DJS 186微仿真器的结构

DJS 186微仿真器具有灵活的通用仿真能力和高的仿真效率,它能达到三个仿真目标:扩充宿主系统指令、扩充系统功能和系统仿真。它的主要特点是在充分利用宿主系统数据通路基础上,增加仿真必需要的数据通路和手段,使能实现灵活通用和高效率的仿真,获得较高的系统性能价格比。 本文从数据通路、微程序设计和仿真方法等方面论述 DJS 186微仿真器的结构。     

示教机器人模型

这个模型具备示教再现机器人。的基本构成:传感器、示教键盘、控制器、驱动电路和电机伺服系统。虽然只有两个自由度,但经过不同机械结构的组合,以及通过示教,可做出很多有趣的动作,它还可以成为机械昆虫的一条腿。     

对称解耦硅微陀螺仪结构设计研究

硅微机械陀螺仪的驱动模态和敏感模态间的交叉耦合制约了其性能的提高。设计了一种对称解耦硅微机械陀螺仪,它的驱动机构与检测机构都做线性滑膜阻尼振动且完全解耦,使得驱动和敏感模态之间的耦合小、结构振动平稳性好、品质因数高。该微陀螺仪的驱动与检测支承梁完全相同且对称分布,使得驱动模态和敏感模态的谐振频率受加工误差和温度变化的影响近乎相同,所以频率匹配性好,结构的灵敏度大大提高。实验测试结果表明对称硅微机械陀螺仪的耦合误差得到了有效减小,并且它的驱动和检测谐振频率仅相差6Hz,其品质因数在空气条件下分别为145和117,检测模态的品质因数与采用压膜阻尼振动方式进行检测的硅微机械陀螺仪相比有了显著提高。     

电脑部件的清洁保养—鼠标篇

鼠标是人们控制电脑的最重要的输入设备之一。一个使用舒适、灵活的鼠标,在电脑的使用过程中,比如上网浏览、图片处理以及玩游戏等,都起着相当大的作用。 如今,电脑上配备的鼠标主要有机械鼠标和光电鼠标两种。这里我们重点介绍的是机械鼠标的清洁。根据它的制造原理,机械鼠标最常见的问题是滚球容易吸收灰尘,并堆积在滚轴上,造成鼠标移动不灵活,定位不准确。     

Stiquito在机器人技术和嵌入式系统教学中的应用

<正>1摘要Stiquito是一个用来向学生介绍机器人技术的小型机械昆虫。它的新版本具有一个可预编程的微控制板,学生可以用来学习机器人技术和嵌入式系统的相关概念。     

微扑翼飞行器驱动电路设计

扑机械昆虫是很小、高机动的仿昆飞行机器人,在勘探、环境监测、搜索和救援、监视等一系列任务中非常有用.压电执行器有小尺寸、高效率、高功率密度的优势,这展示了在微机器人领域的应用前景.实验是通过升压转换器将3.7V锂电池增加到250 V以上实现的.通过展现压电驱动器的驱动要求、电路拓扑和用于微机器人的压电驱动器的不同控制方式来探索驱动电路设计,并提出克级驱动电路.     

微机器人将在未来战争中显神威

微机械技术的进步,使科学家们能够设计出象大的昆虫一样的机器人,它们装有各种传感器、光学装置及通信设备。随着进一步的微型化,科学家们预言,他们将会设计出肉眼几乎看不到的象螨虫一样大小的微机器人。这样的机器人能够进入间谍或侦察人员绝对无法进入的地方执行各种侦察与破坏任务,也能对飞机或卫星系统无法发现的地方(如茂密的树叶下)进行侦察。     

基于MEMS技术的SU-8仿昆虫微扑翼飞行器设计及制作

为研制一种轻质仿昆虫微扑翼飞行器,提出了采用微机电系统(MEMS)领域的SU-8光刻胶作为结构材料的制作方案.基于仿生学原理和微机电系统加工技术,设计微扑翼飞行器结构及MEMS 工艺方法.研究结果表明,该种结构设计及制作方案满足设计要求,为仿昆虫微扑翼飞行器的研制提供了一种很好的途径.     

硅微机械陀螺表头温度特性研究与测试

硅微机械陀螺目前已经能达到较高的精度,但温度的变化对它的性能有较大的影响.为了改善硅微机械陀螺的温度性能,从硅微机械陀螺的基本原理入手,通过分析及测量微机械表头的传递函数中各个参数随温度的变化规律以及它们对陀螺性能的影响,找到了影响陀螺温度性能的关键参数和改进方法,对陀螺的微结构设计和陀螺的温度补偿电路设计都有重要的指导意义.     

