形态特征分析和动作矫正。然后进行系统的硬件设计,采用前级放大电路进行激光成像输出信号放大,构建CAN总线驱动电路进行激光模拟训练系统控制器与物理总线之间的接口设计。最后在嵌入式ARM中进行系统嵌入式开发设计,系统调试结果表明,采用该系统进行竞技体育人体实时动态分析,能准确反馈人体运动行为特征信息,结合专家系统进行动作矫正,指导体育训练,提高训练效果。     

激光瞄靶训练系统中鱼眼图像的校正

讨论了激光瞄靶训练系统中鱼眼图像的校正问题.根据胸环靶图像各环宽度相等的特性,使用最小二乘法拟合图像上各点到镜头光心的距离和无畸变距离之间的映射关系,实现了靶心与光心重合情况下鱼眼图像的校正和成绩判定方法.在靶心与光心非重合情况下,通过连接靶心与光心所在的直线,求出该直线与各环交点到光心的距离和无畸变距离,拟合新的映射关系.实验结果表明,校正后判定射击成绩精度达到0.1环.     

激光探测系统仿真技术研究

激光探测技术能被广泛用于自行高炮武器系统的目标探测与识别系统中。测距功能是激光探测系统中最主要的内容,但是由于目标结构复杂,仿真建模难度很大。为了解决激光测距仿真问题,以某高炮系统激光测距机为对象,提出了一种目标等效圆模型的激光探测系统方法。以目标当前时刻航路参数和跟踪误差为依据,对目标反射能量、激光发射能量、大气之间的关系建立测距与回波的仿真模型,并进行仿真。仿真结果表明,所建模型能够定性、定量反映激光测距在实际环境中的性能指标。可为防空火控系统的激光测距提供了有效手段。     

基于全光捕获法的机载激光通信跟踪控制系统设计

为了保证机载激光通信的质量和稳定性,基于全光捕获方法优化设计机载激光通信跟踪控制系统。加设激光器、激光告警器和运动转台设备,为全光捕获方法的运行提供硬件支持。改装目标跟踪探测器、跟踪控制器、AD数据转换器和电机驱动器,通过系统供电电路的连接实现硬件系统的优化。根据机载激光通信原理,从发送模块、激光通信接收模块等方面,构建机载激光通信模型。利用全光捕获法生成机载激光通信链路,根据机载激光通信跟踪目标相对信息的计算结果,确定通信光斑中心的位置,实现系统机载激光通信的跟踪和控制功能。通过系统测试实验得出结论：综合室内和外场两个应用环境,机载激光通信跟踪控制系统的平均跟踪偏移量为0.875m,通信误码率和丢包率分别为0.275%和0.384%,均高于预设值。     

空战训练模拟系统目标敌机生成问题的研究

空战训练系统是利用空战模拟技术结合航空兵部队指挥自动化系统开发的，该系统具有结构复杂、模型多、实时性要求高的特点，空战训练模拟系统中，目标敌机是计算机生成和控制的仿真实体，生成的敌机仿真实体不需要人的交互而自动地对战场仿真环境中的事件和状态做出反应，因此必须对作战行为进行足够的建模，目标敌机生成的好坏，很大程度上决定了空战战法训练模拟系统的仿真逼真程度，文中论述了建立目标敌机模型的方法，以及应注意的问题。     

激光引信系统全数字仿真技术研究

该文介绍了激光引信系统全数字仿真的基本方法及系统的主要组成，详细探讨了仿真系统中目标模型、激光反射模型、引信模型等关键环节的建模方法，并基于可视化和OPENGL技术，建立了一套实用的针对激光引信的通用全数字仿真系统，用于各种激光引信的目标探测、启动点分析、引战配合效果评估等。该系统采用平面面元拟合目标三维表面，并以表面材料BRDF与目标LRCS的关系作为激光反射特性计算的基础，通过面元合成计算近场复杂目标的激光反射功率，具有计算过程简单、仿真精度高的特点，更适合于工程的应用。     

基于卷积神经网络的行人目标检测系统设计

为获得最直观的行人目标检测结果,避免运动姿态不确定性对实时检测造成的影响,设计基于卷积神经网络的行人目标检测系统。以CNN计算框架作为硬件结构主体,分级连接目标传感器与神经型卷积分类器,按照并行检测原理及卷积神经架构搭建检测体系结构。建立训练文件体系,通过迎合目标训练环境的方式,配置必要的检测文件参数,完成待检测行人目标的样本训练处理。在检测节点架构中,规定与访问接口关联的配置条件,借助增设的模块复用加速结构,直接获取行人目标检测结果,实现行人目标的样本重构,完成基于卷积神经网络的行人目标检测系统设计。实验结果表明,与PCA、SVM算法相比,应用卷积神经网络型检测系统后,单位时间内的行人目标检测量达到9.6×109T,目标数据堆积速率降低至1.14×109T/s,能够直观获取行人目标检测结果,有效抑制了运动姿态不确定性对系统实时检测的影响。     

基于DSP+FPGA的激光测距机数字信号处理研究

针对激光回波脉冲窄、弱等缺点，提出数字信号处理技术检测目标的方法；该方法首先采用小波阈值去噪方法对激光回波弱信号进行滤波，然后利用激光回波信号之间的相关性，对滤波后的潜在目标进行目标匹配，检测出目标，整个系统采用高速数宁信号处理器（DSP）实现相应的算法，采用现场可编程逻辑门阵列（FPGA）设计接口电路，降低了电路的复杂度；实验结果表明，该处理方法不仅提高了激光测距的作用距离和测距精度，而且实现了激光测距仪的小型化。     

电梯间隙激光测量系统

文章介绍了单片机控制的电梯间隙激光测量系统。通过激光位移传感器对间隙进行测量。给出了系统功能与指标，系统硬件和软件结构。系统精度高、功能强、可靠性好。