带式输送机故障定位系统网关的设计

以带式输送机故障定位系统为应用背景,提出了一种基于STM32F103VE微处理器的CAN总线与Profibus-DP总线网关的设计方案。该网关在CAN网络中作为一个CAN通信节点,在Profibus-DP网络中作为一个从站;带式输送机沿线分布若干个CAN检测节点,每个节点负责检测其段内的4种传感器设备采集的实时数据,如果检测到故障信息,CAN检测节点就会向网关发送故障信息报文,网关接收CAN检测节点发送的报文并进行存储;当网关与Profibus-DP主站连通后,作为Profibus-DP从站的网关可以通过查询方式把故障信息报文传送到Profibus-DP主站中,从而实现故障定位功能。实际应用表明,该网关运行稳定、可靠,实现了带式输送机故障定位系统中CAN总线及Profibus-DP总线的互联。     

基于CAN总线的电力电缆沟道监测系统设计

提出了一种新的基于CAN总线和以太网的电力电缆沟道监测系统设计方案,该监测系统是具有信息采集、A/D数据转换处理、数据存储、CAN总线传输、彩色液晶显示、以太网光纤传输等多功能的多节点监控、检测及控制网络.在监测和控制过程中,数据采集与传输层通过CAN总线将采集到的沟道信息传送到数据显示与控制层.设计的数据显示与控制层用作CAN总线和以太网之间的一个内嵌μC/OS-Ⅱ实时操作系统的网关设备,它通过构建的TCP/IP协议栈实现了两种协议的转换,并将信息以IP包的形式发送给信息管理层.基于JSP技术的信息管理层,实现了多沟道、多传感器信号的调试、联合监测.该监测系统能监测甲烷、一氧化碳、二氧化碳、温度、液位、入侵、烟雾和硫化氢.实际应用表明,该系统稳定、可靠、有效,是一种较全面的电力电缆沟道监测系统.     

车载CAN总线计算机监控系统的设计与应用

利用通用CAN总线通讯适配卡,设计开发了一套基于VB6.0的车载CAN总线计算机监控系统,并使用该系统对大众PASSAT车身舒适系统CAN总线上传输的数据帧进行测试与分析,实现了对PASSAT车身舒适系统CAN总线节点的远程控制,验证了低成本车载CAN总线监控系统设计、应用的可行性与车载CAN总线网络系统控制功能扩充的灵活性.     

一种无线传感网与现场总线通信网关的设计与实现

设计了一种无线传感网与CAN总线、Modbus总线的通信网关。该装置以嵌入式微处理器STM32F207ZG为核心,采用无线通信模块CC2530作为无线传感网汇聚节点。在RS485通信的基础上实现了Modbus协议。STM32F207ZG内部CAN总线控制器配合CAN总线收发模块使网关可以接入CAN总线。试验表明:该网关分别接入Modbus总线、CAN总线均可实现总线监控网络与无线传感网的数据传输,且可以作为新型无线传感网监控系统扩充现场总线数据采集设备的接入点。     

基于LabVIEW的虚拟车身CAN总线节点设计

为研究汽车车载CAN总线节点网络控制功能,通过对大众PASSAT1.8车身CAN总线系统的数据测试得该系统网络控制是以控制数据帧和状态数据帧的传输实现;选用通用CAN总线接口卡,上位机采用LabVIEW编程,设计虚拟左前门控单元节点模型样机;经实验表明,基于PC平台的虚拟车身CAN总线节点可替代实体车身CAN总线节点来实现原车网络控制功能,具有较强的开放性与灵活性,并可为车载CAN总线系统网络设计、测试与教学提供支撑.     

基于CAN总线的火灾远程监控系统

根据远程火灾信息数据采集和传输的特点,提出了一种基于CAN总线和嵌入式网关的火灾远程监控系统的总体框架设计方案.该方案使用CAN总线实现火灾远程监控系统数据采集终端的联网和通讯,并且通过嵌入式网关实现CAN总线到以太局域网或Internet的连接,最后,对接入Internet的火灾远程监控信息传输的实时性、可靠性和安全性进行了需求分析.     