微型工厂的梦想会成真吗?

80年代末,日本的大学及公司就开始了微机械的研究,微机械的应用前景使人们深受鼓舞,研究人员把微机械技术看作是机电技术的顶峰。在过去几年,微机械的研究取得了明显的进展,例如研究出宽度只有人的头发丝那么     

微电子机械系统在通信领域的应用

本文评述了微电子机械系统技术在通信领域中的潜在影响,预计这项技术将引发微通信卫星、光通信系统制造方法和使用方式的变革,同时还大大降低其成本。随着微机械技术的日渐成熟,它将给通信领域带来新的发展。     

微机械陀螺仪温度特性及补偿算法研究

微机械陀螺是近代发展起来的一种角速率传感器,与传统陀螺仪相比,它具有体积小、重量轻、价格便宜等特点,但其性能受环境温度的改变影响很大。通过分析温度变化对微机械陀螺仪的影响,推导出陀螺输出、驱动轴相位与温度的关系,提出了一种无温度传感器的新型补偿算法,经温度实验补偿后的陀螺温度漂移减小到补偿前的5%,为微机械陀螺的性能改善提供了一种新的途径。     

微机械惯性传感器的技术应用及展望

微机械惯性传感器的发展已有20多年,微机械惯性传感器应用于各个行业,进而也促进了各行各业的发展,在社会科技快速发展以来,应对微机械惯性传感器技术进行不断的改进,这样才能赶上西方发达国家的水平,对微机械惯性传感器的发展以及诸多行业的发展有着深远的影响。     

多晶硅微机械薄膜形成技术

介绍了多晶硅微机械薄膜的制备工艺,叙述了它的基本结构和工艺的研究,并给出了试验结果。     

介绍两种国外微结构式传感器

微机械加工技术是现代新型传感器技术的基础,目前它已渗透到传统的传感器领域,高性能的微机械结构传感器已出现.不仅可以制成简单的准三维结构,而且可以做成三维     

MEMS技术及应用

MEMS在21世纪取得了巨大的成功,它点燃了信息技术革命的火炬,促进了计算机技术、通信技术以及其他相关技术的更新换代,它自身仍在蓬勃发展.由微电子技术和微机械技术结合而迅速发展起来的微机电系统技术被称为21世纪微电子技术领域最富有挑战性的新技术之一,被认为是微电子技术的又一次革命,它将对整个21世纪的科学技术,生产方式以及人类生活生产深远影响.正因如此,全文概述了微电子系统的形成和发展;论述了微机电系统的加工制造技术与方法.最后介绍微机电系统两个主要组成部分:微传感器与微执行器的用材、种类和机理特性.     

机械蟑螂

蟑螂属昆虫纲,扁平的身体呈黑褐色,它头部的前端长有两条长丝状触角,觅食和行走都要依靠它们.当触角碰到障碍物时,蟑螂就会迅速作出反应,避开障碍物继续行走.这里向读者介绍的机械蟑螂,就是模拟蟑螂的这种动作.     

用公共扩充存贮器实现TRS-80与TP-801间信息互相传送

单板计算机紧凑、灵活、实用、价格低,在国内已得到广泛应用,但由于它的软硬件资源有限(如单板机一般不具备硬拷贝、GRT等外设,也不配备编辑、汇编、反汇编、数学计算子程序库等软件),因此为系统的开发带来一定困难。TRS-80微机系统具有较丰富的软硬件资源,是目前国内拥有量最大的微计算机系统之一,但它没有EPROM写入装置等。我们用公共扩充存贮器作为TRS-80与TP-801单板机的公     

适用于微机械陀螺接口电路的新型开关解调方法

本文提出了一种可以运用于微机械陀螺接口电路中的新型开关相敏解调方法,它的电路实现比较容易,同时能够良好地抑制前级的直流电位偏差,可以最大限度地减小由于微机械陀螺接口电路的梳齿电容的不匹配而造成的直流失调电压,从而使所得到信号具有更小的谐波失真,提高陀螺的检测灵敏度.     

微机械音叉陀螺驱动电路的研究

在分析微机械音叉陀螺的输出信号与驱动信号频率及幅度关系的基础上，提出对微机械音叉陀螺采用自激振荡闭环驱动方法，为微机械音叉陀螺的实验设计提供了理论基础，实验表明这种方法是可行的。