基于STC89C52的轮式智能小车控制系统的设计

为了研究智能小车的路径跟踪控制算法,设计了一种自动循迹的智能小车。智能小车的控制系统以单片机STC89C52为核心,主要由路径识别模块、传感器模块、电机驱动模块、速度检测模块及相应的软硬件设计。实验结果表明:该控制系统具有循迹效果好、起停快、性能稳定等特点。     

基于RISC-V的嵌入式智能小车行进控制系统

本文介绍了基于RISC-V的嵌入式智能小车控制系统的硬件连接方案、基于状态机的智能小车状态分析方法和不同应用场景下的电机控制方案.系统以运行RISC-V软核的FPGA开发板作为智能小车的主控板,通过RISC-V的GPIO模块采集智能小车的超声波传感器和红外传感器信号来分别检测小车前方和后方的障碍物,利用GPIO中断对碰撞检测传感器和倾斜角传感器信号作出快速响应,利用PWM模块实现不同场景下的电机控制.测试结果表明,本文介绍的控制系统能够实现智能小车的自主避障、碰撞检测和姿态检测等功能.     

基于TSL1401线性CCD的智能巡线小车

为了使小车能在白底道路上沿着中间黑线以较快的速度自主行进,采用了一种基于TSL1401线性CCD的新型图像采集方案.当线性CCD检测到引导黑线后,送回到微控制器,微控制器对检测信号进行处理后控制电机的偏转角度,从而实现自主巡线行进.通过对小车速度和稳定度的测试表明其均优于红外管和激光管,该智能巡线小车具有前瞻长、抖动小、速度相对较快等优点.     

基于OpenMV的智能交通装备

为对智能交通系统进行研究,针对人、车及路的矛盾设计制作了一套低成本的实验室级别的智能交通系统装备。该系统包括小型城市模拟场景和智能小车,根据OpenMV的机器视觉模块,通过OV7725摄像头采集实时路况信息,以STM32单片机作为系统的控制核心,采用图像识别算法实现对智能小车行驶速度与方向的控制。通过调试验证,实现了模拟环境中小车自主巡线行驶、对红绿灯信号作出反应以及实时避障等功能,系统具有一定的实时性、安全性和可靠性。     

基于S3C2440的嵌入式智能小车控制系统设计

介绍了以S3C2440芯片(ARM9)为核心的嵌入式智能小车,主要由主控芯片、直流电机驱动模块、视觉功能模块、数据传输模块、超声波测距模块、测温模块、红外避障模块等组成。自整定的模糊控制算法对小车速度进行闭环控制。并采用模块化的设计方法完成智能小车的设计。     

基于STM32的自动泊车系统

本设计主要由控制系统、智能小车组成。其中,智能小车由OLED显示模块、STM32F103ZET6最小系统、MPU6050模块、光敏电阻接收模块、超声波模块、电机驱动模块和舵机等构成。STM32F103ZET6具有丰富的外设,运行速度快,效率高。该智能小车的行走和转向机构采用舵机与直流减速电机方案,构成一套特殊机械结构,不仅可以横向运动,而且可以正常运动。该智能小车可以准确完成入库,且停车时间准确,出库不会发生碰撞,具有累计碰撞次数的功能。     

嵌入式智能小车测控系统的设计与实现

智能小车作为智能车辆的仿真车,是研究智能车辆的基础;介绍了智能小车测控系统的结构和软硬件实现;系统以ARM9为控制器,采用μC/OS-Ⅱ操作系统,用红外传感器识别路径,采用模糊自适应PID控制策略得到控制量,并最终通过舵机和直流电机对小车的位置和速度进行控制;测试结果表明,在该控制系统下,智能小车具有良好的位置跟踪和快速切换速度性能,该系统可以作为对智能车辆进一步研究的平台。     

基于TC264的智能小车控制系统

本文设计一种基于TC264单片机的智能小车控制系统。介绍智能小车系统结构设计:在车身前端部分安装摄像头传感器用来采集道路信息,并将道路信息传送给TC264单片机核心控制系统进行二值化处理,通过增量式 PID 算法传输PWM 信号给小车的电机运转,使得小车沿着采集到的道路前进,达到导向的目的。智能小车的硬件设计包括摄像头传感器模块、电机驱动模块、陀螺仪模块、核心电路板模块、电源电压供电模块等。软件设计包括 PID 控制算法、图像采集处理算法等。经实际调试,智能小车能自适应直线、弯道、坡道、圆环等各种复杂路况。     

基于Android系统的智能循迹避障小车设计

智能循迹避障小车由控制系统Android设备和小车主体两部分构成.小车通过5路红外对管组成的循迹模块进行路径识别,通过3路超声波模块检测小车周边的障碍物,单片机(MCU)根据采集的环境信息控制小车按照正确的轨迹移动.采用蓝牙模块与上位机Android系统进行通信,采集的小车状态信息通过蓝牙模块上传至Android设备显示,Android设备通过蓝牙模块发送指令到单片机串口控制小车.智能循迹避障小车的研究在无人驾驶方面具有广泛的应用前景.     

基于TMS320F2812的智能循迹小车控制系统设计

为了提高智能小车的运行速度,设计了基于TMS320F2812 DSP芯片智能小车控制系统;运动控制采用专用电机驱动模块技术,通过DSP芯片的PWM控制小车的速度和方向,采用模糊控制算法的控制策略,有效地控制车子各个时刻的运动,具有较高的稳定性,小车的动态性能良好,适应性强,整体控制效果良好;实验证明,智能车对任意道路具有较好的跟随性,同时具有较高的车速。