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基于Hopfield神经网络的双线性离散系统最优控制 总被引:3,自引:0,他引:3
将基于二次型性能指标的离散双线性系统最优控制问题转化为动态规划问题,并用Hopfield神经网络(HNN)求解.该方法具有结构简单、易于硬件实现、求解速度快且能求得精确最优解等特点.在复杂系统的实时优化与控制等方面具有广阔的应用前景. 相似文献
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最优控制是自动控制理论的重要研究分支,本文首次对广义双线性系统的最优控制问题进行研究.利用李雅普诺夫稳定性理论和广义李雅普诺夫方程的解来设计最优控制器,使得闭环系统全局渐近稳定且使广义二次性能指标最小.此外,还给出最优化控制器的设计方法,整个设计过程简单,具有较少的保守性,例子表明设计方法的有效性和合理性. 相似文献
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讨论了扩展双线性系统的自适应控制问题。在比较弱的约束条件下,给出了最小方差控制方案、控制律及自适应控制算法。最后证明了闭环系统的稳定性. 相似文献
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双线性模型预测控制的研究表明,采用一般双线性模型的预测控制将涉及非线性优化问题,在线处理相当困难,而采用线性近似模型的预测控制又会带来较大的偏差.针对一类输入一输出双线性系统,提出了一种双线性系统的广义预测控制算法.该算法将基于输入-输出模型双线性系统中的双线性项和线性项合并,建立了一种类似于线性系统的ARIMA模型,并充分利用多步最优预测信息,由递推近似实现多步预测.控制律具有解析形式,避免了一般非线性寻优的复杂计算,并能适用于非最小相位双线性系统.仿真实验表明该算法具有良好的控制效果. 相似文献
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针对稀土萃取过程的强非线性、过程的控制通常由经验丰富的工人手动调节、效率不高等问题,提出一种基于双线性模型的稀土萃取过程控制方法,实现稀土萃取过程的自动调节。首先,以物料平衡方程为基础,结合稀土萃取过程动态特性,进行机理分析,确定模型形式;然后,对模型进行分段集结降阶简化,通过工业现场采集的数据,采用最小二乘法对模型参数进行辨识,建立具有状态滞后的双线性模型,运用广义预测控制方法实现各控制流量的优化控制;最后,基于CePr/Nd萃取过程动态数据进行仿真实验,并与文献[11]的逐点线性化方法进行对比,证明了方法的有效性。 相似文献
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O. Hajek 《Cybernetics and Systems Analysis》2002,38(2):299-312
Several classes of bilinear control systems in n-space are identified. Convexity of reachable and attainable sets is treated, with reference to time-optimal regime synthesis. 相似文献
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离散广义双线性系统的稳定控制 总被引:1,自引:1,他引:1
针对离散广义双线性系统,研究了稳定控制存在的条件,给出了相应的控制方案。所采用的方法是利用广义系统分解,选择适当的控制,运用Lyapunov方法证明线性状态控制可以使闹环系统在原点附近渐近稳定。对于这一类离散广义双线性系统有关理论的证明,可以看作是正常离散广义双线性系统的拓广。给出了一个可行性的应用算例,同时仿真结果也说明了该方法的有效性所得稳定性的判据对于选择合适的控制方案具有实际指导意义。 相似文献
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变结构控制是自动控制理论的重要研究分支,首次对广义双线性系统的参考模型变结构控制进行研究.利用广义Lyapunov方法研究广义双线性系统的参考模型变结构控制,通过引入滑动模态补偿器,选取适当的切换流形设计其变结构控制,以保证其闭环系统的渐近稳定,实现滑动模运动,举例说明设计方法的合理性和有效性. 相似文献
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针对可输入输出(I/O)精确线性化的双线性系统,提出了一种直接的预测控制算法。这种算法无需对系统进行线性化,避免了线性化后再引入线性控制方法而带来的复杂运算,并且由于引入状态反馈预测控制的思想,使用实测状态变量反馈,提高了控制系统抑制未知干扰的能力,改善了控制系统的鲁棒性。给出了算法使用条件和推导过程,针对氮合成反应器设计了相应的控制器。仿真结果表明,控制效果良好。 相似文献