一种变M/T测速方法的研究与实验

伺服电机的编码器本身具有精度高、分辨能力强等优点,但采用不同的测速方法获得的精确度也不相同。介绍了关于增量式编码器的变M/T测速方法,并在STM32系列开发板上和伺服电机之间实现了这一算法。实验证明:该方法弥补了传统M/T法在低速时实时性差的缺点,提高了测速的精度。能够方便地应用于伺服控制系统,实现快速、高精度测速的要求。     

模拟原动系统M/T法测速实现及应用

转速可靠测量与精确控制是模拟原动系统设计中的一个重要环节,关系到整个系统的稳态误差和动态响应性能.根据M/T法测速的基本原理,提出了一种模拟原动系统中基于DSP的电气转速测量的M/T法实现方式,介绍了基本硬件组成及软件流程.该方法通过DSP的捕获功能,确保测速的计时和码盘脉冲计数的同步,提高了速度反馈精确度,并使系统具有良好的动态性能和鲁棒性.实验表明,该方案准确可靠,提高了系统的响应时间且适用的测速范围大.     

高精度风扇转速测试仪的研制

介绍一种基于89C51单片机系统的高精度风扇转速测试仪的测量原理、硬件组成和软件设计.该仪表采用在中低速时测速精度较高的M/T测速法,应用反射式激光传感器对信号进行采集,使系统在宽量程范围内实现了对风扇转速高精度、实时、方便地快速在线测量.     

基于DSP的M/T法测速研究

在现代伺服系统中,转速测量技术是提高控制系统精度的关键。以TI公司的TMS320F28335芯片为例,基于M/T法介绍了DSP在电机测速中的应用,该芯片内含增强型正交编码脉冲(e QEP)电路,可以很方便地用于电机测速和控制。     

锁相环技术在转速检测中的应用

在直接力矩控制系统中,为检测到尽可能低的转速,本文采用T／M测速方法,并利用锁相环和GAL器件编程技术设计了倍频电路,从而拓宽了测速范围,保证了测速精度,为改善系统的低速性能奠定了良好的基础。     

用于轧钢的单片机转速测量系统

介绍一种带单片机的转速测量系统.该测量系统采取了诸多措施,如应用有两路信号输出的光电脉冲发生器、4倍频、M/T法测速、抛物线外推测速等,提高了测量精确度,具有较多的功能.文中先介绍了工作原理.然后叙述了软、硬件的设计方法.     

一种提高全数字化直流调速系统稳态控制精度的方法

根据系统稳态控制精度的要求，对数字触发器分辨率、数字测速装置、CPU运算等字长和光电码盘P值的计算选择做了定量分析，并对M／T法测速存在的缺点提出了改进方法。为单片机控制高精度、快速直、交流可逆调速系统提供了参考。     

一种提高转速测量范围与精度的新方法

一、M/T法测速原理 在电机测试中,经常要进行位置（或转角）和转速的测试,光电编码器由于既可作速度信号传感器。又可作位置信号传感器,且精度高,无疑是这类传感器的优选者。采用编码器测速目前主要以M/T法、V/F法为代表,且采用前者较多,这是由于计算机的高速与高精度导致的。M/T法光电式数字测速在计数器与微机软件的配合下,可实现高精度的数字式测量。     

基于DSP的自适应电机控制方法研究

为了在现有条件下提高运动电机的控制精度,采用了自适应M/T测速法检测电机转速,提出了通过自适应原理动态确定脉冲检测时间的方法。通过实验凑试法整定PID控制参数并以此对电机的转动进行精确控制,使控制效率及精度得到整体优化。整个控制方法基于DSP TMS320F2812实现。实验结果表明该方法在不增加硬件成本的前提下控制精度有明显提高。     

单片机高精度汽车测速系统实现

提出一种以8031单片机为基础的汽车速度实时数字检测方法.此方法利用8031片内所带的可编程定时/计数器和I/O口,采用了改进的多倍周期测速法,合理地解决了测速系统测量时间与测量精度之间的矛盾,使得测速系统能够在规定的测量时间内提供尽量高精度的速度测量.     

基于高频信号注入SPMSM无位置传感器控制系统

针对面贴式永磁同步电机(SPMSM),在高频信号注入无位置传感器运行控制中的系统不稳定因素及位置估计误差,研究一种改进的调制方法及位置补偿控制方法.在分析高频信号注入法的基础上,深入分析了信号调制中滤波器的相位偏移对系统稳定性的影响,以及电机高频模型不精确导致的位置估计误差.通过在Matlab/Simulink中搭建模型系统仿真和在dSPACE系统仿真平台实验的方法对控制系统进行设计验证.仿真及实验结果表明了带有改进的调制方法及位置补偿方法的控制系统具有良好稳定性及位置误差补偿效果.     

直流调速系统的LQSF*设计

改善调速系统的动态速降问题,早已引起设计和应用部门的重视,本文是从工程应用观点出发,用状态空间方法中的二次型线性最优调节器技术改进直流调速系统的新尝试,同时对系统的控制结构的合理性作了讨论。文中除了介绍基本型和无静差型LQSF调速系统外,作者还提出了一种新的无静差-低动态速降型LQSF调速系统控制结构。经过分析、计算机仿真和部分物理实验,证实这种新型调速系统无论在响应速度上,还是稳定裕量上都比目前通用的西门子方案“双环”调速系统优越,动态速降有大幅度的改进,且和稳定性的矛盾不大,同时噪声的影响也不大,很有工业推广价值。     

高精度测频方法及其在四频激光陀螺中的应用

为了减小普通电子计数法测频时的±1量化误差,采用数字滤波来滤除量化噪声,设计了一种高精度测频电路.使用现场可编程逻辑阵列(FPGA)器件和VHDL语言设计了测频系统,对信号发生器所产生的标准信号的测量结果表明快速滤波基本消除了量化误差的影响,实现了高速、高精度测频.该方法具有等间隔测量的特点,已用于四频激光陀螺的测试研究.     

