具有新结构的Smith预估器及其应用

本文以工业过程中具有纯滞后的一阶惯性对象为典型对象，针对Ｓｍｉｔｈ预估器对外扰信号适应能力较差的缺点，从结构上对其进行改造。改造后的Ｓｍｉｔｈ预估器新结构在应力冻结箱微机控制系统的应用中，获得了良好的控制效果。     

改进型Smith预估控制系统的仿真

该文针对工业过程中常呈现的纯滞后特性提出了一种改进型Ｓｍｉｔｈ预估控制算法，并提出了控制器参数整定方案。通过引入一个动态补偿器，提高系统对扰动的克服能力，从而改善了系统响应性能。对工业上典型的二阶加纯滞后过程进行了仿真，结果表明了算法的有效性。     

纯滞后过程控制算法的研究

介绍了工业过程控制中PI控制算法、Smith预估控制算法和采样PI控制算法。给出了采样PI控制算法及控制原理，分析了控制器参数对控制性能的影响，给出了控制器参数选择的方法。并利用：Matlab选取典型一阶纯滞后对象，在控制对象纯滞后时间和增益改变时进行了动态仿真。仿真结果表明，采样PI控制和Smith预估控制具有较强的鲁棒性，而且算法简单、容易实现．所以更适用具有纯滞后的工业过程控制。     

基于Smith预估计器的变论域模糊控制

对于缺乏精确模型的过程或参数时变的滞后过程,传统Smith预估计器难以达到满意的控制效果。变论域模糊控制能够对一些非线性的、无对象模型的系统进行控制,并基本消除了系统的静态误差,但在对迟延时间较大的系统进行控制时容易产生震荡。针对具有较大纯迟延时间的系统,该文提出了基于Smith预估计器的变论域模糊控制方案。该方案将Smith预估计器和变论域模糊控制方式相结合,较好地克服了常规变论域模糊控制和传统Smith预估计控制所存在的主要问题。通过仿真实验分析,证明了该控制方案的有效性。     

增益预估自适应纯滞后补偿控制器

增益预估自适应纯滞后补偿控制器王连铮张建华孟庆贤（鞍钢职工工学院自控系鞍山１１４００１）关键词对象参数变化检测，动态增益自适应，理想增益自适应，鲁棒镇定，纯滞后补偿１引言在具有大纯滞后对象的工业控制中，通常采用Ｓｍｉｔｈ［１］和Ｇｉｌｅｓ［２］法来补...     

一类纯滞后系统模糊Smith控制策略的研究

针对工业控制过程中普遍存在的大惯性、纯滞后对象的控制问题，提出用模糊控制器与Ｓｍｉｔｈ预估器相结合的控制策略。仿真结果表明：这种控制器的可知效果良好，特别是解决了系统的振荡问题，且比自适应模糊控制器结构简单，易于理解和实现。     

基于PCS7的内模控制器设计与应用

针对工业对象的高阶以及非线性特性,采用二阶加纯滞后模型作为内模控制的内部模型,提出了一种通用内模控制器的设计方法;根据内模控制的原理以及二阶加纯滞后模型的差分方程,推导出通用内模控制器的算法.通过PCS 7 V6.1系统软件中的结构化控制语言SCL将内模控制算法编译成可通用的FB功能块,在西门子过程控制系统PCS7中实现了内模控制;最后利用精度较高的最小二乘法辨识被控对象的模型,将该通用内模控制器应用在工业中普遍使用的高阶大滞后对象换热器的出口温度控制过程中,取得了很好的应用效果;应用表明,内模控制器在工业DCS应用过程中具有高性价比,能有效地拓展内模控制的应用空间.     

先进控制算法的研究

DMC预测控制算法能够较好改善纯滞后复杂对象的控制效果.基于LabVIEW设计实现了DMC、DMC-PID、差分方程MPC等高级控制算法.利用LabVIEW对以上算法进行仿真,并选取一阶纯滞后模型作为控制对象进行控制效果检验.实验结果证明以上控制算法较常规PID有较好的控制效果.     

