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相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 156 毫秒
1.
针对数据非平稳分布而导致的异常检测差错率较高的问题,提出了一种可用单类1/4球体支持向量机模型参数表示的异常率参数动态调整自适应算法。该算法在线迭代运行,依次生成基于训练集的最优模型,最后提出一种可以迭代得到训练集异常率的参数确定算法,可发现数据集中的异常。仿真实验结果表明,与异常率固定的静态模型相比,该算法可以利用训练集生成最优模型,进而实现分类集差错率最小。  相似文献   

2.
跨镜行人追踪是计算机视觉和视频监控公共安全体系构建等领域的重要课题。伴随大规模数据集的发展和深度学习网络的广泛研究,深度学习在跨镜行人追踪问题中取得了良好效果。然而在应用中,除了监控视频自身的不同摄像头、不同视角引起的不同视觉表象变化外,面向跨镜行人追踪的整体数据集偏小,具有标记的训练数据样本量更小,从而制约了基于深度学习的跨镜行人追踪效果。提出了改进型深度迁移学习的跨镜行人追踪算法,将在大数据集上训练好的成熟模型进行微调并迁移到目标数据集上,结合目标数据进行优化,使其能更好地针对新数据集做特征提取。在模型训练过程中,通过改进三元组损失函数,拉近相同样本之间的距离,加大不同样本之间的距离,同时设定正样本之间的最大距离阈值,从而保证特征空间生成的簇不会太大,利于模型的优化。该算法减少了深度学习训练模型的时间,避免了小数据集上数据量不足等缺点,提高了跨镜行人追踪的准确度。在五个基准数据集上的跨镜行人追踪对比实验显示,改进算法取得了良好效果。  相似文献   

3.
针对基于测距模型的定位算法易受环境干扰、测距误差大的问题,提出一种基于遗传算法-广义回归神经网络(GA-GRNN)优化的指纹定位算法。利用GRNN建立节点定位模型,通过GA确定最优平滑参数,将阅读器与标签间的信号强度值作为神经网络的输入,进而得到输出节点的坐标。仿真结果表明,与GRNN算法、BP神经网络算法、FOA-GRNN算法相比,该算法的定位精度较高,泛化能力较强。  相似文献   

4.
为了提高生成对抗网络模型对抗样本的多样性和攻击成功率,提出了一种GAN图像对抗样本生成方法。首先,利用原始样本集整体训练一个深度卷积对抗生成网络G1,模拟原始样本集分布;其次,在黑盒攻击场景下,利用模型蒸馏方法对目标模型进行黑盒复制,获取目标模型的本地复制;然后以G1的输出作为输入,以蒸馏模型作为目标模型,训练生成对抗网络G2,在有目标攻击情况下还需输入目标类别,G2用以生成输入数据针对目标类别的扰动;最后将样本与扰动相加并以像素灰度值区间进行规范化,得到对抗样本。实验结果表明,在相同输入条件下该方法产生图像对抗样本平均SSIM指标、MI指标和Cosin相似度分别降低50.7%、10.96%和28.7%,平均均方误差值(MSE)和图像指纹的海明距离分别提升7.6%和1974.80,同时MNIST数据集和CIFAR10数据集下模型平均攻击成功率在95%以上。  相似文献   

5.
针对轴承故障数据严重失衡导致所训练的模型诊断能力和泛化能力较差等问题,提出基于Wasserstein距离的生成对抗网络来平衡数据集的方法。该方法首先将少量故障样本进行对抗训练,待网络达到纳什均衡时,再将生成的故障样本添加到原始少量故障样本中起到平衡数据集的作用;提出基于全局平均池化卷积神经网络的诊断模型,将平衡后的数据集输入到诊断模型中进行训练,通过模型自适应地逐层提取特征,实现故障的精确分类诊断。实验结果表明,所提诊断方法优于其他算法和模型,同时拥有较强的泛化能力和鲁棒性。  相似文献   

6.
针对含有未知时滞的多输入输出误差系统的时滞与参数辨识问题,提出一种基于辅助模型的正交匹配追踪迭代算法.首先,由于各输入通道的时滞未知,通过设定输入回归长度,对系统模型进行过参数化,得到一个高维的辨识模型,且辨识模型中参数向量为稀疏向量;然后,基于辅助模型思想和正交匹配追踪算法,在每次迭代过程中,对参数向量和辅助模型的输出进行交互估计,即利用正交匹配追踪算法获得参数向量的估计,再利用参数估计值计算辅助模型的输出,并用辅助模型的输出值代替信息向量中的不可测信息项以更新参数估计;最后,根据参数向量的稀疏特征,获得系统的时滞估计.所提出算法可以利用少量的采样数据信息同时获得系统参数和时滞的估计值.仿真结果表明了所提出算法的有效性.  相似文献   

7.
提出一种能通过输入输出数据在线获得T-S模型的结构和参数的辨识算法。首先,对输入空间进行划分,并在线优化子空间的形状和个数;然后,通过RLS更新子模型参数,使各个子模型逼近当前工况的实际系统;当子空间生成或形状发生变化时,调整相应子模型参数和数据矩阵;最后,针对非线性动态系统和煤气炉数据进行仿真实验,验证了所提出算法的有效性。  相似文献   

