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相似文献
 共查询到10条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
分布式结构已广泛应用于高可靠航空电子设备的设计中。设计了一种基于控制局域网(CAN)的分布式飞行控制计算机,用于在执行飞行任务过程中无人机的飞行控制律解算和系统管理。根据无人机控制的实时性和可靠性需求,提出了一种CAN通信、双端口随机访问存储器(DPRAM)通信和控制任务相互配合的内部通信机制。实验表明根据该通信机制设计的通信方案完全满足无人机控制的实时性和可靠性要求,同时解决了分布式结构引入的数据延时问题。  相似文献   

2.
基于Zynq的TTP/C分布式控制系统智能节点设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
TTP/C总线是一种基于时间触发的数据总线,具有严格的时间确定性和高度的通信可靠性.本文利用Zynq芯片的程序处理单元和逻辑处理单元,开发了一种高度集成的航空发动机分布式控制系统TTP/C智能节点.通过开展航空发动机分布式控制硬件在环试验,智能节点的通信可靠性和实时性以及节点的功能得到了验证,能够满足航空发动机分布式控制需求.  相似文献   

3.
分布式控制具有重量轻、模块化程度高和可靠性高等特点,是未来航空发动机电子控制系统的发展方向之一。基于时间触发总线TTP/C构建了分布式控制原型系统,根据发动机控制需求将系统划分为监控节点和智能节点的架构,制定了集群级和节点级的TTP/C通信协议。基于Simulink模型设计了智能节点应用软件,基于VxWorks设计了监控节点应用软件。经过系统试验,表明基于TTP/C通信总线的分布式原型系统能够满足发动机分布式控制通信要求,具有实时性好、可靠性高的特点。  相似文献   

4.
针对传统分布式虚拟环境仿真的不足,将网格计算技术引入到分布式虚拟环境仿真中。提出了基于网格的分布式虚拟环境仿真分层体系结构。该体系结构自底向上依次为网格节点、高性能通信系统、数据存储系统、计算系统、资源管理系统、仿真应用系统,并通过网格门户提供统一的仿真应用系统入口。建立了一个基于该体系结构的原型系统并进行了仿真测试。仿真结果表明所提出的体系结构设计满足虚拟环境仿真实时性、稳定性和可靠性的要求。  相似文献   

5.
C3I网络系统是一个结构非常复杂、实时性强、安全可靠性要求严格的高度分布式处理系统,是未来信息化战场的重要基础设施,对相关的网络管理系统提出了非常严格的要求。本文分析了现有网络管理的体系结构及其技术局限性,研究在C3I网络管理系统中综合应用Web服务和CORBA技术,提出一种新的网络管理模型,使得C3I网络管理系统具有分布、实时、可靠、配置灵活等一系列新特性。  相似文献   

6.
本文介绍了XJDCCS分布式计算机控制和管理系统的结构和功能,着重论述了XJDCCS系统通信网的设计和实现,使它满足了系统实时性和可靠性的要求。以此为基础,本文提出了一种模块化的应用程序设计机构,不仅验证了通信网设计,也为开发分布环境下的应用软件提供了有效和方便的手段。  相似文献   

7.
为解决煤矿下现有集中式控制应力监测系统可靠性差、施工困难的问题,基于分布式控制无线传感器网络,设计了适用于煤矿下复杂环境的分布式应力监测通信系统,详细介绍了系统总体结构、硬件电路及软件设计。以分布式无线Zig Bee为核心设计无线终端采集节点,实时获取井下支护设备应力。协调器节点数据通过CAN总线上传至上位机后进行数据处理。实验测试表明,系统实时性好,可靠性强,能够满足实际监测需求。  相似文献   

8.
基于CAN总线的分布式多电机控制研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍一种高可靠性分布式多电机控制系统设计。采用CAN网络作为现场网络。设计了CAN网关以解决高、低速CAN网络节点数据通信实时性矛盾,并在不牺牲可靠性的前提下扩展现场伺服节点数量。利用工控机实现了现场多电机控制网络与以太网的连接。完成了基于CAN卡和LabVIEW 8.2的上位机虚拟仪器系统开发,实现了电机控制PID参数的实时调节及控制效果的图形化显示与评估。应用结果表明,该分布式多电机控制系统运行稳定可靠,实时性好,具有一定的实用和推广价值。  相似文献   

9.
工业流水线控制系统是将分布式控制单元统一管理,根据工业现场状况和相应的控制要求,提高运行性能的控制系统;分析了工业流水线控制系统的功能和特点,提出了基于CANopen协议的工业流水线控制系统的设计方案,采用CANoe开发的仿真平台实现了基于CANopen协议的控制策略,致力于建立可靠性高,实时性好的工业控制网络体系结构.最后通过仿真结果和实例验证表明系统设计的合理性与功能设计的灵活性和可靠性.该仿真实验为分布式控制策略的研究提供了面向对象的研究平台.  相似文献   

10.
赵立厂 《工矿自动化》2012,38(9):101-103
分析了矿井胶轮车运输信号系统的架构设计,指出应采用分布式架构,以提高系统的可靠性与实时性;介绍了分布式系统结构,比较了RS485总线和CAN总线两种通信方式,提出将CAN总线作为系统的主传输通道;介绍了胶轮车运输信号系统的分布式架构及其工作流程。实际应用证明,与传统的主从式架构系统相比,基于分布式架构的胶轮车运输信号系统具有更高的可靠性和实时性。  相似文献   

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