大纯滞后对象的H2鲁棒控制*

本文在Ｈ２最优控制理论的框架下，针对大纯滞后对象讨论了Ｓｍｉｔｈ预估器的解析设计问题。新的设计方法在给定的框架下统一地解释了Ｓｍｉｔｈ控制器，Ｄａｈｌｉｎ控制器和ＰＩＤ控制器。     

基于神经网络的非线性Smith预估器

将Ｓｍｉｔｈ预估原理推广到非线性系统,并用神经网络予以实现对非线性磊滞后系统进行纯滞后补偿,并将所提出的神网络非线性Ｓｍｉｔｈ预估器用于非线笥动态系统即汽车发同歧气管压力系统的预报,并与基于神经网络的迭代及非迭代ｄ步超前预报器进行了比较,还给民基于机理模型的预报器的比较结果。     

论模糊概念的度量

模糊度和模糊相似度是模糊集合中模糊概念度量最常用的两种方法。根据模糊度定义,提出了几种实用方便的模糊度公式,并分析了文[3]中新模糊度公式的不正确性;同时根据模糊贴近度定义,提出了一种贴近度公式。这些新公式的引入,在模式识别等实际应用中起着重要的作用。     

模糊分类与模糊匹配相结合的模糊检索

1.问题的提出文献信息检索的过程,可以看成是一个用户“查询”和文献库之间“匹配”的过程。但是,当文献库中文献数量达到几百万甚至更多时,如果仍用用户的“查询”去逐一匹配文献库,将花费很长的时间,甚至使检索方法无法付诸实用。因此,将文献适当地分成若干子类,在子类中进行检索,能缩小检索范围,可加速匹配     

模糊面向对象数据库中的模糊对象匹配

对象匹配的目标在于区分对象,用以识别多个对象是否代表相同的现实世界实体,其在数据集成和数据清洗等方面发挥着至关重要的作用.为了满足同时处理复杂对象、复杂对象关系以及不确定数据的需求,模糊面向对象数据库的研究近年来受到了研究者的关注.本文识别出模糊面向对象数据库中模糊对象的三种情况:两个模糊对象属于同一个类;两个模糊对象分属于具有子类/超类关系的两个类;两个模糊对象分属于两个完全不同的类.针对不同的模糊对象情况,基于可能性理论和模糊数据的语义测度,给出了计算两个模糊对象等价度和必要度的方法.     

模糊控制的模糊推理分析

分析了使用RZ算子时推理合成规则(CRI)不具有还原性和不能正确进行模糊推理的原因,给出了正确应用CRI的条件;分析了全蕴涵3I算法的不足及其具有还原性的原因;对各种蕴涵算子的模糊推理进行分析比较,得到了正确的推理算法;对模糊推理在理论和实际应用中的矛盾作了具体说明.     

Fuzzy Structure of Complex Belief Systems: Fuzzy Relations and Fuzzy Belief Sets

In previous work, Nescolarde-Selva and Usó-Doménech (2014a Nescolarde-Selva, J. and J. L. Usó-Doménech. “Semiotic Vision of Ideologies.” Found Sci 19 (2014a): 263–282.[Crossref], [Web of Science ®] , [Google Scholar], b) discussed the theory that complex belief systems have a topological structure. In this article it is suggested that this structure is also fuzzy. We introduce the concepts of fuzzy sets in the context of beliefs (substantive and derived), and between derived beliefs themselves. Also introduced are the concepts of fuzzy covering and fuzzy invariance and the relationships between them.     

利用模糊系统的自适应模糊控制器

针对非线性系统控制,设计了利用TSK(Takagi-Sugeno-Kang)模糊系统的自适应模糊控制器。所设计的自适应控制方法是参考模型自适应控制方法,而且利用Lyapunov函数保证了闭环系统的稳定性,同时推导了最优的自适应控制规律。首先,根据控制对象的输入输出数据建立TSK模糊模型,然后,由TSK模糊模型设计初期的TSK模糊控制器,并根据自适应规律随时调整模糊控制器参数。倒立摆系统的仿真实验验证了所设计的自适应模糊控制器的有效性。     

模糊调整在求解模糊规则中的应用*

提出一种求解模线性规划的非精确算法,它模拟人的调节过程,将模糊控制思想嵌入到遗传算法的变异与交叉算子中求解出一个模糊糊优解集,取代了以往利用单纯形注解模糊糊线性规划问题的一个最优解。     

Fuzzy插值及其Fuzzy泛函网络构造理论

首先分别介绍了泛函网络概念和Fuzzy插值概念及性质；将泛函网络结构特性和Fuzzy插值映射有机地结合起来，提出了一类新型FuzzY泛函网络模型，给出其Fuzzy泛函网络构造方法；采用构造性方法从理论上证明了FuzZy泛函网络能够以任意精度逼近任意定义在有界闭集上的连续函数。这从理论上为Fuzzy泛函网络的使用提供了依据，具有明显的实际应用价值。     

基于模糊数学的数字图像模糊度

图像的品质评定是图像处理领域的一项重要课题，难以对其给出客观的评价，文中引进模糊数学中的三角模算子与非模糊基数学模拟，定主了数字图像模糊度，理论与实现表明，该定义比模糊指数更符合人眼的视觉特征，并可用于评价图像器质，图像模糊度能够明显提高图像处理系统的效率。