8.
本文提出了一种使用一型模糊规则生成区间二型TSK(Takagi-Sugeno-Kang)神经模糊系统的新方法.该方法以训练数据集与使用自组织方法由该训练集训练生成的一型模糊系统为驱动,通过新型模糊系统前件类型转换算法与规则参数自适应学习算法的训练,在不高于原一型系统模糊集合总数前提下,自主构建区间二型TSK神经模糊系统.此外,针对两种典型的多输入单输出和多输入多输出系统,在3种不同强度的系统扰动场景下进行了对比仿真实验.实验结果表明,在含有不同扰动状态系统的建模与辨识中本方法较于对比方法具有更加优异的性能.  相似文献   

9.
针对单个神经网络分类准确率低、RUSBoost算法提高NN分类器准确率耗时长的问题,提出了一种混合RUSBoost算法和积矩系数的分类优化算法。首先,利用RUSBoost算法生成m组训练集;然后,依据Pearson积矩系数计算每组训练集属性的相关程度消除冗余属性,生成目标训练集;最后,新的子训练集训练神经网络分类器,选择最大准确率分类器作为最终的分类模型。实验中使用了4个Benchmark数据集来验证本文算法的有效性。实验结果表明,本文提出的算法的准确率相较于传统的算法最大提升了8.26%,训练时间最高降低了62.27%。  相似文献   

10.
半监督学习要求无标记数据集远大于标记数据集,然而无标记数据集中包含的复杂无关信息又会对模型训练造成负面影响.针对此问题,本文提出了一种基于增强的均值教师模型的半监督图像分类方法.首先根据类激活映射的工作机制,构建一个具有类激活映射功能的网络;然后将无标记数据集输入结合类激活映射的目标初定位网络,得到目标初定位图;最后将标记图像和目标初定位图像组成训练数据集,训练得到半监督图像分类器.本文设置了标记数据占比、骨干网络、数据集的对比实验,结果表明,本文算法在Top1和Top5上的表现优于现有算法,说明了本文算法的可行性和有效性.  相似文献   

11.
This paper presents an investigation into the challenges in implementing a hard real-time optimal non-stationary system using general regression neural network (GRNN). This includes investigation into the dynamics of the problem domain, discretisation of the problem domain to reduce the computational complexity, parameters selection of the optimization algorithm, convergence guarantee for real-time solution and off-line optimization for real-time solution. In order to demonstrate these challenges, this investigation considers a real-time optimal missile guidance algorithm using GRNN to achieve an accurate interception of the maneuvering targets in three-dimension. Evolutionary Genetic Algorithms (GAs) are used to generate optimal guidance training data set for a large missile defense space to train the GRNN. The Navigation Constant of the Proportional Navigation Guidance and the target position at launching are considered for optimization using GAs. This is achieved by minimizing the miss distance and missile flight time. Finally, the merits of the proposed schemes for real-time accurate interception are presented and discussed through a set of experiments.  相似文献   

12.
针对弹道导弹星象跟踪实时性问题,提出星象跟踪的实时性改进的一种新方法。该方法根据星象跟踪/预测方法与跟踪模式特点,首先,建立了基于统一存储的星表模式库,并采用k-vector作为检索方法,以提高检索速度;其次,为实时生成局域星象信息集合,提出了并行多维检索的方法,以节省提取星像信息的时间;最后,进行算法性能分析。仿真实验结果表明:该算法能够大大地提高星象跟踪的实时性,提高导弹命中精度。  相似文献   

13.
随着无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)在航拍、空中侦察等相关领域被广泛应用,对于无人机的智能化需求逐渐提高。目标跟踪具有信息量大、实时性高等优点,能够为无人机的智能飞行提供大量且实时的外部信息。进行低开销、低功耗的无人机目标跟踪系统的研究,对无人机智能化进程的加速具有深远意义。为更好解决跟踪过程中出现的对背景复杂、光照变化、目标较小、移动速度快等情景的目标跟踪准确度和实时性等问题,提出一种基于FPGA的自适应跟踪算法。将视频RGB数据流进行灰度转换;将模板数据和搜索区域的像素灰度值保存于片内RAM,搜索区域内遍历寻找与模板相似度最高的区域;当背景或光线发生变化,采用更新模板的方式,进一步提高跟踪准确度。仿真结果显示所提跟踪算法具有较好的实时性,跟踪重叠率在95%以上,跟踪速率在50?frame/s以上,有较好的跟踪准确度和实时性。  相似文献   

14.
提出基于SIFT和YOLO的弱目标鲁棒性实时追踪算法,它能够在场景变化剧烈、目标存在遮挡等复杂条件下对目标进行持续稳定的追踪。算法的实现以合理的算法架构设计为基础,利用YOLO选择候选目标,利用SIFT从候选目标中选择被追踪目标。本文提出的追踪算法不仅满足实时性要求,而且在正常测试集、目标存在遮挡测试集、摄像头旋转测试集上均取得了优于KCF和CamShift的实验结果。结果表明,本文提出的追踪算法在解决目标遮挡、场景变化剧烈等问题上有突出表现。  相似文献   