实时仿真Runge-Kutta算法的误差分析

进行实时仿真时必须采用相应的实时仿真算法,而实时Runge-Kutta算法在实时仿真中得到了广泛的应用.在使用Runge-Kutta算法进行实时数字仿真时,一方面对实时Runge-Kutta算法的截断误差进行计算,构造出实用的实时Runge-Kutta算法;另一方面还要对其误差进行估计,对误差的大小进行分析,以便对实时RK算法定步长进行合适的选择,使此时定步长仿真下的误差能满足精度要求和稳定性要求,而且能够达到实时仿真计算速度的要求.仿真结果表明,该误差分析方法简单方便有效.     

基于DDS和MCU的雷达本振自适应控制系统

采用智能式高精度实时脉内测频技术 ,在高时标全数字计数式测频的基础上 ,由单片微机软件实时对脉内测量值进行数字滤波 ,以进一步提高精度。同时 ,根据测频的量值 ,由软件控制DDS完成对射频脉冲的搜索、跟踪。这种方法采用频率搜索和跟踪相结合、软件和硬件相结合的方式 ,适应发射频率的快速变化 ,搜索跟踪速度快、范围大、精度高、稳定可靠 ,同时又有效地降低了系统实现的复杂性     

遥控靶车速度的数字测量方法

介绍了遥控靶车速度的数字测量方法,阐述了测量原理及速度推算,通过分析测量误差给出了电路设计,并对靶车在轨道上行驶的不同阶段进行了测试。实践结果表明:该速度测量方法准确度高、实用性强,具有一定的推广使用价值。     

混合动力电动汽车发动机转速智能控制系统设计

发动机是混合动力电动汽车动力设备的心脏,为了保证混合动力电动汽车可以快速稳定地运行,需要对其转速智能控制系统进行设计;使用当前控制系统智能控制混合动力电动汽车发动机转速时,无法快速检测到发动机转速,难以达到最佳的智能控制结果;为此,基于软切换提出Bang Bang-神经网络PID的混合动力电动汽车发动机转速智能控制系统设计方法;混合动力电动汽车发动机转速智能控制系统以Mcs-51系列8751单片机为核心系统,检测混合动力电动汽车发动机转速的数字信号,同时控制D/A模拟信号的输出,并在LED显示器上显示发动机转速数字信号,以PWM调制器放大混合动力电动汽车启动时发动机产生的PWM波,将放大后的PWM波供给电力发动机,再以分频填充脉冲装置测量混合动力电动汽车发动机转速,通过Bang Bang-神经网络PID算法计算出混合动力电动汽车发动机转速误差,达到实时控制混合动力电动汽车发动机转速的效果;实验仿真证明,所提设计方法保证了发动机转速的快速性和平稳性。     

基于改进ADRC的PMSM无位置传感器转速控制

永磁同步电机(PMSM)是一个非线性、多变量、强耦合系统,具有不确定的外部干扰;为了提高对其转速控制精度,采用改进自抗扰控制代替传统自抗扰控制(ADRC);通过插值法构建一个新的函数来代替ADRC中原有的最优控制函数,并用线性误差反馈控制率代替非线性误差反馈控制率(NLSEF)以此来降低调参难度;同时建立基于脉振高频注入法和滑模观测器法的位置辨识系统,以满足PMSM转子位置的辨识精度要求;仿真结果表明,改进ADRC能够在无位置传感器控制方法中取得较好的控制效果,转子位置估计的误差小于0.002 rad,转速估计误差小于0.02 rad/min,转速超调量小于4%,最大振荡不超过60 rad/min,与传统ADRC控制器相比系统抗扰动性更强,电机位置和速度辨识效果也更优。     

基于隧道磁阻效应的反正切转速测量方法

针对传统转速测试系统精度低、温度稳定性差、测量范围窄等问题,提出一种基于隧道磁电阻(TMR)效应的高性能转速测试系统.在没有误差校正的情况下实现了0.19°的位置检测精度,已经达到了工程应用中常见的2000线编码器精度.本方法在被测转轴上布置磁栅环,利用具有高分辨率高频响特性的隧道磁电阻传感器对磁栅微弱磁场变化进行检测,得出频率随转速变化的正余弦信号.实验分别采用定时测角法、定角测时法和反正切法计算转速,结果表明3种算法中反正切算法检测精度最高,可达1.25％,更适合于隧道磁阻转速测量系统.     

水声通信自适应多普勒频移补偿仿真研究

在水声通信中,当收发双方存在一定加速度时,传统的多普勒频移补偿误差较大,影响码元同步并降低接收性能.为了补偿加速度下的多普勒频移,提出一种自适应多普勒频移补偿方法,在均衡的同时利用最大似然函数计算插值因子并对信号进行线性插值,以补偿加速度引起的每帧数据内不断变化多普勒频移.通过计算机仿真,验证了该方法的有效性,并将其与传统方法进行了性能对比.由于不需要加入专用的数据用来检测多普勒频移,所以还可以提高一定的频带利用率或功率利用率.