一种高可靠与实时性CAN总线通讯网络的设计

针对现代汽车电子系统中电子控件众多、通信复杂度增大的现状,设计了一种高可靠与实时性的汽车电子系统CAN总线通讯网络,提出采用高、低速两条总线连接不同实时性要求的电子控制装置,有效的减少了可能的总线冲突,提高了关键系统的实时性;通过网关实现两个不同速率CAN网络之间的通信;设计了中心监控节点及基于PC机的中央控制系统;网络的数据链路层及物理层遵循CAN2.0B技术规范,实验结果表明本文所设计CAN总线系统在可靠性和有效性方面均有较大提高.     

基于RT-Thread的CAN转以太网网关的设计

为了解决煤矿数字安全监控系统中CAN总线网络无法与以太网直接进行数据交互的问题,结合煤矿安全监控系统的应用要求,设计了一种以STM32F107VC为控制核心,基于RT-Thread实时操作系统的嵌入式CAN转以太网网关.详细介绍了网关的硬件和软件设计,并且为了提高数据传输的可靠性和稳定性,使用了大容量的外部数据存储器.经实际测试,网关实现了CAN总线网络与以太网的互连互通,提高了安全监控系统通信的灵活性和可靠性.     

"AS-i总线技术及其应用"讲座第1讲概论

AS-i(actuator sensor interface)是执行器-传感器-接口的英文缩写，它是一种用来在控制器(主站)和传感器／执行器(从站)之间双向交换信息的总线网络，属于现场总线下面底层设备级的监控网络系统。AS-i总线系统可通过其主站中的网关与多种现场总线(如FF、Profibus、CANbus等)相连接。AS-i主站可以作为上层现场总线的一个节点服务器，在它下面又可以挂接一批AS-i从站。AS-i总线主要用于具有开关量特征的传感器和执行器系统：传感器可以是各种原理的位     

CAN网络层次化动态调度策略设计与实现

CAN总线是一种基于消息的事件触发通信服务,主要应用于汽车、机器人等实时通信系统.CAN总线上有多个节点互相独立工作,当多个节点访问总线时出现消息碰撞,由于CAN总线采用按位仲裁算法决定节点访问总线的优先级,导致低优先级节点访问失败,而高优先级节点继续传输消息,这种方式导致低优先级节点饥饿现象而丢失消息,因此CAN总线调度算法随之被提出.目前调度策略已从静态发展到动态,但是随着节点的增多,系统维护和调度难度增加,单条总线调度策略难以维持系统性能需要.因此本文考虑将系统中的节点挂载到多条CAN总线上构成CAN网络,针对CAN网络提出了一种层次化的动态调度算法,将节点优先级仲裁分为：单条总线本地优先级仲裁和系统全局优先级仲裁,确定系统优先级最高的节点,使其进行数据传输.利用MATLAB中的Stateflow工具,建立分层动态调度模型,依据CAN总线数据传输机制和仲裁机制,设计实现了节点模块、总线模块、函数模块等,在总线模块实现了两级调度.实验结果表明,本算法在增加了节点总数目的基础上,满足高优先级节点传输且避免了低优先级节点的饿死现象.     

基于Linux的汽车CAN总线信息采集系统的应用研究

阐述了Linux下基于CAN总线的信息采集系统。主要包括CAN总线中央处理模块,CAN子节点信息采集模块等。传统的CAN总线局域网连接有上位机以实现对CAN节点的控制功能。阐述的CAN总线中央处理模块,以嵌入式为平台,能够实现传统上位机对节点访问的功能,以满足汽车等系统中对于硬件体积要小的要求。通过分析汽车环境下的干扰,从硬件与软件两方面设计下手提高系统的抗干扰能力。CAN总线子节点信息采集能够将采集到的数据经过其处理,能直接传递至总线上,以供系统使用。实验表明,系统能够准确稳定的采集与收发数据。     

基于CAN的最大总线长度和节点数求解方法

本文以82C250作为CAN控制器与物理层总线之间的接口，通过CAN控制器与总线進行差动地发送与接收，建立CAN总线网络分布等效电路，推导出最大总线长度和节点数，从而为选择CAN总线来组建船舶监控系统提供理论依据，并能迅速发现和排除运行中的故障，增加安全可靠性。     

基于CAN总线的凿岩机器人分布式控制系统设计

分析了凿岩机器人控制系统的构成,针对集中控制方式的缺点,提出了分布式控制系统的方案.分配了CAN总线智能节点及其功能,设计了适合于凿岩机器人实时性要求的CAN总线用户协议.提出了各智能节点的通信设计要求,以协调总线上的信息流,减小总线冲突仲裁所需时间.     