15.
针对核相关滤波算法(KCF)在复杂道路场景下难以应对因车辆尺度变化,遮挡及旋转而不能继续跟踪的问题,提出了一种新的跟踪方法来更好地实现复杂道路场景下的车辆跟踪。该方法借鉴快速分类尺度空间跟踪器(fDDST),采用一维尺度相关滤波器进行尺度估计。同时融合Kalman滤波器形成预测-跟踪-校准的跟踪机制。该机制结合遮挡处理能够保证系统在目标被严重遮挡时跟踪的准确性。在模型更新方面,在目标被遮挡时,自适应的调节学习率参数,及时纠正模型偏移、特征丢失等问题。实验结果表明,在复杂道路场景下车辆旋转 、遮挡及尺度变化时,均能有效地跟踪目标车辆,且具有良好的鲁棒性。  相似文献   

16.
针对高实时性要求、低计算能力的小型嵌入式平台的应用背景,本文提出一种低时间复杂度、高鲁棒性的目标跟踪算法。首先,构建基于时空上下文贝叶斯概率模型的跟踪算法架构,然后提出低时间复杂度的灰度特征尺度池策略实现尺度自适应更新,最后利用基于置信图最大似然概率的目标模型更新策略来提高抗遮挡性能。利用基准数据集OTB2013对本文算法进行测试,跟踪精度为58.9%,成功率为51.3%,优于时间复杂度相近的STC(Spatio-Temporal Context)和CSK(Circulant Structure with Kernels)算法。搭建以DSP为核心的小型目标跟踪平台对算法进行测试,可实现对视场中目标的实时稳定跟踪。当目标波门为64×64 Pixel时,稳定跟踪帧率可达42 frame/s,能够满足实时性和工程实用性的应用需求。  相似文献   

17.
针对复杂环境下行人目标因检测器漏检和频繁遮挡而导致的数据关联不正确、跟踪实时性差的问题,提出了一种基于免锚检测的多目标跟踪算法。算法采用预测目标中心点热力图的方法实现目标检测定位,改善了因锚点框回归歧义所导致的漏检问题。同时在检测模型中嵌入深度表观特征提取分支,构建联合检测与跟踪的多任务网络用于提升实时性。为解决跟踪阶段行人因遮挡而引起的数据关联错误和轨迹丢失问题,提出加权多特征融合的相似性度量算法,综合多种关键特征评估检测与轨迹的匹配程度,显著提升数据关联正确性;提出基于存活期的跟踪状态更新方法,有效找回丢失轨迹,提升跟踪鲁棒性。在MOT数据集上对跟踪性能进行测试,实验结果表明,算法能够有效应对遮挡,并实现长时间稳定跟踪,兼顾了实时性与准确性。  相似文献   

18.
针对基于Mean-Shift目标跟踪算法中遇到的不能对模板进行实时更新的问题,提出一个基于混合高斯背景建模的目标模板更新算法.该算法将目标视为背景,对目标中的每一个像素点利用三个高斯函数对它进行建模,利用每次Mean-Shift跟踪到的目标区域来对先前建立的混合高斯模型进行实时更新,将混合高斯模型得到的目标模板作为下一帧跟踪的目标模板.该算法较好地解决了基于Mean-Shift算法的模板更新问题,实验证明该算法是有效的.  相似文献   

19.
针对粒子滤波算法对粒子数目的大量需求等弊端,提出一种基于改进的萤火虫算法的粒子滤波。首先,在萤火虫的亮度公式中引入观测值信息以提高算法跟踪的准确性;其次,提出自适应吸引半径参数来控制萤火虫群寻优时的吸引范围,使算法的实时性更好;最终利用萤火虫算法的迭代寻优来进行粒子更新。对比实验表明,该算法在跟踪精度和运行时间上都有所优化,说明该算法即使在粒子数目较少的条件下也能保证目标跟踪的准确性和实时性。  相似文献   

20.
针对CamShift算法只利用目标的颜色信息,在跟踪过程中,易受目标相似物、遮挡以及光照等复杂背景影响导致目标搜索窗口发散,跟踪稳定性能降低,提出了一种基于阈值判断的目标跟踪方法。该方法将OTSU法和Snake模型结合,利用OTSU法以最佳阈值对图像进行分割,分离前景区域和背景区域,初步提取目标轮廓作为Snake模型的初始轮廓,经收敛得到目标的精准轮廓,利用轮廓外接最小矩形框内的像素计算目标质心,判断与CamShift算法中目标搜索窗口质心之间的欧式距离,如果未超出阈值,则直接使用CamShift算法跟踪目标,反之,则将计算出的目标质心作为CamShift算法中当前帧目标搜索窗口的质心跟踪目标。实验结果表明,该算法跟踪目标具有较好的实时性,跟踪性能稳定、可靠。  相似文献   

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