基于CAN总线的汽车智能网关/节点的设计

研究汽车局域网C A N总线在汽车中的具体应用。针对汽车总线技术网关、节点的开发设计,结合现行汽车厂家提出的实际需求,即不改变原汽车电气系统的结构,从实用性和经济性两方面提出了解决方案。本设计采用飞思卡尔微处理器MC9S08DZ作为网关/节点的核心,除了完成网关的CAN数据发送接收功能,还设计出数据采集系统,能完成数据采集和实时数据的输出驱动等功能。因为所有输入信号都严格执行SAEJ1939规程,这更适应于目前的分块开发方式。     

基于ZigBee网络的TPMS测试管理系统设计

针对目前TPMS(Tire Pressure Monitoring System,轮胎压力监测系统)的性能测试和数据管理问题,提出了一种新型测试管理系统设计方案;该系统在拓扑结构上由控制中心节点和轮胎节点构成,基于ZigBee无线网络实现节点间的联合组网;采用RS-485总线接口技术实现控制中心节点上位机和下位机之间的高速数据互联;中心管理软件基于JSP和SQL Server 2005数据库编程实现,二者通过JDBC连接;实验分析表明,该系统的数据传送效率高、联合组网能力强,方案科学合理、应用前景广阔。     

基于无线传感网络的环境监测系统

无线传感器网络是目前环境监测领域研究的热点技术。结合ZigBee和无线传感网络设计了集多种功能于一体的完整环境监测系统。在本系统中,节点选用CC2530芯片作为zigbee通信模块,网关采用GPRS作为系统与3G网络的通信模式。系统实现了采集温度、湿度、光线亮度等环境信息,并进行了相应处理,设计了网关数据处理软件算法。系统具体的工作方式为：传感器节点对室内的环境信息进行采集并将数据以ZigBee无线自组网方式发送到无线传感网络的控制中心网关,网关负责将传感器数据处理后上传到云服务器;用户能够通过手机APP和网页查看,对于重要的警告信息网关会发短信到用户的手机,而服务器端会发邮件或微博提醒用户。经过测试和使用,本系统运行可靠,能准确获取环境数据,网关和服务器端数据能够实时更新,环境参数能实现自动调节与校准。     

基于以太网互联接口的新型门禁系统

针对且前大部分门禁系统网络规模小,无法实现真正意义上的吏时监控和数据共享以及传输距离短等同题,提出一种以太网与CAN总线互联的门禁系统新方案.该方案以广泛应用的C/S通信模式为基础,将底层CAN网络通过网关连入以太网;网关以STC89C58RD+微处理器为网关核心,通过ENCM64J600以太网接口芯片和SJA1000 CAN控制芯片实现以太网与CAN总线的互联;详细阐叙了以太网/CAN总线互联接口的硬件和软件设计;通过在门禁系统中的实际应用,验证了该方案设计合理,运行稳定,可靠性高的优点,为大规模门禁系统提供了一种可行的方法.     

基于SQL Server的硬件控制系统设计与实现

针对目前主流商业数据库引擎并不具有工业总线通讯和硬件控制的功能,由此造成了工业现场部署的困难和复杂度问题,文中提出一种基于SQL Server进行硬件控制的方法。本方法利用SQL Server扩展存储过程的特性,通过在存储过程中封装对CAN总线系统中驱动程序接口的调用,来实现SQLServer对硬件系统的访问控制,把SQL Server从传统的关系数据库应用领域拓展到了数据库管理和硬件控制应用相结合的场合。工程实践表明,本方法为使用单位节约了大量硬件开销,减少了控制总线的设计和部署的困难。     

车载网络CAN/LIN网关的应用开发

随着CAN/LIN网络在汽车车身控制系统中广泛的应用,为了满足国产汽车车身控制总线的迫切需求,设计了一种基于CAN/LIN总线的整车管理系统的硬件方案.方案完成了CAN/LIN网关接口驱动电路设计及CAN/LIN网关的硬件电路设计.对车身网络控制节点软件进行了设计,该车身网络控制系统在网络通信中充分实现了数据共享.